本技术公开了一种用于搅拌桶焊接的吊运系统，包括用于抓取封头上的连接头以吊运至前锥处进行焊接的抓手工装，抓手工装包括设于机架上的夹持装置，夹持装置包括夹持驱动组件和上下平行布置的上对中夹持组件、下对中夹持组件，所述上对中夹持组件上设有凸出的承载台、用于承载连接头上对称凸出的固定轴，所述上对中夹持组件、下对中夹持组件的对中线和封头的中轴线共线，作业时所述夹持驱动组件驱动上对中夹持组件夹持移动、用于使承载台先将封头水平吊运后再继续驱动上对中夹持组件和下对中夹持组件夹持悬空的连接头以实现对中调节。该用于搅拌桶焊接的吊运系统具有结构简单、对中效果好、装配精度高、大大提高焊接工作效率等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化焊接工装，具体涉及一种用于搅拌桶焊接的吊运系统。
技术介绍
1、在现代生产过程中， 提高安全节省生产时间以及生产效率已成为重中之重，针对特殊工件生产以及工艺的工装应运而生。在生产过程中，搅拌桶前锥3与封头1需要进行组对和焊接，前锥3与封头1组对焊接目前多采用人工组对吊装。有从业者提出了一种搅拌筒前锥封头对接系统，包括压装装置、定位装置和工作平台，通过桁架抓手抓取前锥，压头组件对前锥进行压装是实现对前锥的定心，通过定心驱动组件驱动按环形方向均匀分布的定心组件同时向内缩，封头定心机构回夹紧封头组件外壁对封头组件进行定心，压头组件带着封头组件下降，使得封头组件下端面靠近前锥小头上端面，此时再次通过伸出定心组件来内撑封头组件的内壁进行定心，人工观察确认封头与前锥小头的错边量， 压头组件带着封头组件和前锥进行压装，然后回转支撑带动定位装置旋转的同时对前锥与封头组件的对接处进行焊接。
2、目前现有技术方案存在以下技术不足：
3、1、环形方向均匀分布的定心组件对前锥与封头多次定心，步骤繁琐，效率低。
>4、2、人工观察确本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于搅拌桶焊接的吊运系统，其特征在于：包括用于抓取封头（1）上的连接头（2）以吊运至前锥（3）处进行焊接的抓手工装，所述抓手工装包括设于机架（7）上的夹持装置（4），所述夹持装置（4）包括夹持驱动组件（41）和上下平行布置的上对中夹持组件（414）、下对中夹持组件（415），所述上对中夹持组件（414）上设有凸出的承载台（42）、用于承载连接头（2）上对称凸出的固定轴（21），所述上对中夹持组件（414）、下对中夹持组件（415）的对中线和封头（1）的中轴线共线，作业时所述夹持驱动组件（41）驱动上对中夹持组件（414）夹持移动、用于使承载台（42）先将封头（1）水平吊运后再继续...
【技术特征摘要】
1.一种用于搅拌桶焊接的吊运系统，其特征在于：包括用于抓取封头（1）上的连接头（2）以吊运至前锥（3）处进行焊接的抓手工装，所述抓手工装包括设于机架（7）上的夹持装置（4），所述夹持装置（4）包括夹持驱动组件（41）和上下平行布置的上对中夹持组件（414）、下对中夹持组件（415），所述上对中夹持组件（414）上设有凸出的承载台（42）、用于承载连接头（2）上对称凸出的固定轴（21），所述上对中夹持组件（414）、下对中夹持组件（415）的对中线和封头（1）的中轴线共线，作业时所述夹持驱动组件（41）驱动上对中夹持组件（414）夹持移动、用于使承载台（42）先将封头（1）水平吊运后再继续驱动上对中夹持组件（414）和下对中夹持组件（415）夹持悬空的连接头（2）以实现对中调节。
2.根据权利要求1所述的用于搅拌桶焊接的吊运系统，其特征在于：所述上对中夹持组件（414）、下对中夹持组件（415）均包括两块对称布置的对中卡爪（412），所述夹持驱动组件（41）包括两套横向布置的丝杆（411）和转动驱动件（413），所述转动驱动件（413）驱动丝杆（411）正反向转动，每套丝杆（411）上分别对应连接有一对对中卡爪（412）、以用于在转动驱动件（413）的驱动下通过丝杆（411...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘治，柳军，周春红，郑军伟，唐盛辉，
申请(专利权)人：长沙华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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