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本技术公开了一种用于搅拌桶焊接的吊运系统，包括用于抓取封头上的连接头以吊运至前锥处进行焊接的抓手工装，抓手工装包括设于机架上的夹持装置，夹持装置包括夹持驱动组件和上下平行布置的上对中夹持组件、下对中夹持组件，所述上对中夹持组件上设有凸出的承...
该专利属于长沙华恒机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙华恒机器人系统有限公司授权不得商用。

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