【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置
[0001]本专利技术属于压力开关定位焊接的
,具体涉及一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置。
技术介绍
[0002]迄今为止,作为保证各种类型的机械能够被安全地自动驱动的手段,压力开关已经被广泛应用。通过在连接到各种装置的压力开关的一侧预设压力门限(threshold),在设置压力开关的位置处产生的过大的流体压力被机械检测和/或电子检测,从而能够立即发出检测信号以通知各种装置。
[0003]为了保证压力开关内部的压力压力恒定,并且压力开关还需要设在各种恶劣环境中,这种情况下就需要在压力开关的组装中进一步的保证其装配的密封和稳定,通常为了方便密封和拆装检修都会采用螺纹固定和胶圈密封的形式,这种形式可以极大的提高压力开关的生产效率,同时还对压力开关有一定的检修能力,但缺点也十分明显,因为压力开关的成本一般都不高,单个压力开关的价格也十分的便宜,所以压力开关损坏或失灵一般都是直接进行更换,无需对其进行单独的检修,其次螺纹固定的压力开关会在长时间的使用中产生滑丝或松脱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置,其特征在于,装置基座的上方对称的设有两个装夹定位焊接机构,所述的装夹定位焊接机构包括装置开关、接料框、进料机构、夹爪机构、装夹机构、焊接机构、固定锁紧机构、旋转机构和出料机构,所述的装置基座形状为矩形,装置基座的顶部中心设有接料框,所述的接料框形状为矩形,接料框竖向的设有装置基座顶部的中心,接料框的两侧均设有出料机构,所述的出料机构的另一侧设有夹爪机构,所述的夹爪机构的另一侧设有进料机构,所述的进料机构下端设有装置开关,进料装置的另一侧设有装夹机构、固定锁紧机构和旋转机构,所述的装夹机构、固定锁紧机构和旋转机构相互同心共线,装夹机构、固定锁紧机构和旋转机构的另一侧设有焊接机构。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置,其特征在于,所述的出料机构包括出料接兜和出料平移机构,所述的出料平移机构上方设有出料接兜,所述的出料接兜一端与接料框上方相连,出料接兜另一端设有在旋转机构的一侧。3.根据权利要求1所述的一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置,其特征在于,所述的夹爪机构包括压力开关夹爪和夹爪平移机构,所述的压力开关夹爪设在夹爪平移机构上,所述的夹爪平移机构包括纵向移动机构、横向移动机构和竖向移动机构,所述的压力开关夹爪与进料机构相连。4.根据权利要求1所述的一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置,其特征在于,所述的进料机构包括进料安装座和进料平移机构,所述的进料平移机构上方设有进料安装座,所述的进料安装座上方设有预焊接压力开关。5.根据权利要求1所述的一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置,其特征在于,所述的装夹机构包括装夹盘、装夹降温机构、装夹推紧机构和装夹平移机构,所述的装夹平移机构上方设有装夹推紧机构,所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦小亮,何先鹏,徐敏,
申请(专利权)人:镇江宏联电工有限公司,
类型:发明
国别省市:
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