【技术实现步骤摘要】
一种罐体自动化焊接旋转系统
[0001]本技术主要涉及到自动化焊接生产领域，尤其涉及一种罐体自动化焊接旋转系统。
技术介绍
[0002]搅拌罐车具有一个大的罐体，这种罐体在生产过程中避免不了要进行焊接。当前很多焊接都是人工作业，不但作业强度大、作业效率低，而且焊接效果不佳。如果采用自动焊接机器人进行焊接的话，则需要解决罐体搬运承载、罐体自动旋转等相关问题，才能使得罐体和其他搬运设备(例如AGV车)、焊接机器人形成良性自动化配合。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、操作方便快捷、能提高工作效率、降低作业强度、自动化程度高的罐体自动化焊接旋转系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种罐体自动化焊接旋转系统，包括连接柱和用于分别与罐体首尾两端连接的首基座、尾基座，所述首基座上设有旋转驱动机构、夹持机构和感应组件，所述旋转驱动机构用于驱动夹持机构旋转，所述连接柱的尾端设有连接组件以用于和罐体首端形成连接，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种罐体自动化焊接旋转系统，其特征在于：包括连接柱(3)和用于分别与罐体首尾两端连接的首基座(1)、尾基座(2)，所述首基座(1)上设有旋转驱动机构(12)、夹持机构(13)和感应组件(11)，所述旋转驱动机构(12)用于驱动夹持机构(13)旋转，所述连接柱(3)的尾端设有连接组件(31)以用于和罐体首端形成连接，所述连接柱(3)的首端设有和感应组件(11)相配合的感应部(32)、用于在夹持机构(13)根据感应将连接柱(3)夹持连接后使旋转驱动机构(12)通过连接柱(3)驱动罐体旋转以进行焊接。2.根据权利要求1所述的罐体自动化焊接旋转系统，其特征在于：所述夹持机构(13)包括对称设置的两个夹爪(131)，每个所述夹爪(131)上均设有一个凸出的夹锥头(132)，所述连接柱(3)的尾端圆周面上开设有对称的两个锥孔(34)、以用于使夹锥头(132)夹入形成连接。3.根据权利要求2所述的罐体自动化焊接旋转系统，其特征在于：所述首基座(1)的下方设有可驱动首基座(1)朝连接柱(3)平移的平移组件(4)，所述感应组件(11)包括第一激光感应件(111)和第二激光感应件(112)，所述感应部(32)包括设于连接柱(3)尾端端面上的第一感应部(321)和设于连接柱(3)尾端圆周面上的第二感应部(322)，作业时所述第一激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘治，刘提慧，党承瑜，唐盛辉，
申请(专利权)人：长沙华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。