多货仓智能柜制造技术

本实用新型专利技术提供一种多货仓智能柜，包括设有多个货仓的柜体、控制器和锁止机构，锁止机构包括设置在每个货仓可开启部分的扣锁部和设置在柜体上的连杆组件，连杆组件包括与每行货仓扣锁部配合锁启的行连杆和/或与每列货仓扣锁部配合锁启的列连杆，行连杆和/或列连杆与控制器连接，在锁定状态，扣锁部与行连杆和/或列连杆之间是不可释放的，在解锁状态，扣锁部与行连杆和/或列连杆之间是可释放的，通过控制器控制行连杆和/或列连杆进行直线移动和/或轴向转动实现预开启货仓锁定状态到解锁状态的转变。本实用新型专利技术采用不同连杆的直线移动和转动实现解锁和锁定状态的改变，从而实现货仓的锁启状态改变，具有结构简单、稳定可靠、安全牢固的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能柜
，特别是涉及一种用作快递柜、自动售货机和自动储物柜的多货仓智能柜。
技术介绍
目前市场上的智能柜都釆用一个货仓配一个电控锁的方式，对于多货仓智能柜来说，门锁成本在总成本中的比重随货仓数量增加直线上升，同时门锁数量的增加也使智能柜故障率升高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有的使用电控锁的智能柜门锁结构复杂、成本高的不足，本技术提供一种更为稳定可靠、成本低廉、结构简单的多货仓智能柜。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种多货仓智能柜，包括设有多个货仓的柜体、控制器和锁止机构，所述多个货仓中至少有部分货仓以矩阵形排布为若干行和若干列，所述锁止机构包括设置在每个货仓可开启部分的扣锁部和设置在柜体上的连杆组件，所述连杆组件包括与每行货仓扣锁部配合锁启的行连杆和/或与每列货仓扣锁部配合锁启的列连杆，所述行连杆和/或列连杆与所述控制器连接，在锁定状态，所述扣锁部与所述行连杆和/或列连杆之间是不可释放的，在解锁状态，所述扣锁部与所述行连杆和/或列连杆之间是可释放的，通过控制器控制行连杆和/或列连杆进行直线移动和/或轴向转动实现预开启货仓锁定状态到解锁状态的转变。控制器控制由若干连杆组成的锁止机构，通过连杆的动作来改变各个货仓的锁启状态，连杆的动作包括直线移动和轴向转动，在连杆运动路径上安装有限位器或限位开关，使连杆运动停止在合适的位置，以实现精确控制。基于上述的连杆移动和转动配合的原理，具体技术方案有多种，连杆的布置可采用交叉式、双杆式和单杆式。交叉式指若干行连杆和若干列连杆呈纵横交叉布置，通过行连杆和列连杆的解锁动作，改变位于交叉位置的货仓的锁启状态，具体技术方案如下：所述连杆组件包括行连杆和行驱动机构以及列连杆和列驱动机构，每行所述货仓设置一与行方向平行的所述行连杆，所述行驱动机构与所述控制器连接，并驱动所述行连杆转动；每列所述货仓设置一与列方向平行的所述列连杆，所述列驱动机构与所述控制器连接，并驱动所述列连杆转动，所述行连杆与所述列连杆相交叉；所述行连杆上设有行弹性锁片，所述行弹性锁片上设有行锁孔，所述列连杆上设有列弹性锁片，所述列弹性锁片上设有列锁孔，所述行弹性锁片和列弹性锁片均与固定在货仓上的锁片底板连接，所述行弹性锁片和列弹性锁片可在所述锁片底板上往复运动使行锁孔和列锁孔与所述扣锁部对齐或错位。行连杆的数量与货仓的行数相同，列连杆的数量与货仓的列数相同，每根行连杆上的行弹性锁片的数量与货仓的列数相同，每根列连杆上的列弹性锁片的数量与货仓的行数相同，行弹性锁片和列弹性锁片位于行连杆和列连杆交叉的位置附近。进一步，所述锁片底板上设有行滑槽和列滑槽，所述行滑槽和列滑槽呈十字形分布，所述行弹性锁片设有行锁孔的一端置于所述行滑槽内，且可沿所述行滑槽直线移动，所述行弹性锁片另一端与行连杆固定连接，所述列弹性锁片设有列锁孔的一端置于所述列滑槽内，且可沿所述列滑槽直线移动，所述列弹性锁片另一端与列连杆固定连接。由于行滑槽和列滑槽相互垂直，因此，行弹性锁片和列弹性锁片也相互垂直，行弹性锁片一端与行连杆连接，通过转动行连杆可以使行弹性锁片上下运动，从而带动行锁孔上下运动，列弹性锁片一端与列连杆连接，通过转动列连杆可以使列弹性锁片左右运动，从而带动列锁孔左右运动，实现行锁孔与列锁孔的对齐和错位。进一步，所述扣锁部包括锁杆，所述锁杆一端与所述货仓可开启部分内壁固定，另一端设有锁头，所述锁头的外径大于锁杆的外径且小于所述列锁孔和行锁孔的孔径。优选的，货仓可开启部分为柜门，锁头可以采用蘑菇形锁头。交叉式多货仓智能柜的锁启原理：以位于第三行第四列的货仓为例，当货仓处于锁定状态时，行弹性锁片和列弹性锁片在行连杆和列连杆交叉位置两两叠放，但行锁孔和列锁孔位置不重合，此时，蘑菇形锁头被弹性锁片挡住不得脱出；开启货仓时，首先，控制器控制行驱动机构驱动第三行的行连杆转动，由于行弹性锁片一端与行连杆固定，当行连杆转动时，第三行的行连杆上的所有行弹性锁片的固定端就会卷绕在行连杆上，从而使行弹性锁片端部行锁孔位置可以沿列的方向移动，直到运动到行弹性锁片上的行锁孔与扣锁部的锁头对齐处于解锁状态时的位置；然后控制器控制列驱动机构驱动第四列的列连杆转动，由于列弹性锁片一端与列连杆固定，当列连杆转动时，第四列的列连杆上的所有列弹性锁片的固定端就会卷绕在列连杆上，从而使列弹性锁片端部可以沿行的方向移动，直到运动到列弹性锁片上的列锁孔与扣锁部的锁头对齐处于解锁状态时的位置；此时，行锁孔与列锁孔位置重合，扣锁部从行锁孔与列锁孔脱出实现开锁，货仓打开。上述开锁的过程也可以先确定货仓所在的列然后确定货仓所在的行，或者同时实现行列的锁止机构运动以实现开锁。货仓柜门打开后，控制器控制行连杆和列连杆回到锁定状态的位置，需要锁门时只需将柜门直接推上即可。货仓柜门打开后行连杆和列连杆就回到锁定状态，使行弹性锁片的行锁孔和列弹性锁片的列锁孔处于错位状态，行弹性锁片和列弹性锁片具有一定弹性，在受到外力时易发生变形，当柜门关闭时，扣锁部的锁头推动行弹性锁片和列弹性锁片使其发生变形和位置移动，驱使锁头推动弹性锁片到行列锁孔重合的位置，从而使锁头得以插入行列锁孔内，由于锁杆比锁头细，行列弹性锁片弹回锁闭位置，行锁孔和列锁孔交错，因此使行弹性锁片和列弹性锁片卡在锁杆上实现锁定，货仓闭锁。双杆式指若干连杆呈纵向或横向平行布置，通过两根连杆的组合动作，使所在行或列的指定货仓的锁启状态改变，具体技术方案如下：所述连杆组件包括与货仓列或行平行的连杆A和连杆B以及用于分别驱动连杆A和连杆B的A驱动机构和B驱动机构，所述连杆A和连杆B前后平行设置且与每个货仓对应的位置上设有套设在连杆A和连杆B上的连杆套，连杆套与货仓固定，所述连杆A上不等间隔设有第一豁口，所述连杆B上等间隔设有第二豁口，所述连杆套上设有与所述扣锁部匹配的第三豁口，第一豁口的数量、第二豁口的数量以及连杆套的数量与所述连杆A和连杆B所在列或行上的货仓数量相等；当连杆A和连杆B与列平行时，连杆A和连杆B为列连杆，当连杆A和连杆B与行平行时，连杆A和连杆B为行连杆。当连杆A和连杆B为与列平行时，预开启货仓在开锁时，所述A驱动机构和B驱动机构分别驱动连杆A和连杆B上下直线移动，使所述预开启货仓对应的第一豁口和第二豁口与第三豁口的位置重合，所述扣锁部从所述第一豁口、第二豁口和第三豁口重合后的豁口内脱出实现预开启货仓的开锁。当连杆A和连杆B为与行平行时，预开启货仓在开锁时，所述A驱动机构和B驱动机构分别驱动连杆A和连杆B左右直线移动，实现预开启货仓的开锁。进一步，当连杆A和连杆B为与列平行时，所述柜体顶部设有一连杆框，所述连杆A上端均与所述连杆框连接，所述连杆A上与同行货仓对应的第一豁口位于相同高度上，所述A驱动机构与所述连杆框连接，且驱动连杆框带动所有连杆A同时上下直线移动。当连杆A和连杆B为与行平行时，可以在柜体侧部设有一连杆框，连杆A一端与连杆框连接，连杆A上与同列货仓对应的第一豁口上下对齐，A驱动机构驱动连杆框带动所有连杆A同时左右直线移动。将连杆A统一连接到一个连杆框上，所有连杆A只需要一个驱动机构，减少了设计的成本，提高了控制精度。进一步，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多货仓智能柜，其特征在于：包括设有多个货仓(1)的柜体(2)、控制器和锁止机构，所述多个货仓(1)中至少有部分货仓(1)以矩阵形排布为若干行和若干列，所述锁止机构包括设置在每个货仓(1)可开启部分的扣锁部和设置在柜体(2)上的连杆组件，所述连杆组件包括与每行货仓(1)扣锁部配合锁启的行连杆(1‑1)和/或与每列货仓(1)扣锁部配合锁启的列连杆，所述行连杆(1‑1)和/或列连杆(1‑3)受所述控制器控制，在锁定状态，所述扣锁部与所述行连杆(1‑1)和/或列连杆(1‑3)之间是不可释放的，在解锁状态，所述扣锁部与所述行连杆(1‑1)和/或列连杆(1‑3)之间是可释放的，通过控制器控制行连杆(1‑1)和/或列连杆(1‑3)进行直线移动和/或轴向转动实现预开启货仓(1)锁定状态到解锁状态的转变。

【技术特征摘要】
1.一种多货仓智能柜，其特征在于：包括设有多个货仓(1)的柜体(2)、控制器和锁止机构，所述多个货仓(1)中至少有部分货仓(1)以矩阵形排布为若干行和若干列，所述锁止机构包括设置在每个货仓(1)可开启部分的扣锁部和设置在柜体(2)上的连杆组件，所述连杆组件包括与每行货仓(1)扣锁部配合锁启的行连杆(1-1)和/或与每列货仓(1)扣锁部配合锁启的列连杆，所述行连杆(1-1)和/或列连杆(1-3)受所述控制器控制，在锁定状态，所述扣锁部与所述行连杆(1-1)和/或列连杆(1-3)之间是不可释放的，在解锁状态，所述扣锁部与所述行连杆(1-1)和/或列连杆(1-3)之间是可释放的，通过控制器控制行连杆(1-1)和/或列连杆(1-3)进行直线移动和/或轴向转动实现预开启货仓(1)锁定状态到解锁状态的转变。2.如权利要求1所述的多货仓智能柜，其特征在于：所述连杆组件包括行连杆(1-1)和行驱动机构(1-2)以及列连杆(1-3)和列驱动机构(1-4)，每行所述货仓(1)设置一与行方向平行的行连杆(1-1)，所述行驱动机构(1-2)与所述控制器连接，并驱动所述行连杆(1-1)转动；每列所述货仓(1)设置一与列方向平行的列连杆(1-3)，所述列驱动机构(1-4)与所述控制器连接，并驱动所述列连杆(1-3)转动；所述行连杆(1-1)上设有行弹性锁片(1-5)，所述行弹性锁片(1-5)上设有行锁孔(1-8)，所述列连杆(1-3)上设有列弹性锁片(1-6)，所述列弹性锁片(1-6)上设有列锁孔(1-9)，所述行弹性锁片(1-5)和列弹性锁片(1-6)均与固定在货仓(1)上的锁片底板(1-7)连接，所述行弹性锁片(1-5)和列弹性锁片(1-6)可在所述锁片底板(1-7)上往复运动使行锁孔(1-8)和列锁孔(1-9)与所述扣锁部对齐或错位。3.如权利要求2所述的多货仓智能柜，其特征在于：所述锁片底板(1-7)上设有行滑槽(1-10)和列滑槽(1-11)，所述行滑槽(1-10)和列滑槽(1-11)呈十字形分布，所述行弹性锁片(1-5)设有行锁孔(1-8)的一端置于所述行滑槽(1-10)内，且可沿所述行滑槽(1-10)直线移动，所述行弹性锁片(1-5)另一端与行连杆(1-1)固定连接，所述列弹性锁片(1-6)设有列锁孔(1-9)的一端置于所述列滑槽(1-11)内，且可沿所述列滑槽(1-11)直线移动，所述列弹性锁片(1-6)另一端与列连杆(1-3)固定连接。4.如权利要求3所述的多货仓智能柜，其特征在于：所述扣锁部包括锁杆(1-12)，所述锁杆(1-12)一端与所述货仓(1)可开启部分固定，另一端设有锁头，所述锁头的外径大于锁杆(1-12)的外径且小于所述列锁孔(1-9)和行锁孔(1-8)的孔径。5.如权利要求1所述的多货仓智能柜，其特征在于：所述连杆组件包括与货仓(1)列或行平行的连杆A和连杆B以及用于分别驱动连杆A和连杆B的A驱动机构(2-2)和B驱动机构(2-4)，所述连杆A和连杆B前后平行设置且与每个货仓(1)对应的位置上设有套设在连杆A和连杆B上的连杆套(2-7)，所述连杆A上不等间隔设有第一豁口(2-5)，所述连杆B上等间隔设有第二豁口(2-6)，所述连杆套(2-7)上设有与所述扣锁部匹配的第三豁口(2-8)，第一豁口(2-5)的数量、第二豁口(2-6)的数量以及连杆套(2-7)的数量与所述连杆A和连杆B所在列或行上的货仓(1)数量相等；预...

【专利技术属性】
技术研发人员：高欣，
申请(专利权)人：高欣，
类型：新型
国别省市：江苏;32