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本实用新型公开了一种智能货柜的双耦合机构，包括连杆、私服驱动机构、机架、电磁离合器、传输托辊、定位挡块、外侧链条、内侧链条、链轮和取料钩，所述机架的顶端平行设置两排传输托辊，每排传输托辊的两端设置定位挡块，定位挡块的底部连接伸缩机构，而传输...
该专利属于长沙华恒机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙华恒机器人系统有限公司授权不得商用。

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