一种双行走模式收膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双行走模式收膜机，包括：车架，前端安装有用于传递牵引力的牵引杆，后端安装有用于收集残膜的料箱，车架上转动安装有多个用于将残膜转移至料箱的扒爪；后轮组件，安装于车架的后部，包括后轮和第一传动机构，第一传动机构可驱动后轮相对车架升降。本收膜机可通过牵引杆连接机头，为车架提供动力，在作业时，第一传动机构抬起后轮至一定高度，同时车架也会自然下降，使得后轮能够在耕田上移动，而且扒爪能够伸入地表浅层捡拾残膜，并将残膜转移至料箱，待作业完毕后需要运输时，第一传动机构驱动后轮相对车架下降，使得扒爪远离地面，不会损坏扒爪，操作方便，本收膜机能够在公路上和耕田路面上行进，切换快速。

【技术实现步骤摘要】
一种双行走模式收膜机
本技术涉及农业机械设备，特别涉及一种用于回收耕田残膜的收膜机。
技术介绍
在各类农作物种植中，需要覆盖大量的地膜来保墒，待地膜被利用完之后，便在耕田上形成残膜，若不及时回收残膜而任由残膜翻入地下，长此以往土地下就有大量的残膜堆积，众所周知，残膜存于土壤之中是很难降解的，久而久之就会形成非常严重的白色污染，降低后续种植的产量与质量，因此，回收耕田残膜非常重要。专门针对耕田残膜的回收机器也就应运而生，收膜机在作业时，通常需要使用链条式钉齿伸入地表浅层捡拾残膜，缓慢移动，但无法在正常的地面上行驶，否则钉齿与硬质地面接触会造成损伤，因此往往需要将整个收膜机转移到运输车上运输，非常繁琐，严重影响使用效率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种收膜机，具有作业状态与运输状态的双行走模式，能够快速地切换，操作方便。根据本技术实施例的一种双行走模式收膜机，包括：车架，前端安装有用于传递牵引力的牵引杆，后端安装有用于收集残膜的料箱，所述车架上转动安装有多个用于将残膜转移至料箱的扒爪；后轮组件，安装于所述车架的后部，包括后轮和第一传动机构，所述第一传动机构可驱动后轮相对所述车架升降。至少具有如下有益效果：本收膜机可通过牵引杆连接机头，机头可以是农用拖拉机，为车架提供动力，在作业时，第一传动机构抬起后轮至一定高度，同时车架也会自然下降，使得后轮能够在耕田上移动，而且扒爪能够伸入地表浅层捡拾残膜，并将残膜转移至料箱，待作业完毕后需要运输时，第一传动机构驱动后轮相对车架下降，使得扒爪远离地面，不会损坏扒爪，操作方便，本收膜机能够在公路上和耕田路面上行进，切换快速。根据本技术的一些实施例，所述第一传动机构包括连杆和第一驱动缸，所述连杆转动连接所述车架，所述连杆的一端连接所述后轮，另一端铰接所述第一驱动缸的缸体，所述第一驱动缸的伸缩杆与所述车架铰接。根据本技术的一些实施例，所述第一驱动缸为液压油缸。根据本技术的一些实施例，还包括：前轮组件，安装于所述车架的前部，包括前轮和第二传动机构，所述第二传动机构可驱动前轮相对所述车架升降。根据本技术的一些实施例，所述第二传动机构包括连接件和第二驱动缸，所述第二驱动缸的缸体竖直地安装在车架上，所述第二驱动缸的伸缩杆通过所述连接件与所述前轮连接。根据本技术的一些实施例，所述连接件包括一根横梁和两根立轴，两根所述立轴的上端分别固定安装于所述横梁的两端，所述前轮组件包括两个前轮，两个所述前轮分别与两根立轴的下端连接。根据本技术的一些实施例，所述车架上安装有滑套，所述滑套与所述立轴滑动套接。根据本技术的一些实施例，所述第二驱动缸为液压油缸。根据本技术的一些实施例，所述牵引杆的后端与所述车架的前端铰接。根据本技术的一些实施例，所述车架上安装有多个支撑脚。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例在运输状态时的示意图；图3为本技术实施例在作业状态时的示意图；图4为本技术实施例在停放状态时的示意图；图5为本技术实施例后部结构示意图；图6为本技术实施例前部结构示意图。附图标记：车架1、牵引杆2、料箱3、扒爪4、后轮组件5、后轮51、第一传动机构52、连杆521、第一驱动缸522、前轮组件6、前轮61、第二传动机构62、连接件621、横梁6211、立轴6212、第二驱动缸622、滑套7、支撑脚8。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1，一种双行走模式收膜机，包括车架1和后轮组件5，其中，车架1前端安装有用于传递牵引力的牵引杆2，后端安装有用于收集残膜的料箱3，车架1上转动安装有多个用于将残膜转移至料箱3的扒爪4。后轮组件5安装于车架1的后部，包括后轮51和第一传动机构52，第一传动机构52可驱动后轮51相对车架1升降。可以理解的是，本收膜机可通过牵引杆2连接机头，机头可以是农用拖拉机或其它牵引车，为车架1提供动力，后轮51对称地设置有两个。进一步参见图2和图3，在作业状态时，第一传动机构52抬起后轮51至一定高度，同时车架1也会自然下降，使得后轮51能够在耕田上移动，而且扒爪4能够伸入地表浅层捡拾残膜，并将残膜转移至料箱3。待作业完毕后需要转换为运输状态时，第一传动机构52驱动后轮51相对车架1下降，使得扒爪4远离地面，不会损坏扒爪4，操作方便，本收膜机能够在公路上和耕田路面上行进，切换快速。在本技术的一些实施例中，如图5所示，第一传动机构52包括连杆521和第一驱动缸522，第一驱动缸522具体可以是液压油缸，连杆521转动连接车架1，连杆521的一端连接后轮51，另一端铰接第一驱动缸522的缸体，第一驱动缸522的伸缩杆与车架1铰接，其中，第一驱动缸522与车架1的铰接点位于连杆521与车架1的转动连接点的上方，第一驱动缸522能够伸缩以驱动连杆521相对车架1转动，从而使后轮51相对车架升降。在本技术的一些实施例中，如图1所示，车架1的前部还安装有前轮组件6，前轮组件6包括前轮61和第二传动机构62，第二传动机构62可驱动前轮61相对车架1升降。可以理解的是，后轮组件5结合前轮组件6保证本收膜机稳定行走，而且在牵引杆2脱离机头后不至于倾倒，而且前轮组件6和后轮组件5能够同步协调升降。进一步参见图6，第二传动机构62包括连接件621和第二驱动缸622，第二驱动缸622具体可以是液压油缸，第二驱动缸622的缸体竖直地安装在车架1上，第二驱动缸622的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双行走模式收膜机，其特征在于，包括：/n车架，前端安装有用于传递牵引力的牵引杆，后端安装有用于收集残膜的料箱，所述车架上转动安装有多个用于将残膜转移至料箱的扒爪；/n后轮组件，安装于所述车架的后部，包括后轮和第一传动机构，所述第一传动机构可驱动后轮相对所述车架升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种双行走模式收膜机，其特征在于，包括：
车架，前端安装有用于传递牵引力的牵引杆，后端安装有用于收集残膜的料箱，所述车架上转动安装有多个用于将残膜转移至料箱的扒爪；
后轮组件，安装于所述车架的后部，包括后轮和第一传动机构，所述第一传动机构可驱动后轮相对所述车架升降。


2.根据权利要求1所述的一种双行走模式收膜机，其特征在于，所述第一传动机构包括连杆和第一驱动缸，所述连杆转动连接所述车架，所述连杆的一端连接所述后轮，另一端铰接所述第一驱动缸的缸体，所述第一驱动缸的伸缩杆与所述车架铰接。


3.根据权利要求2所述的一种双行走模式收膜机，其特征在于，所述第一驱动缸为液压油缸。


4.根据权利要求1所述的一种双行走模式收膜机，其特征在于，还包括：
前轮组件，安装于所述车架的前部，包括前轮和第二传动机构，所述第二传动机构可驱动前轮相对所述车架升降。


5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜春林，秦雷，姜珊，
申请(专利权)人：珠海巧力林业机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44