一种机械臂定位爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂定位爪，属于定位爪技术领域，包括箱体，所述箱体内腔设有旋转轮，所述旋转轮上设有通孔，且通孔通过转轮支撑杆与箱体内腔底部固定连接，所述旋转轮外侧设有若干卡块，所述旋转轮一侧设有旋转手柄，所述旋转轮上方设有移动杆，且所述移动杆贯穿箱体，所述移动杆通过套筒固定连接支撑杆，所述支撑杆底部与箱体内腔底部固定连接，所述移动杆底部设有若干卡槽，且所述卡槽与卡块嵌套连接，所述移动杆一侧固定连接延长杆，所述延长杆内腔设有滑道，通过旋转轮对电动抓爪进行大概位置的调节，然后通过控制器控制电动滑块对其小位置的调节，精确度高，不易发生脱落，结构简单，设计合理，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械臂定位爪，属于定位爪

技术介绍
现实生活中，我们经常需要在转轮类输送设备上转运物品时，爪手的位置要求比较精确，一般的定位机构包括转运机架、转动连接在机架上的主轴，主轴上设有驱动滚轮，驱动滚轮上绕设有输送带，输送带的两侧部设有活动卡合在输送带上的定位爪，定位爪由PLC程序控制开合，在待输送物料放置到输送带上时，PLC程序即控制这定位爪，将待输送物品稳定地固定在输送带相应的位置上，直到输送工作完成特别是因场合需要有上下位差时，由于转轮为周向转动，即使上面包覆有输送带或输送链轮，仍有一个上升侧面和一个下降侧面，上升侧面和下降侧面出的物品易于脱落。即使在输送带或输送链轮上设置一些可以吸附对应物品的结构，但仍会容易脱落且无法保证物品的输送完成后的位置精度，因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机械臂定位爪，通过旋转轮对电动抓爪进行大概位置的调节，然后通过控制器控制电动滑块对其小位置的调节，精确度高，不易发生脱落，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种机械臂定位爪，包括箱体，所述箱体内腔设有旋转轮，所述旋转轮上设有通孔，且通孔通过转轮支撑杆与箱体内腔底部固定连接，所述旋转轮外侧设有若干卡块，所述旋转轮一侧设有旋转手柄，所述旋转轮上方设有移动杆，且所述移动杆贯穿箱体，所述移动杆通过套筒固定连接支撑杆，所述支撑杆底部与箱体内腔底部固定连接，所述移动杆底部设有若干卡槽，且所述卡槽与卡块嵌套连接，所述移动杆一端固定连接延长杆，所述延长杆内腔设有滑道，所述滑道底部设有电动滑块，所述电动滑块底部通过绳索连接电动抓爪。进一步而言，所述箱体外壁上设有控制器，所述控制器通过导线与电动滑块、电动抓爪电性连接。进一步而言，所述卡块与所述卡槽均等间距设置。进一步而言，所述移动杆另一端还设有挡板。进一步而言，所述控制器上还设有电动滑块按钮与电动抓爪按钮。本技术有益效果：通过旋转轮对电动抓爪进行大概位置的调节，然后通过控制器控制电动滑块对其小位置的调节，精确度高，不易发生脱落，结构简单，设计合理，实用性强。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术一种机械臂定位爪箱体剖视图。图2是本技术一种机械臂定位爪箱体外部结构图。图中标号：1、箱体；2、旋转轮；3、转轮支撑杆；4、卡块；5、移动杆；6、套筒；7、支撑杆；8、卡槽；9、延长杆；10、滑道；11、电动滑块；12、电动抓爪；13、控制器；14、挡板；15、电动滑块按钮；16、电动抓爪按钮；17、旋转手柄。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图2所示，一种机械臂定位爪，包括箱体1，所述箱体1内腔设有旋转轮2，所述旋转轮2上设有通孔，且通孔通过转轮支撑杆3与箱体1内腔底部固定连接，所述旋转轮2外侧设有若干卡块4，所述旋转轮2一侧设有旋转手柄17，所述旋转轮2上方设有移动杆5，且所述移动杆5贯穿箱体1，所述移动杆5通过套筒6固定连接支撑杆7，所述支撑杆7底部与箱体1内腔底部固定连接，所述移动杆5底部设有若干卡槽8，且所述卡槽8与卡块4嵌套连接，所述移动杆5一端固定连接延长杆9，所述延长杆9内腔设有滑道10，所述滑道10底部设有电动滑块11，所述电动滑块11底部通过绳索连接电动抓爪12。更具体而言，所述箱体1外壁上设有控制器13，所述控制器13通过导线与电动滑块11、电动抓爪12电性连接，通过控制器13控制电动滑块11可对位置精确调节，通过控制器13控制电动抓爪12可对物品进行抓取。更具体而言，所述卡块4与所述卡槽8均等间距设置，保证卡块4与卡槽8能够准确的嵌套连接。更具体而言，所述移动杆5另一端还设有挡板14，通过挡板14防止移动杆移动进入箱体。更具体而言，所述控制器13上还设有电动滑块按钮15与电动抓爪按钮16，通过电动滑块按钮15与电动抓爪按钮16可对电动滑块、电动抓爪进行控制。本技术改进与：通过摇动旋转手柄对旋转轮进行摇动，旋转轮上的卡块与卡槽对应连接，并向前移动，使下一个卡块与卡槽吻合，从而促使移动杆前进，选择一个大概位置时，通过按下电动滑块按钮，使电动抓爪左右移动，选择好位置时，按下电动抓爪按钮，电动抓爪对物品进行抓取，平稳进行，还不容易发生脱落，总而言之，先进行大概位置调节，后进行小位置调节，结构简单，设计合理。以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂定位爪，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内腔设有旋转轮(2)，所述旋转轮(2)上设有通孔，且通孔通过转轮支撑杆(3)与箱体(1)内腔底部固定连接，所述旋转轮(2)外侧设有若干卡块(4)，所述旋转轮(2)一侧设有旋转手柄(17)，所述旋转轮(2)上方设有移动杆(5)，且所述移动杆(5)贯穿箱体(1)，所述移动杆(5)通过套筒(6)固定连接支撑杆(7)，所述支撑杆(7)底部与箱体(1)内腔底部固定连接，所述移动杆(5)底部设有若干卡槽(8)，且所述卡槽(8)与卡块(4)嵌套连接，所述移动杆(5)一端固定连接延长杆(9)，所述延长杆(9)内腔设有滑道(10)，所述滑道(10)底部设有电动滑块(11)，所述电动滑块(11)底部通过绳索连接电动抓爪(12)。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂定位爪，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内腔设有旋转轮(2)，所述旋转轮(2)上设有通孔，且通孔通过转轮支撑杆(3)与箱体(1)内腔底部固定连接，所述旋转轮(2)外侧设有若干卡块(4)，所述旋转轮(2)一侧设有旋转手柄(17)，所述旋转轮(2)上方设有移动杆(5)，且所述移动杆(5)贯穿箱体(1)，所述移动杆(5)通过套筒(6)固定连接支撑杆(7)，所述支撑杆(7)底部与箱体(1)内腔底部固定连接，所述移动杆(5)底部设有若干卡槽(8)，且所述卡槽(8)与卡块(4)嵌套连接，所述移动杆(5)一端固定连接延长杆(9)，所述延长杆(9)内腔设有滑道(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李傲，
申请(专利权)人：李傲，
类型：新型
国别省市：山东;37