【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹取设备领域，特别是一种机械夹取设备。
技术介绍
在工厂内的生产流程中，流水生产成为了生产方式的主流，而且流水生产中需要诸多操作，尤其是在抓取的操作，通常抓取操作都是由人工进行实现，费时费力，浪费了人力的占用量，增加了生产的耗资。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械夹取设备。实现上述目的本技术的技术方案为，一种机械夹取设备，包括支撑座，所述支撑座上设有立杆，所述立杆一侧表面开有滑移槽，所述滑移槽内下表面设有伸缩电机，所述伸缩电机伸缩端铰链连接有驱动杆，所述立杆相对两侧表面铰链连接有C形杆，所述C形杆横向部分开有穿孔，所述穿孔内相对两侧表面均设有轴承，所述一组轴承内插装有转轴，所述一组转轴之间连接有套装环，所述驱动杆插入套装环内，所述驱动杆一端连接有机械手臂，所述支撑座与立杆连接处设有旋转电机，所述旋转电机设置在支撑座上且旋转端与立杆下端固定，所述支撑座上设有控制箱，所述控制箱分别与伸缩电机、机械手臂和旋转电机电性连接。所述控制箱内设有控制器、市电接口和电容触摸屏。所述控制器分别与市电接口、电容触摸屏、伸缩电机、机械手臂和旋转电机电性连接。所述控制器内设有相关的PLC控制系统。所述控制箱上开有开口，所述开口一边铰链连接有扣盖。利用本技术的技术方案制作的机械夹取设备，一种代替人工进行抓取的设备，解放了人工占用量，提高了生产的工作效率。附图说明图1是本技术所述机械夹取设备的结构示意图；图2是本技术所述机械夹取设备的C形杆的俯视图；图中，1、支撑座；2、立杆；3、滑移槽；4、伸缩电机；5、驱动杆；6、C形杆；7、穿孔；8、轴承；9、转...
【技术保护点】
一种机械夹取设备，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)上设有立杆(2)，所述立杆(2)一侧表面开有滑移槽(3)，所述滑移槽(3)内下表面设有伸缩电机(4)，所述伸缩电机(4)伸缩端铰链连接有驱动杆(5)，所述立杆(2)相对两侧表面铰链连接有C形杆(6)，所述C形杆(6)横向部分开有穿孔(7)，所述穿孔(7)内相对两侧表面均设有轴承(8)，所述一组轴承(8)内插装有转轴(9)，所述一组转轴(9)之间连接有套装环(10)，所述驱动杆(5)插入套装环(10)内，所述驱动杆(5)一端连接有机械手臂(11)，所述支撑座(1)与立杆(2)连接处设有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)设置在支撑座(1)上且旋转端与立杆(2)下端固定，所述支撑座(1)上设有控制箱(13)，所述控制箱(13)分别与伸缩电机(4)、机械手臂(11)和旋转电机(12)电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械夹取设备，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)上设有立杆(2)，所述立杆(2)一侧表面开有滑移槽(3)，所述滑移槽(3)内下表面设有伸缩电机(4)，所述伸缩电机(4)伸缩端铰链连接有驱动杆(5)，所述立杆(2)相对两侧表面铰链连接有C形杆(6)，所述C形杆(6)横向部分开有穿孔(7)，所述穿孔(7)内相对两侧表面均设有轴承(8)，所述一组轴承(8)内插装有转轴(9)，所述一组转轴(9)之间连接有套装环(10)，所述驱动杆(5)插入套装环(10)内，所述驱动杆(5)一端连接有机械手臂(11)，所述支撑座(1)与立杆(2)连接处设有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)设置在支撑座(1)上且旋转端与立杆(2)下端固定，所述支撑座...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡崇北，
申请(专利权)人：新昌县羽林街道全顺轴承厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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