一种载具抓取翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种载具抓取翻转机构，包括旋转底板，旋转底板表面设置有第一滑台，旋转底板沿长边两侧上均设置有护板，两个护板顶部位于旋转底板一侧面上均设置有相互配合的滑道，两个护板之间还设置有与旋转底板平行设置的抽拉底座，抽拉底座上设置有第一滑动轨道，第一滑动轨道上设置有滑动面板，滑动面板上设置有拉钩，滑动面板与传动皮带连接，传动皮带还与第一滑台连接，旋转底板的底面上设置有两个旋转支耳，旋转支耳与旋转支座轴连，旋转支座固定设置在滑动底板上，滑动底板上还设置有旋转电机，旋转电机与其中一个旋转支耳连接。本实用新型专利技术能够将载具直接抽取，速度快，抓取稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，具体涉及一种载具抓取翻转机构。
技术介绍
如今在自动化生产中，载具夹设着产品在加工设备中流转是必备的工序，当产品较小，且数量多时，单个产品配合一个载具会产生较大的浪费，从而通过对载具的长度进行加长，以一模多空位的设计满足一次流转量，然后将过个载具放置在框架内，以供设备拿取，现有的通用机械手无法做到快速的拿取，并且成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种载具抓取翻转机构，本技术能够将载具直接抽取，速度快，抓取稳定。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种载具抓取翻转机构，包括旋转底板，所述旋转底板表面设置有第一滑台，所述旋转底板沿长边两侧上均设置有护板，两个所述护板顶部位于旋转底板一侧面上均设置有相互配合的滑道，两个所述护板之间还设置有与旋转底板平行设置的抽拉底座，所述抽拉底座上设置有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道上设置有滑动面板，所述滑动面板上设置有拉钩，所述滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接，所述传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底板上，所述传动皮带还与第一滑台连接，所述旋转底板的底面上设置有两个旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载具抓取翻转机构，其特征在于：包括旋转底板，所述旋转底板表面设置有第一滑台，所述旋转底板沿长边两侧上均设置有护板，两个所述护板顶部位于旋转底板一侧面上均设置有相互配合的滑道，两个所述护板之间还设置有与旋转底板平行设置的抽拉底座，所述抽拉底座上设置有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道上设置有滑动面板，所述滑动面板上设置有拉钩，所述滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接，所述传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底板上，所述传动皮带还与第一滑台连接，所述旋转底板的底面上设置有两个旋转支耳，所述旋转支耳与旋转支座轴连，所述旋转支座固定设置在滑动底板上，所述滑动底板上还设置有旋转电机，所述旋转电机与其中一个旋转...

【技术特征摘要】
1.一种载具抓取翻转机构，其特征在于：包括旋转底板，所述旋转底板表面设置有第一滑台，所述旋转底板沿长边两侧上均设置有护板，两个所述护板顶部位于旋转底板一侧面上均设置有相互配合的滑道，两个所述护板之间还设置有与旋转底板平行设置的抽拉底座，所述抽拉底座上设置有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道上设置有滑动面板，所述滑动面板上设置有拉钩，所述滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接，所述传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底板上，所述传动皮带还与第一滑台连接，所述旋转底板的底面上设置有两个旋转支耳，所述旋转支耳与旋转支座轴连，所述旋转支座固定设置在滑动底板上，所述滑动底板上还设置有旋转电机，所述旋转电机与其中一个旋转支耳连接。2.根据权利要求1所述的一种载具抓取翻转机构，其特征在于：所述滑道包括固定侧板和活动侧板，所述固定侧板固定设置在护板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贵军，朱争争，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32