用来运送平板构件的输送载具制造技术

一种用来运送平板构件的输送载具，其包含有一基座、一气流装置组、一压力传感器以及一控制模块。所述基座内形成有一中空腔室，一平板构件放置在所述基座上方，所述气流装置组设置在所述基座下方且耦接于所述中空腔室，用以将一气流送入所述中空腔室内，所述压力传感器设置在所述中空腔室内，用以感测所述中空腔室内的所述气流的一气压值，所述控制模块耦接所述气流装置组及所述压力传感器，所述控制模块依据所述压力传感器所感测的所述气压值控制所述气流装置组的一输出功率。

Conveying carrier for transporting flat plate members

The utility model relates to a conveying carrier used for conveying a flat plate component, which comprises a base, an air flow device group, a pressure sensor and a control module. There is a hollow chamber formed by the base, a plate member is placed above the base, wherein the air device is arranged on the lower part of the base and coupled to the cavity in the room, with a flow into the cavity in the interior, the pressure sensor is arranged in the cavity indoor, with a pressure of the air to sense the cavity in the interior value, the control module is coupled with the airflow device group and the pressure sensor, the pressure of the control module according to the pressure sensed by the sensor output value of a power control device of the air group.

【技术实现步骤摘要】
用来运送平板构件的输送载具
本专利技术涉及一种输送载具，特别涉及一种用来运送一平板构件的输送载具。
技术介绍
近来，显示器的玻璃基材朝向大型化及薄型化的方向发展，在生产制造时，公知的输送系统包含有进气装置，用以提供气流以抬升玻璃基材，然而公知的输送系统所包含的进气装置无法根据现场的状况自动调整所提供的气流，致使公知的输送系统所包含的进气装置需以人工的方式手动调整，甚至现场的环境可能在使用一段时间后有所改变，例如进气装置所产生的气流的气压因为过滤装置阻塞或是现场粉尘堆积阻塞出气孔，而使得进气装置所产生的气流逐渐减弱。当气压逐渐减弱时，玻璃基材与输送系统间无法维持稳定的间距，使得玻璃基材有可能与输送系统造成干涉或是碰撞。因此，如何设计可维持玻璃基材与输送系统间稳定的间距的输送载具及具有自动调整进气气流的智能化输送系统便成为业界所需努力的课题。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种用来运送一平板构件及具有自动调整进气气流功能的智能化输送载具，以解决上述问题。为了达成上述目的，本专利技术公开一种用来运送一平板构件的输送载具，其包含有一基座、一气流装置组、一压力传感器以及一控制模块。所述基座内形成有一中空腔室，所述平板构件放置在所述基座上方，所述气流装置组设置在所述基座下方且耦接于所述中空腔室，用以将一气流送入所述中空腔室内，所述压力传感器设置在所述中空腔室内，用以感测所述中空腔室内的所述气流的一气压值，所述控制模块耦接所述气流装置组及所述压力传感器，所述控制模块依据所述压力传感器所感测的所述气压值控制所述气流装置组的一输出功率。根据本专利技术的其中的一实施方式，所述输送载具还包含有一微粒传感器，所述微粒传感器设置在所述中空腔室内且耦接于所述控制模块，用以感测所述中空腔室内的所述气流中所含的一微粒浓度，当所述微粒传感器所感测的所述微粒浓度超过一默认值时，所述控制模块产生一提示信号。根据本专利技术的其中的一实施方式，所述输送载具还包含有一滤网结构，其设置在所述基座与所述气流装置组之间，当所述微粒传感器所感测的所述微粒浓度超过所述默认值时，所述控制模块产生关于更换所述滤网结构的所述提示信号。根据本专利技术的其中的一实施方式，所述基座上形成有连通于所述中空腔室的多个气孔结构，且部分进入所述中空腔室的所述气流通过所述多个气孔结构喷出，以推升所述平板构件至所述基座上方。根据本专利技术的其中的一实施方式，所述基座上另形成有连通于所述中空腔室的多个流道结构，所述多个流道结构分别导引另一部分进入所述中空腔室的所述气流沿不垂直于所述平板构件的方向喷出。根据本专利技术的其中的一实施方式，所述多个流道结构分别包含有一凹杯结构以及一导流结构，所述凹杯结构形成在所述基座且朝所述中空腔室凹陷，所述凹杯结构具有一凹杯侧壁，所述凹杯侧壁上形成有连通于所述中空腔室的一透气孔，所述凹杯侧壁相对所述基座的一上表面倾斜，所述导流结构设置在所述凹杯结构内且具有一导流侧壁，所述导流侧壁平行于所述凹杯侧壁且与所述凹杯侧壁间具有一间隙，所述另一部分进入所述中空腔室的所述气流通过所述间隙沿不垂直于所述上表面的方向喷出。根据本专利技术的其中的一实施方式，所述间隙小于各气孔结构的孔径。根据本专利技术的其中的一实施方式，所述多个气孔结构的一开口法线方向垂直于所述平板构件。根据本专利技术的其中的一实施方式，所述微粒传感器设置在所述中空腔室内靠近所述滤网结构处。根据本专利技术的其中的一实施方式，所述压力传感器设置在所述中空腔室内靠近所述气流装置组处。根据本专利技术的其中的一实施方式，所述气流装置组包含有一第一轴流装置以及一第二轴流装置，所述第一轴流装置包含有一第一轴体以及多个第一扇叶，所述第一轴体具有一第一轴线，所述多个第一扇叶分别径向地突出于所述第一轴体，当所述第一轴体驱动所述多个第一扇叶沿一第一转向转动时，所述多个第一扇叶沿平行于所述第一轴线的一入风方向以一第一压力产生一气流，所述第二轴流装置设置在所述第一轴流装置与所述基座之间且包含有一第二轴体以及多个第二扇叶，所述多个第二扇叶分别径向地突出于所述第二轴体，当所述第一轴体驱动所述多个第一扇叶沿所述第一转向转动时，所述第二轴体驱动所述多个第二扇叶沿相反于所述第一转向的一第二转向转动所述多个第二扇叶，使所述多个第二扇叶沿所述入风方向将所述气流以一第二压力送出，使所述气流能进入所述中空腔室，其中所述第二压力大于所述第一压力。根据本专利技术的其中的一实施方式，所述第二轴体具有一第二轴线，且所述第二轴线对齐所述第一轴线。根据本专利技术的其中的一实施方式，所述气流装置组还包含有一第三轴流装置，其设置在所述基座与所述第二轴流装置之间，所述第三轴流装置与所述第一轴流装置具有相同结构配置。综上所述，本专利技术利用压力传感器感测中空腔室内的气流的气压值，而控制模块依据压力传感器所感测的气压值控制气流装置组的输出功率，以达到智能回馈控制气流装置组的目的，借此输送载具便可依照不同的环境参数(如平板构件的尺寸)控制气流的压力，使输送载具可更弹性地应用在不同的环境中，例如输送具有不同尺寸的平板构件并使与具有不同尺寸的平板构件与基座间可维持稳定的间距。除此之外，本专利技术另利用微粒传感器感测中空腔室内的气流中所含的微粒浓度，当微粒传感器所感测的微粒浓度超过默认值时，控制模块产生关于更换滤网结构的提示信号，让用户依照提示信号更换新的滤网结构，因此不但可保持气流的洁净度，更可避免因滤网结构过度阻塞造成气流压力逐渐减弱使平板构件与基座间可能产生碰撞或干涉的问题。有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图的实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。附图说明图1为本专利技术第一实施例输送载具的外观示意图。图2为本专利技术第一实施例输送载具的爆炸示意图。图3为本专利技术第一实施例输送载具的功能方块示意图。图4为本专利技术第一实施例基座的剖面示意图。图5为本专利技术第一实施例气流装置组的内部结构示意图。图6为本专利技术第二实施例输送载具的外观示意图。图7为本专利技术第二实施例气流装置组的内部结构示意图。其中，附图标记说明如下：1、1’输送载具10基座101中空腔室103气孔结构105流道结构1050凹杯结构1052导流结构1054凹杯侧壁1058透气孔1060导流侧壁11滤网结构12、12’气流装置组121第一轴流装置1210第一轴体1212第一扇叶123第二轴流装置1230第二轴体1232第二扇叶125第三轴流装置1250第三轴体1252第三扇叶13压力传感器14控制模块15微粒传感器2平板构件D孔径F、F1、F2气流G间隙R1第一转向R2第二转向X1第一轴线X2第二轴线X3第三轴线Y入风方向具体实施方式以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本专利技术。请参阅图1至图3，图1为本专利技术实施例一输送载具1的外观示意图，图2为本专利技术实施例输送载具1的爆炸示意图，图3为本专利技术实施例输送载具1的功能方块示意图。输送载具1用以输送一平板构件2且包含有一基座10、一滤网结构11、一气流装置组12、一压力传感器13、一控制模块14以及一微粒传感器15。如图1及图2所示，基座10内形成有一中空腔室101，平板构件2放置在基座10上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来运送一平板构件的输送载具，其特征在于，包含有：一基座，其内形成有一中空腔室，所述平板构件放置在所述基座上方；一气流装置组，设置在所述基座下方且耦接于所述中空腔室，用以将一气流送入所述中空腔室内；一压力传感器，设置在所述中空腔室内，用以感测所述中空腔室内的所述气流的一气压值；以及一控制模块，耦接所述气流装置组及所述压力传感器，所述控制模块依据所述压力传感器所感测的所述气压值控制所述气流装置组的一输出功率。

【技术特征摘要】
2015.11.23 TW 1041386911.一种用来运送一平板构件的输送载具，其特征在于，包含有：一基座，其内形成有一中空腔室，所述平板构件放置在所述基座上方；一气流装置组，设置在所述基座下方且耦接于所述中空腔室，用以将一气流送入所述中空腔室内；一压力传感器，设置在所述中空腔室内，用以感测所述中空腔室内的所述气流的一气压值；以及一控制模块，耦接所述气流装置组及所述压力传感器，所述控制模块依据所述压力传感器所感测的所述气压值控制所述气流装置组的一输出功率。2.如权利要求1所述的输送载具，其特征在于，还包含有：一微粒传感器，设置在所述中空腔室内且耦接于所述控制模块，用以感测所述中空腔室内的所述气流中所含的一微粒浓度，当所述微粒传感器所感测的所述微粒浓度超过一默认值时，所述控制模块产生一提示信号。3.如权利要求2所述的输送载具，其特征在于，还包含有：一滤网结构，设置在所述基座与所述气流装置组之间，当所述微粒传感器所感测的所述微粒浓度超过所述默认值时，所述控制模块产生关于更换所述滤网结构的所述提示信号。4.如权利要求1所述的运输载具，其特征在于，所述基座上形成有连通于所述中空腔室的多个气孔结构，且部分进入所述中空腔室的所述气流通过所述多个气孔结构喷出，以推升所述平板构件至所述基座上方。5.如权利要求4所述的运输载具，其特征在于，所述基座上另形成有连通于所述中空腔室的多个流道结构，所述多个流道结构分别导引另一部分进入所述中空腔室的所述气流沿不垂直于所述平板构件的方向喷出。6.如权利要求5所述的输送载具，其特征在于，所述多个流道结构分别包含有：一凹杯结构，形成在所述基座且朝所述中空腔室凹陷，所述凹杯结构具有一凹杯侧壁，所述凹杯侧壁上形成有连通于所述中空腔室的一透气孔，所述凹杯侧壁相对所述基座的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄政毅，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71