一种玻璃板加工精度自动校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃板加工精度自动校正装置，其解决了现有搬运装置存在移动精度低、可靠性差的技术问题，其包括横梁、伺服电机、同步带轮、丝杠同步带轮、丝杠、丝母、滑板、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、第一直线导轨、第二直线导轨、激光测温器、控制器和驱动器，伺服电机通过伺服电机安装座与横梁连接，同步带轮与伺服电机的输出轴连接，丝杠同步带轮与丝杠连接，同步带轮与丝杠同步带轮之间用同步带连接，丝母与丝杠连接，滑板通过丝母座与丝母连接，滑板上设有搬运吸盘组件安装部；第一直线导轨和第二直线导轨分别安装在横梁上，第一直线导轨和第二直线导轨上的滑块与滑板连接；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。

Automatic correcting device for processing accuracy of glass plate

The utility model relates to a glass plate processing precision automatic correction device, which solves the technical problems of mobile device handling of low precision, poor reliability, including beam, servo motor, synchronous belt wheel, synchronous belt wheel, screw, screw nut, slide plate, a first bearing seat, a bearing seat, a first bearing second second, the first second bearings, linear guide, linear guide, laser temperature measurement device, controller and driver, servo motor through the servo motor mounting seat is connected with the crossbeam, the output shaft of the synchronous belt wheel and servo motor connecting screw, synchronous belt wheel and screw connection, synchronous belt wheel and screw synchronous belt wheel are connected by synchronous belt, screw nut and screw connection, slide connected by the screw base and a screw nut is arranged on the slide, handling sucker component installation department; the first linear guide and second linear guide A slide block on the first linear guide rail and the second linear guide rail is respectively connected with the slide plate, and can be widely applied to the glass plate processing technology field.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃板加工精度自动校正装置
本技术涉及玻璃板加工
，具体说是一种玻璃板加工精度自动校正装置。
技术介绍
在汽车上使用的前挡风玻璃、后挡风玻璃以及侧窗玻璃，是汽车的重要零部件。这些玻璃是用玻璃板加工设备将玻璃板毛坯加工而成的。玻璃板加工设备首先将玻璃板毛坯切割成所需要的形状，然后对玻璃板边缘进行研磨。在整个加工过程中，玻璃板需要被传输到不同的工位，传输过程是经过搬运装置来完成的，搬运装置在多个位置之间进行往复运动，要求移动定位要精确，对搬运装置的精度要求很高。现有搬运装置存在移动精度低、可靠性差的技术问题。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有搬运装置存在移动精度低、可靠性低的技术问题，提供一种移动精度低高、可靠性高的玻璃板加工精度自动校正装置。本技术的技术方案是，提供一种玻璃板加工精度自动校正装置，其包括横梁、伺服电机、同步带轮、丝杠同步带轮、丝杠、丝母、丝母座、滑板、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、第一直线导轨、第二直线导轨、激光测温器、控制器和驱动器，伺服电机通过伺服电机安装座与横梁连接，同步带轮与伺服电机的输出轴连接，丝杠同步带轮与丝杠连接，同步带轮与丝杠同步带轮之间用同步带连接，丝母与丝杠连接，丝母座与丝母连接；滑板与丝母座连接；第一轴承座安装在丝杠的一端，第二轴承座安装在丝杠的另一端，第一轴承安装在第一轴承座上并套在丝杠上，第二轴承安装在第二轴承座上并套在丝杠上；滑板上设有搬运吸盘组件安装部；第一直线导轨和第二直线导轨分别安装在横梁上，第一直线导轨上的滑块与滑板连接，第二直线导轨上的滑块与滑板连接；激光测温器连接于横梁上，激光测温器的探头正对着丝杠的端部；激光测温器的信号输出端与控制器连接，驱动器与控制器的控制端连接，伺服电机与驱动器连接。本技术的有益效果是，精度高，可靠性高，能保证搬运吸盘组件以固定距离往复运动。本技术进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1为的搬运装置的结构示意图；图2为滑板与直线导轨的连接示意图；图3是滑板的结构示意图；图4激光测温器的位置示意图；图5是控制部分的示意图。图中符号说明：1.伺服电机；2.同步带轮；3.同步带；4.丝杠同步带轮；5.丝杠，6.丝母，7.丝母座，8.滑板；9.第一轴承座；10.第一轴承；11.第二轴承座；12.第二轴承；13.圆螺母；14.横梁；15.调整垫；16.螺钉；17.圆锥销；18.同步带上护罩；19.同步带下护罩；20.伺服电机安装座；21.搬运吸盘组件安装部；22.第一直线导轨；23.第二直线导轨；24.激光测温器；25.控制器；26.驱动器。具体实施方式以下参照附图，以具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1-4所示的搬运装置，同步带轮2与伺服电机1的输出轴连接，丝杠同步带轮4与丝杠5连接，同步带轮2与丝杠同步带轮4之间用同步带3连接，丝母6与丝杠5连接，丝母座7与丝母6连接。调整垫15通过螺钉16与丝母座7连接，调整垫15和丝母座7之间通过圆锥销17定位。滑板8与调整垫15连接。第一轴承座9安装在丝杠5的一端，第二轴承座11安装在丝杠5的另一端。第一轴承10安装在第一轴承座9上并套在丝杠5上，第二轴承12安装在第二轴承座11上并套在丝杠5上。圆螺母13与丝杠5连接，与第二轴承座11接触。丝杠5与第一轴承座9之间通过第一轴承10连接，轴向固定。丝杠5与第二轴承座11之间通过第二轴承12连接，轴向游动。伺服电机1通过伺服电机安装座20与横梁14连接，伺服电机1安装在横梁14上。同步带上护罩18安装在横梁14上，同步带下护罩19安装在横梁14上。滑板8上设有搬运吸盘组件安装部21，用于安装搬运吸盘组件。第一直线导轨22、第二直线导轨23分别安装在横梁14上，第一直线导轨22上的滑块与滑板8连接，第二直线导轨23上的滑块与滑板8连接。激光测温器24安装在横梁14上，激光测温器24的探头设置在丝杠5的端部附近，探头正对着丝杠5的端部，用激光测温器24测量丝杠5端部的温度。如图5所示，激光测温器24的信号输出端与控制器25连接，驱动器26与控制器25的控制端连接，伺服电机1与驱动器26连接。丝杠5工作一段时间后，其温度会升高，热应力效应会使丝杠产生细微伸长，因此丝杠的长度变得不稳定，就直接影响丝母6往复运动的距离L的精度，最终影响搬运吸盘组件的定位，即影响玻璃板的定位。因此，需要对丝母6往复运动的距离L进行校正，校正方法如下：第一步，正式生产之前先预热，启动伺服电机1带动丝母6按照固定距离L往复运动10分钟。第二步，10分钟后，用激光测温器24每隔2分钟检测一次丝杠5的端部温度，将温度信号TN发送给控制器25。由控制器25对N个温度信号TN通过以下公式进行计算：△T＝TN-TN-1(1)。当连续四次出现-1℃≥△T≤1℃时，则表示丝杠5与周围环境温度达到热平衡，此时进行下一步操作。举例，假定激光测温器24采集了10个温度数据，分别是T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、T9、T10，由控制器25计算出的△T分别是△T1、△T2、△T3、△T4、△T5，△T1＝T2-T1，△T2＝T3-T2，△T3＝T4-T3，△T4＝T5-T4，△T5＝T6-T5，△T6＝T7-T6，△T7＝T8-T7，△T8＝T9-T8，△T9＝T10-T9，如果△T6、△T7、△T8、△T9这四个数值都大于等于-1℃且小于等于1℃时，则判定丝杠5与周围环境温度达到热平衡。第三步，由控制器25发出脉冲控制指令驱动伺服电机1工作，伺服电机1驱动丝杠5旋转，从而调整丝母6以固定距离L进行往复运动。第四步，让与滑板8连接的搬运吸盘组件进行玻璃板搬运作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃板加工精度自动校正装置，其特征是，包括横梁、伺服电机、同步带轮、丝杠同步带轮、丝杠、丝母、丝母座、滑板、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、第一直线导轨、第二直线导轨、激光测温器、控制器和驱动器，所述伺服电机通过伺服电机安装座与横梁连接，所述同步带轮与伺服电机的输出轴连接，所述丝杠同步带轮与丝杠连接，所述同步带轮与丝杠同步带轮之间用同步带连接，所述丝母与丝杠连接，所述丝母座与丝母连接；所述滑板与丝母座连接；所述第一轴承座安装在丝杠的一端，第二轴承座安装在丝杠的另一端，所述第一轴承安装在第一轴承座上并套在丝杠上，所述第二轴承安装在第二轴承座上并套在丝杠上；所述滑板上设有搬运吸盘组件安装部；所述第一直线导轨和第二直线导轨分别安装在横梁上，所述第一直线导轨上的滑块与滑板连接，所述第二直线导轨上的滑块与滑板连接；所述激光测温器连接于所述横梁上，激光测温器的探头正对着丝杠的端部；所述激光测温器的信号输出端与控制器连接，驱动器与控制器的控制端连接，伺服电机与驱动器连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃板加工精度自动校正装置，其特征是，包括横梁、伺服电机、同步带轮、丝杠同步带轮、丝杠、丝母、丝母座、滑板、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、第一直线导轨、第二直线导轨、激光测温器、控制器和驱动器，所述伺服电机通过伺服电机安装座与横梁连接，所述同步带轮与伺服电机的输出轴连接，所述丝杠同步带轮与丝杠连接，所述同步带轮与丝杠同步带轮之间用同步带连接，所述丝母与丝杠连接，所述丝母座与丝母连接；所述滑板与丝母座连接；所述第一轴承座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昭松，李智，
申请(专利权)人：威海市银河光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37