一种玻璃堆垛机吸盘架制造技术

技术编号:15419173 阅读:136 留言:0更新日期:2017-05-25 12:51
本实用新型专利技术公开了一种玻璃堆垛机吸盘架,包括升降臂、吸盘架和吸盘,所述升降臂底端连接吸盘架,所述吸盘架底部设有多组吸盘,所述吸盘架由两组可转动的侧翼吸盘架和主吸盘架组成,所述主吸盘架设置在升降臂的底部,所述两组侧翼吸盘架分别设置在主吸盘架的两侧,所述侧翼吸盘架通过伸缩装置与升降臂连接。本实用新型专利技术可以根据玻璃的长边、宽边的摆放,手动或通过自动化装置转动吸盘架,根据玻璃的大小,调节伸缩气缸,来增加或减少吸盘架的面积,从而实现不同规格玻璃的抓取,不仅使设备的适用范围增大,使用方便,灵活,增加整体生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃堆垛机吸盘架
本技术涉及堆垛机辅助设备,特别涉及一种玻璃堆垛机吸盘架。
技术介绍
目前,我国玻璃工业的高速发展,玻璃生产线冷端的堆垛装备水平不断进步、应用日益广泛,对堆垛装备的技术要求也越来越高。玻璃生产线冷端玻璃堆垛设备大致分为垂直堆垛机、水平堆垛机、机械手堆垛机几类,各自特点不同,但都要配备吸盘架。但现在有些吸盘架的适用范围小,玻璃规格变化大时要换吸盘架,而且根据玻璃的大小,需要调节和更换收料架的大小,当小型玻璃堆积过高时,需要挡板或者是限位的立柱,吸盘架过大使玻璃无法放入,使用不够灵活、方便。为此,我们提出一种玻璃堆垛机吸盘架。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种玻璃堆垛机吸盘架,可以根据玻璃的长边、宽边的摆放,手动或通过自动化装置转动吸盘架,根据玻璃的大小,调节伸缩气缸,来增加或减少吸盘架的面积,从而实现不同规格玻璃的抓取,不仅使设备的适用范围增大,使用方便,灵活,增加整体生产效率,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种玻璃堆垛机吸盘架,包括升降臂、吸盘架和吸盘,所述升降臂底端连接吸盘架,所述吸盘架底部设有多组吸盘,所述吸盘架由两组可转动的侧翼吸盘架和主吸盘架组成,所述主吸盘架设置在升降臂的底部,所述两组侧翼吸盘架分别设置在主吸盘架的两侧,所述侧翼吸盘架通过伸缩装置与升降臂连接。进一步地,所述升降臂上设有转轴,所述伸缩装置为伸缩气缸,所述侧翼吸盘架和转轴通过伸缩气缸连接。进一步地,所述主吸盘架和侧翼吸盘架通过转动铰链连接。进一步地,所述主吸盘架上设有转盘,所述转盘与升降臂底部连接。与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:可以根据玻璃的长边、宽边的摆放,手动或通过自动化装置转动吸盘架,根据玻璃的大小,调节伸缩气缸,来增加或减少吸盘架的面积,从而实现不同规格玻璃的抓取,不仅使设备的适用范围增大,使用方便,灵活,增加整体生产效率。附图说明图1为本技术一种玻璃堆垛机吸盘架的整体结构示意图。图2为本技术一种玻璃堆垛机吸盘架的吸盘架仰视结构示意图。图中:1、侧翼吸盘架;2、转动铰链;3、伸缩气缸;4、转轴;5、升降臂;6、吸盘架;7、主吸盘架;8、吸盘;9、转盘。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。如图1-2所示,一种玻璃堆垛机吸盘架,包括升降臂5、吸盘架6和吸盘8,所述升降臂5底端连接吸盘架6,所述吸盘架6底部设有多组吸盘8,所述吸盘架6由两组可转动的侧翼吸盘架1和主吸盘架7组成,所述主吸盘架7设置在升降臂5的底部,所述两组侧翼吸盘架1分别设置在主吸盘架7的两侧,所述侧翼吸盘架1通过伸缩装置与升降臂5连接。本技术一种玻璃堆垛机吸盘架,根据玻璃的长边、宽边的摆放,手动或通过自动化装置转动吸盘架6,根据玻璃的大小,调节伸缩气缸3,来增加或减少吸盘架6的面积,从而实现不同规格玻璃的抓取。其中,所述升降臂5上设有转轴4,所述伸缩装置为伸缩气缸3,所述侧翼吸盘架1和转轴4通过伸缩气缸3连接,方便调节侧翼吸盘架1,而且使用伸缩气缸1为通用件,使用和检修较为简单。其中,所述主吸盘架7和侧翼吸盘架1通过转动铰链2连接,便于侧翼吸盘架1的转动。其中,所述主吸盘架7上设有转盘9,所述转盘9与升降臂5底部连接,方便吸盘架5整体转动,增大整体装置的适用范围。以上只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本技术的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本技术权利要求保护范围的限制。本文档来自技高网...
一种玻璃堆垛机吸盘架

【技术保护点】
一种玻璃堆垛机吸盘架,包括升降臂、吸盘架和吸盘,其特征在于:所述升降臂底端连接吸盘架,所述吸盘架底部设有多组吸盘,所述吸盘架由两组可转动的侧翼吸盘架和主吸盘架组成,所述主吸盘架设置在升降臂的底部,所述两组侧翼吸盘架分别设置在主吸盘架的两侧,所述侧翼吸盘架通过伸缩装置与升降臂连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃堆垛机吸盘架,包括升降臂、吸盘架和吸盘,其特征在于:所述升降臂底端连接吸盘架,所述吸盘架底部设有多组吸盘,所述吸盘架由两组可转动的侧翼吸盘架和主吸盘架组成,所述主吸盘架设置在升降臂的底部,所述两组侧翼吸盘架分别设置在主吸盘架的两侧,所述侧翼吸盘架通过伸缩装置与升降臂连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃...

【专利技术属性】
技术研发人员:倪亚
申请(专利权)人:合肥奥博特自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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