玻璃堆垛架制造技术

本实用新型专利技术公开玻璃堆垛架，包括三角架和基座，还包括控制器以及感应器，基座上安装有旋转装置和移动装置，旋转装置包括旋转盘和80度旋转到位感应器，三角架和180度旋转到位感应器装设于旋转盘上，移动装置位于基座的底部。本实用新型专利技术玻璃堆垛架采用了机电控制方式，感应器感应玻璃片的位置，再通过控制器计算控制堆垛架的移动和旋转，使得玻璃堆垛工序完全实现机械化，也克服了传统上、卸片台的整体移动、接触挤压装卸的不足，保证了产品的品质，提高了生产效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃储运设备
，尤其是一种玻璃堆垛架。
技术介绍
玻璃制造领域，自动机械逐渐取代了人力劳动，成套的自动机械几乎完成了从玻璃生产、加工直至储运的所有工序。但是，有些工序由于仅考虑了玻璃流水线的工作流程， 一些细节问题没有足够的重视，所以有待进一步完善。譬如，常用于匹配玻璃上、卸片台的玻璃堆垛架。自动机械化的上、卸片台，有的采用了移动系统，吸盘在吸取玻璃后，移动到玻璃架前，当吸盘受到挤压后才释放真空将玻璃放置在玻璃架上。这种工作方式，上、卸片台整体移动，虽然可以采用更为稳定的轨道装置，但是整机效率比较低、机构振动大；另外，更为不利的是接触挤压后才释放玻璃，玻璃表面会有擦伤，对于要求较高品质的玻璃加工工艺就直接导致了不良品的产生；此外，由于玻璃架和玻璃下底部的间隙比较大，会导致玻璃片与片有间隙或压破下底边。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃堆垛架，该玻璃堆垛架安装了感应控制器， 根据玻璃取片情况调整堆垛架位置，配合上、卸片台工作，从而克服采用接触挤压方式装卸的不足。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是玻璃堆垛架，包括三角架和基座，还包括控制器以及感应器，基座上安装有旋转装置和移动装置，旋转装置包括旋转盘， 三角架装设于旋转盘上，移动装置位于基座的底部。更优的是，感应器为光源感应器，光源感应器安装于竖直的支杆上，支杆设置于堆垛架移动方向的两侧，光源感应器与控制器电联接，控制器还与旋转装置和移动装置电连接。更优的是，旋转装置还包括有180度旋转到位感应器，180度旋转到位感应器设于旋转盘边缘。更优的是，旋转装置含有驱动电机、减速装置、旋转齿轮盘以及至少三只支撑轮， 驱动电机通过减速装置与旋转齿轮盘连接，支撑轮以旋转齿轮盘为中心圆周状分布，支撑轮支撑旋转盘。更优的是，支撑轮包括支撑架和轮子，轮子设于支撑架的上方。更优的是，移动装置包括驱动电机、减速装置以及由驱动电机驱动的移动滚轮。更优的是，移动装置还包括轨道，移动滚轮与轨道匹配。更优的是，轨道采用X轴或Y轴或XY轴。及，三角架包括底座，底座外侧向上翘起形成夹角。本技术玻璃堆垛架，采用了机电控制方式，感应器感应玻璃片的位置，再通过控制器计算控制堆垛架的移动和旋转，使得玻璃堆垛工序完全实现机械化，也克服了传统3上、卸片台的整体移动、接触挤压装卸的不足，保证了产品的品质，提高了生产效率。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术侧面示意图；图3为本技术基座结构示意图；图4为本技术基座侧面示意图。1、三角架2、基座3、感应器31、支杆4、旋转盘41、180度旋转到位感应器5、驱动电机6、减速装置7、旋转齿轮盘8、支撑轮81、支撑架82、轮子9、移动滚轮10、轨道 11、底座具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1至图4所示，本技术玻璃堆垛架，包括三角架1和基座2，还包括控制器以及感应器3，基座2上安装有旋转装置和移动装置。本实施例中采用的感应器3为光源感应器，光源感应器3安装于竖直的支杆31上，支杆31设置于堆垛架移动方向的两侧。光源感应器3与控制器电联接，控制器还与旋转装置和移动装置电连接。本技术的旋转装置包括旋转盘4、180度旋转到位感应器41、驱动电机5、与驱动电机5连接的减速装置6、旋转齿轮盘7、支撑轮8。驱动电机5通过减速装置6与旋转齿轮盘7连接。支撑轮8由支撑架81和轮子82构成，本实施例中，采用了十二只支撑轮8以旋转齿轮盘7为中心圆周状分布，支撑轮8支撑起旋转盘4，旋转盘4上安置有三角架1。本技术的移动装置位于基座的底部，移动装置包括驱动电机5、减速装置6和由驱动电机6驱动的移动滚轮9。本实施例中还采用了轨道10，移动滚轮9与轨道10匹配，玻璃堆垛架在轨道10上移动，提高了工作的稳定性。轨道根据需要可以采用X方向、Y方向或同时采用XY方向，以满足场内搬运移动玻璃的需要。本技术的三角架1还包括底座11，底座11外侧向上翘起形成夹角。 本技术的旋转盘4可以采用正方形、长方形、椭圆形或圆形。第二实施例与第一实施例相同，不同的是，不采用轨道方式，在场内范围内，通过感应器限定移动范围，从而可以利用玻璃堆垛架完成场内移动搬运作业，适用更为广泛。玻璃堆垛架启动时，上、卸片台真空吸盘吸取玻璃后，机械臂移动到位。玻璃堆垛架向机械臂移动，当光源感应器因被玻璃遮挡触发控制器，控制器控制移动装置停止移动， 机械臂真空吸盘释放玻璃，让玻璃平稳的放置在堆垛架上，完成操作后，控制器依据程序设定，向离开机械臂的方向移动，等待机械臂下一次取片，重复上述作业。当完成设定取片数量后，控制器控制旋转装置，并根据180度旋转到位感应器的信号控制驱动电机驱动旋转齿轮盘旋转从而带动旋转盘旋转，三角架安置在旋转盘上一起旋转180度，从而换成三角架的另一边，然后可以继续进行玻璃堆垛作业。整个工作过程，完成依据程序设定自动进行，通过光源感应器触发上、卸片台的操作，并通过控制器协调玻璃堆垛架的工作。本技术玻璃堆垛架，采用了机电控制方式，感应器感应玻璃片的位置，再通过控制器计算控制堆垛架的移动和旋转，使得玻璃堆垛工序完全实现机械化，也克服了传统上、卸片台的整体移动、接触挤压装卸的不足，保证了产品的品质，提高了生产效率。 以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。权利要求1.玻璃堆垛架，包括三角架和基座，其特征在于，还包括控制器以及感应器，所述基座上安装有旋转装置和移动装置，所述旋转装置包括旋转盘，所述三角架装设于旋转盘上，所述移动装置位于基座的底部。2.根据权利要求1所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述感应器为光源感应器，所述光源感应器安装于竖直的支杆上，所述支杆设置于堆垛架移动方向的两侧，光源感应器与控制器电联接，所述控制器还与旋转装置和移动装置电连接。3.根据权利要求1或2所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述旋转装置还包括有180度旋转到位感应器所述水平定位感应器设于旋转盘边缘。4.根据权利要求3所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述旋转装置含有驱动电机、减速装置、旋转齿轮盘以及至少三只支撑轮，所述驱动电机通过减速装置与旋转齿轮盘连接，所述支撑轮以旋转齿轮盘为中心圆周状分布，所述支撑轮支撑旋转盘。5.根据权利要求4所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述支撑轮包括支撑架和轮子，所述轮子设于支撑架的上方。6.根据权利要求1或2或4或5所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述移动装置包括驱动电机、减速装置以及由电机驱动的移动滚轮。7.根据权利要求6所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述移动装置还包括轨道，所述轨道与移动滚轮匹配。8.根据权利要求7所述所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述轨道采用X轴或Y轴或XY轴ο9.根据权利要求7或8所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述三角架包括底座，所述底座外侧向上翘起形成夹角。10.根据权利要求1或2或4或5或7或8所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述旋转盘可以为正方形、长方形、椭圆形或圆形。专利摘要本技术公开玻璃堆垛架，包括三角架和基座，还包括控制器以及感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志飞，刘陶云，陈新航，
申请(专利权)人：赵志飞，
类型：实用新型
国别省市：