机械式玻璃上、卸片台制造技术

本实用新型专利技术公开机械式玻璃上、卸片台，包括玻璃输送机构、翻转机构、提升机构以及吸盘臂，玻璃输送机构为皮带式玻璃输送机构，皮带式玻璃输送机构包含有皮带，皮带套于两端的传动轮上，翻转机构设置在所述皮带式玻璃输送机构的前端，翻转机构包括动力机构和翻转臂，所述翻转臂通过翻转连杆与动力机构连接。本实用新型专利技术具有如下技术效果，采用皮带式玻璃输送机构，由于皮带和玻璃是面接触，避免了滚轮输送时滚轮与玻璃点接触而造成的痕迹，提高产品品质；翻转机构端面作业，避免了侧面作业对作业面的要求，因此适用范围更广；提升机构采用了气缸传动，稳定速度快，尤其适用于小型特种玻璃的装卸传输。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃加工设备
，尤其是一种机械式玻璃上、卸片台。
技术介绍
玻璃制造领域，自动机械逐渐取代了人力劳动，成套的自动机械几乎完成了从玻璃生产、加工直至储运的所有工序。中国专利ZL200820044312.2公开了一种机械式玻璃自动取片台，它主要完成取片作业，改进了翻转机构，通过链条带动翻转臂；同时通过连杆串联翻转臂，各翻转臂同步运动，提高稳定性。但是，也有不足的地方，该机器并不适合卸片作业，卸片需要挤压玻璃会对玻璃造成损伤；另外，上片之后通过滚轮传送玻璃，因为滚轮点接触可能会在玻璃上产生点状的痕迹，对于有特殊要求的玻璃会直接影响品质；再有滚轮传动必然需要侧面取片，作业面收到限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械式玻璃上、卸片台，它采用皮带式玻璃输送机构，玻璃与输送机构为面接触，避免了滚轮输送点接触影响品质的缺点；同时翻转机构端面工作，对作业面要求更小；而且还具有取片速度快，可以完成上、卸片作业等优点。为实现本技术的目的，本技术采用了如下技术方案机械式玻璃上、卸片台，包括玻璃输送机构、翻转机构、提升机构以及吸盘臂，玻璃输送机构为皮带式玻璃输送机构，皮带式玻璃输送机构包含有皮带，皮带套于两端的传动轮上，翻转机构设置在所述皮带式玻璃输送机构的前端，翻转机构包括动力机构和翻转臂，翻转臂通过翻转连杆与动力机构连接。更优的是，提升机构包括气缸、连接翻转臂的传动轴以及连杆机构，气缸通过连杆机构与传动轴连接。更优的是，机械式玻璃上、卸片台的底座为移动机构。本技术具有如下技术效果，采用皮带式玻璃输送机构，由于皮带和玻璃是面接触，避免了滚轮输送时滚轮与玻璃点接触而造成的痕迹，提高产品品质；翻转机构端面作业，避免了侧面作业对作业面的要求，因此适用范围更广；提升机构采用了气缸传动，稳定速度快，尤其适用于小型特种玻璃的装卸传输。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术侧面示意图；图3为本技术另一侧面示意图。1、玻璃输送机构2、翻转机构3、提升机构4、吸盘臂5、皮带6、传动轮7、动力机构8、翻转臂9、翻转连杆10、气11、传动轴12、连杆机构具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1至图3所示，为本技术一种实施例，一种机械式玻璃上、卸片台，包括玻璃输送机构1、翻转机构2、提升机构3以及吸盘臂4，玻璃输送机构1为皮带式玻璃输送机构，皮带式玻璃输送机构包含有皮带5，皮带5套于两端的传动轮6上，翻转机构2设置在所述皮带式玻璃输送机构1的前端，翻转机构5包括动力机构7和翻转臂8，翻转臂8通过翻转连杆9与动力机构7连接。提升机构3包括气缸10、连接翻转臂8的传动轴11以及连杆机构12，气缸10通过连杆机构12与传动轴11连接。上片作业时，翻转机构和提升机构移动到伸展位置，吸盘臂上的吸盘吸取玻璃堆垛架上的玻璃，然后翻转机构向后翻转，提升机构回缩将玻璃平稳的放置在皮带式玻璃输送机构的皮带上，吸盘释放真空，玻璃由皮带式玻璃输送机构输送到下个工序；卸片作业， 操作与上片作业相反，吸盘臂上的吸盘吸取皮带式玻璃输送机构输送来的玻璃，翻转机构伸展翻转臂，提升机构提升吸盘臂，将玻璃举起放置在堆垛架上，释放真空放置玻璃。本技术还可以根据需要在底座上安装移动机构，移动机构可以是X轴方向、Y 轴方向或者XY轴方向。本技术具有如下技术效果，采用皮带式玻璃输送机构，由于皮带和玻璃是面接触，避免了滚轮输送时滚轮与玻璃点接触而造成的痕迹，提高产品品质；翻转机构端面作业，避免了侧面作业对作业面的要求，因此适用范围更广；提升机构采用了气缸传动，稳定速度快，尤其适用于小型特种玻璃的装卸传输。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。权利要求1.机械式玻璃上、卸片台，包括玻璃输送机构、翻转机构、提升机构以及吸盘臂，其特征在于，所述玻璃输送机构为皮带式玻璃输送机构，所述皮带式玻璃输送机构包含有皮带，所述皮带套于两端的传动轮上，所述翻转机构设置在所述皮带式玻璃输送机构的前端，翻转机构包括动力机构和翻转臂，所述翻转臂通过翻转连杆与动力机构连接。2.根据权利要求1所述机械式玻璃上、卸片台，其特点在于，所述提升机构包括气缸、 连接翻转臂的传动轴以及连杆机构，所述传动轴通过连杆机构与气缸连接。3.根据权利要求1或2所述机械式玻璃上、卸片台，其特征在于，所述机械式玻璃上、卸片台的底座为移动机构。专利摘要本技术公开机械式玻璃上、卸片台，包括玻璃输送机构、翻转机构、提升机构以及吸盘臂，玻璃输送机构为皮带式玻璃输送机构，皮带式玻璃输送机构包含有皮带，皮带套于两端的传动轮上，翻转机构设置在所述皮带式玻璃输送机构的前端，翻转机构包括动力机构和翻转臂，所述翻转臂通过翻转连杆与动力机构连接。本技术具有如下技术效果，采用皮带式玻璃输送机构，由于皮带和玻璃是面接触，避免了滚轮输送时滚轮与玻璃点接触而造成的痕迹，提高产品品质；翻转机构端面作业，避免了侧面作业对作业面的要求，因此适用范围更广；提升机构采用了气缸传动，稳定速度快，尤其适用于小型特种玻璃的装卸传输。文档编号B65G49/06GK202163901SQ20112017528公开日2012年3月14日 申请日期2011年5月27日 优先权日2011年5月27日专利技术者刘陶云, 赵志飞, 陈新航, 黄华生 申请人:赵志飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．机械式玻璃上、卸片台，包括玻璃输送机构、翻转机构、提升机构以及吸盘臂，其特征在于，所述玻璃输送机构为皮带式玻璃输送机构，所述皮带式玻璃输送机构包含有皮带，所述皮带套于两端的传动轮上，所述翻转机构设置在所述皮带式玻璃输送机构的前端，翻转机构包括动力机构和翻转臂，所述翻转臂通过翻转连杆与动力机构连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志飞，黄华生，刘陶云，陈新航，
申请(专利权)人：赵志飞，
类型：实用新型
国别省市：51