【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于玻璃生产领域，涉及，尤其是一种利用高压空气使玻璃基板浮起吸取玻璃基板的辅助方法。
技术介绍
检查装置所在生产线为国内首条生产线。由于TFT-IXD基板玻璃产品质量要求非常高，即使是玻璃基板表面上的擦、划伤等很微小的缺陷也严重影响产品质量，但在产品生产过程中，玻璃基板在线搬运、转移中无法避免出现粘连和擦划伤，现有技术中没有找到一种简便快捷的方法克服上述技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供，实现玻璃基板在线搬运、转移中避免出现粘连和擦划伤的一种简便快捷的方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来解决的，包括如下步骤用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸吸附并固定；在机器人抓取玻璃基板动作前，向玻璃基板和隔纸间吹进高压气体，洁净高压空气使玻璃基板浮起并向机器人机械臂真空吸盘靠近，使玻璃基板被机械臂真空吸盘吸附并抓取。所述高压气体是洁净高压空气或洁净高压氮气。所述向玻璃基板和隔纸间吹进高压气体是指沿玻璃基板边缘向玻璃基板和隔纸间均勻吹进高压气体。所述玻璃基板被高压气体均勻浮起，玻璃基板下表面与下层的原托架、底层玻璃基板、隔纸之间无任何接触，达到完全脱开分离的悬浮状态。本专利技术的辅助方法方便易行，所需费用少、工序投入使用后效果良好，实现玻璃基板在线搬运、转移中避免出现粘连和擦划伤。附图说明图1为本专利技术的实施方式结构示意图；其中1为隔纸真空吸盘；2为洁净高压空气；3为隔纸；4为玻璃基板；5为机械臂真空吸盘。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述参见图1，，包括如下步骤用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸...
【技术保护点】
１．一种吸取玻璃基板的辅助方法，其特征在于，包括如下步骤：用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸吸附并固定；在机器人抓取玻璃基板动作前，向玻璃基板和隔纸间吹进高压气体，洁净高压空气使玻璃基板浮起并向机器人机械臂真空吸盘靠近，使玻璃基板被机械臂真空吸盘吸附并抓取。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：白莉，
申请(专利权)人：陕西彩虹电子玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：61
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