位置检测装置、钟表、位置检测方法和钟表的时刻校正方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供位置检测装置、钟表、位置检测方法和钟表的时刻校正方法，能够防止齿轮的位置的错误检测。位置检测装置具有：发光元件；受光元件，其接收来自发光元件的透射光；驱动电机，其对齿轮进行驱动；以及控制部，其按照每个规定的时机判断受光元件的受光结果是否发生了变化，该控制部在本次的判断结果与上次的判断结果不同的情况下进行控制，使得驱动电机停止，在驱动电机停止的期间内，该控制部对受光结果进行再次判断，在再次判断的结果为上次的受光结果与本次的受光结果相同的情况下，该控制部检测出本次的停止位置作为基准位置。

Position detecting device, clock, position detecting method and clock time correcting method

The present invention provides a position detection device, a clock, a position detection method, and a time correction method of a clock, which can prevent the error detection of the position of a gear. The position detection device has a light emitting element; a light receiving device, which receives the transmitted light from the light emitting element; the drive motor, the drive gear; and a control unit, in accordance with the provisions of its each time by the judgment by light optical element is changed, the control part in the judging result this time and last time the judgment results under the condition of different control, the driving motor stops, during the drive motor to stop within the control part again to judge light results in the results, again for the last judgment by light with the light of the results of the same case, the control unit detects the the stop position as a reference position.

【技术实现步骤摘要】
位置检测装置、钟表、位置检测方法和钟表的时刻校正方法
本专利技术涉及位置检测装置、钟表、位置检测方法和钟表的时刻校正方法。
技术介绍
在具有齿轮的钟表中，存在一种接收电波并使用接收的电波对时刻的偏差进行校正的钟表。在这样的钟表中，提出了以下这样的方案：例如通过在分针齿轮和时针齿轮上设置透射孔，并且在与这些齿轮对应的位置处设置发光元件和受光元件，在每次对齿轮进行驱动时检测有无来自发光元件的透射光，从而对齿轮的位置进行检测(例如，参考专利文献1)。专利文献1：日本专利3295315号公报然而，在专利文献1记载的专利技术中，有时在驱动脉冲信号变为截止状态之后，齿轮由于惯性还会摆动一定期间。此时，在专利文献1记载的专利技术中，在摆动的期间内相对于本来的停止位置向旋转方向前进的时刻，透过为了进行位置检测而设置的透射孔，由此，可能在不正确的位置(例如前1个脉冲)处检测出透射光。由此，指针停止在与本来应该停止的位置偏离的位置处，可能无法修正为基于接收的电波的时刻。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供能够防止齿轮的位置的错误检测的位置检测装置、钟表、位置检测方法和钟表的时刻校正方法。(1)为了达到上述目的，本专利技术的一个方式的位置检测装置具有：发光元件；受光元件，其接收来自所述发光元件的透射光；驱动电机，其对齿轮进行驱动；以及控制部，其按照每个规定的时机判断所述受光元件的受光结果是否发生了变化，在本次的判断结果与上次的判断结果不同的情况下进行控制，使所述驱动电机停止，在所述驱动电机停止的期间内再次判断所述受光结果，在再次判断的结果为上次的受光结果与本次的受光结果相同的情况下，检测出所述本次的停止位置作为基准位置。(2)另外，在本专利技术的一个方式的位置检测装置中，也可以是，所述控制部在所述受光元件受光的情况下判断为受光状态发生了变化，在再次判断的结果为上次的受光结果与本次的受光结果都是所述受光元件正在受光的情况下，检测出所述本次的停止位置作为基准位置。(3)另外，在本专利技术的一个方式的位置检测装置中，也可以是，所述控制部在每对所述驱动电机进行一次驱动时，对所述受光元件的受光结果进行多次判断。(4)另外，在本专利技术的一个方式的位置检测装置中，也可以是，所述控制部控制为在对所述驱动电机进行驱动后，使所述发光元件以规定时间发光，在所述发光元件发光的期间内判断所述受光元件的受光结果。(5)另外，在本专利技术的一个方式的位置检测装置中，也可以是，所述位置检测装置具有：设置有至少1个透射孔的齿轮；以及板，其安装有所述齿轮，并且在与所述齿轮相对的位置处设置有透射孔，所述驱动电机对所述齿轮进行驱动，所述发光元件与所述受光元件被配置为隔着所述齿轮和所述板，所述控制部对所述驱动电机进行驱动，控制所述发光元件的发光，根据所述受光元件的受光结果对所述齿轮的所述基准位置进行检测。(6)为了达到上述目的，本专利技术的一个方式的钟表具有：(1)～(5)中的任意一项所述的位置检测装置；以及接收电路，其接收表示时刻的时刻信息，所述控制部根据所述接收电路接收的所述时刻信息和所述位置检测装置检测出的位置，对显示时刻进行校正。(7)为了达到上述目的，本专利技术的一个方式的位置检测方法是以下这样的位置检测装置的位置检测方法，该位置检测装置具有发光元件、接收来自所述发光元件的透射光的受光元件、齿轮、以及对所述齿轮进行驱动的驱动电机，所述位置检测方法包括以下步骤：驱动步骤，控制部对所述驱动电机进行驱动；判断步骤，所述控制部按照每个规定的时机判断所述受光元件的受光结果是否发生了变化；停止步骤，所述控制部在本次的判断结果与上次的判断结果不同的情况下进行控制，使所述驱动电机停止；再判断步骤，在所述驱动电机停止的期间内，所述控制部对所述受光结果进行再次判断；以及位置检测步骤，在再次判断的结果为上次的受光结果与本次的受光结果相同的情况下，所述控制部检测出所述本次的停止位置作为基准位置。(8)为了达到上述目的，本专利技术的一个方式的钟表的时刻校正方法是以下这样的钟表的时刻校正方法，该钟表具有位置检测装置和接收电路，该位置检测装置具有发光元件、接收来自所述发光元件的透射光的受光元件、齿轮、以及对所述齿轮进行驱动的驱动电机，该接收电路接收时刻信息，所述时刻校正方法包括以下步骤：驱动步骤，控制部对所述驱动电机进行驱动；判断步骤，所述控制部按照每个规定的时机判断所述受光元件的受光结果是否发生了变化；停止步骤，所述控制部在本次的判断结果与上次的判断结果不同的情况下进行控制，使所述驱动电机停止；再判断步骤，在所述驱动电机停止的期间内，所述控制部对所述受光结果进行再次判断；位置检测步骤，在再次判断的结果为上次的受光结果与本次的受光结果相同的情况下，所述控制部检测出所述本次的停止位置作为基准位置；以及校正步骤，所述控制部根据所述接收电路接收到的所述时刻信息和所述位置检测装置检测出的位置，对显示时刻进行校正。根据本专利技术能够防止齿轮的位置的错误检测。附图说明图1是本实施方式的钟表的主要部分的主视图。图2是本实施方式的时分轮系的主视图。图3是本实施方式的秒轮系的主视图。图4是将本实施方式的钟表的主要部分在同一平面上展开的截面图。图5是包括本实施方式的控制电路的钟表的框图。图6是本实施方式的位置检测的处理的流程图。图7是示出本实施方式的每进行1次的电机驱动而进行1次检测的情况下的位置检测的一例的时序图。图8是示出在图7的状态P21、P22、P23、P31、P32、以及P33下的透射孔1A和透射孔5A的状态的图。图9是本实施方式的变形例的位置检测的处理的流程图。图10是示出本实施方式的每进行1次的电机驱动而进行3次检测的情况下的位置检测的一例的时序图。标号说明1：下板；2：中板；3：时针齿轮；4：分针齿轮；5：第2分中间轮；6：秒针齿轮；7：发光元件；8：受光元件；10：上板；11：转子；12：第1分中间轮；13：跨轮；14：转子；15：第1秒中间轮；16：第2秒中间轮；17：第3秒中间轮；20：定子；21：定子；22：驱动线圈；23：驱动线圈；24：基板；100：钟表；101：控制电路；110：接收电路；120：振荡电路；130：电源电路；140：存储部；150：控制部；160：驱动部；M1：第1驱动电机；161：轮系；M2：第2驱动电机；162：轮系；170：显示部；171：时针；172：分针；173：秒针；180：位置检测部；1A、2A、3A、4A、5A、5B、6A、6B：透射孔。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是本实施方式的钟表100的主要部分的主视图。图2是本实施方式的时分轮系的主视图。图3是本实施方式的秒轮系的主视图。图4是将本实施方式的钟表100的主要部分在同一平面上展开的截面图。另外，图4是在图1的II-II处展开的截面图。如图1～图4所示，钟表100具有下板1、中板2、时针齿轮3、分针齿轮4、第2分中间轮5、秒针齿轮6、发光元件7、受光元件8、上板10、转子11、第1分中间轮12、跨轮13、转子14、第1秒中间轮15、第2秒中间轮16、第3秒中间轮17、基板24、控制电路101、第1驱动电机M1、以及第2驱动电机M2。另外，第1驱动电机M1具有定子20和驱动线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置检测装置，其具有：发光元件；受光元件，其接收来自所述发光元件的透射光；驱动电机，其对齿轮进行驱动；以及控制部，其按照每个规定的时机判断所述受光元件的受光结果是否发生了变化，在本次的判断结果与上次的判断结果不同的情况下进行控制，使所述驱动电机停止，在所述驱动电机停止的期间内再次判断所述受光结果，在再次判断的结果为上次的受光结果与本次的受光结果相同的情况下，检测出所述本次的停止位置作为基准位置。

【技术特征摘要】
2015.12.22 JP 2015-2503151.一种位置检测装置，其具有：发光元件；受光元件，其接收来自所述发光元件的透射光；驱动电机，其对齿轮进行驱动；以及控制部，其按照每个规定的时机判断所述受光元件的受光结果是否发生了变化，在本次的判断结果与上次的判断结果不同的情况下进行控制，使所述驱动电机停止，在所述驱动电机停止的期间内再次判断所述受光结果，在再次判断的结果为上次的受光结果与本次的受光结果相同的情况下，检测出所述本次的停止位置作为基准位置。2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，所述控制部在所述受光元件受光的情况下判断为受光状态发生了变化，在再次判断的结果为上次的受光结果与本次的受光结果都是所述受光元件正在受光的情况下，检测出所述本次的停止位置作为基准位置。3.根据权利要求1或2所述的位置检测装置，其中，所述控制部在每对所述驱动电机进行一次驱动时，对所述受光元件的受光结果进行多次判断。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的位置检测装置，其中，所述控制部控制为在对所述驱动电机进行驱动后，使所述发光元件以规定时间发光，在所述发光元件发光的期间内判断所述受光元件的受光结果。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的位置检测装置，其中，所述位置检测装置具有：设置有至少1个透射孔的齿轮；以及板，其安装有所述齿轮，并且在与所述齿轮相对的位置处设置有透射孔，所述驱动电机对所述齿轮进行驱动，所述发光元件与所述受光元件被配置为隔着所述齿轮和所述板，所述控制部对所述驱动电机进行驱动，控制所述发光元件的发光，根据所述受光元件的受光结果对所述齿轮的所述基准位置进行检测。6.一种钟表，其具有：权利要求1～5中的任意一项所述的位置检测装置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：多湖元浩，佐藤雄基，竹松宏，
申请(专利权)人：精工时钟有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP