一种电机出厂自动检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电机出厂自动检测系统及检测方法，检测系统包括待测电机、用于驱动待测电机运行的驱动器以及与待测电机连接的检测仪，特点是还包括：控制模块和通讯模块，控制模块与通讯模块相互通信，通讯模块与驱动器相互通信，控制模块与检测仪相互通信；控制模块通过通讯模块向驱动器写入待测电机的参数，向驱动器发出电机运转指令；控制模块实时读取驱动器反馈给通讯模块的信号，记录待测电机空载运行得到的运行数据；控制模块向检测仪发出开始检测的指令，并读取和记录检测仪反馈的检测数据。本发明专利技术的优点是：能够自动控制电机运行，实现电机空载检测的自动化，节约人力，提高出厂检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机出厂检测领域，尤其涉及。
技术介绍
随着电机在工业领域的广泛应用，电机制造企业对于出厂电机的检测效率也有了新的要求。电机出厂前的检测，主要包括检测电机的电阻、电感、耐电压、漏电流、匝间是否合格等，还包括电机空载运行时的实际电压、实际电流、实际转速、最大电流等。目前传统的电机出厂检测，大多仍是以人力手工设置驱动器参数来驱动待测电机以及人力记录或读取数据为主，这种检测方式不仅浪费人力而且检测效率不高，不符合自动高效检测的要求。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的不足，本专利技术提供，能够自动控制电机运行，实现电机空载检测的自动化，节约人力，提高出厂检测效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种电机出厂自动检测系统，包括待测电机、用于驱动所述待测电机运行的驱动器以及与所述待测电机连接的检测仪，其特征在于，还包括:控制模块和通讯模块，其中， 所述控制模块与所述通讯模块相互通信，所述通讯模块与所述驱动器相互通信，所述控制模块与所述检测仪相互通信； 所述控制模块通过所述通讯模块向所述驱动器写入所述待测电机的参数，向所述驱动器发出电机运转指令;所述控制模块实时读取所述驱动器反馈给所述通讯模块的信号，记录所述待测电机空载运行得到的运行数据； 所述控制模块向所述检测仪发出开始检测的指令，并读取和记录所述检测仪反馈的检测数据。由此，可以通过控制模块、通讯模块、检测仪等实现对出厂电机的自动检测过程，实现对电机空载运行检测的自动化，不需要人为设置驱动器参数以及人为对出厂电机匝间、耐压、电阻、电感数据的读取和记录，节约人力，提高出厂检测效率。在一些实施方式中，所述待测电机的参数包括:所述待测电机的额定功率和额定转速、检测到的所述待测电机的电阻值和电感值、以及所述待测电机的设定运行转速和设定运行时间。由此，能够根据待测电机的型号，写入电机的额定功率和额定转速，写入设定运行转速和设定运行时间使待测电机的运行过程自动化。在一些实施方式中，所述通讯模块包括以太网通讯模块和CAN通讯模块，所述控制模块与所述以太网通讯模块之间相互通信，所述CAN通讯模块与所述驱动器之间相互通信。由此，所述通讯模块能够将接收到的以太网通讯信息转换成CAN通讯信息或将接收到的CAN通讯信息转换成以太网通讯信息。控制模块与通讯模块之间使用以太网UDP协议进行数据传递，数据传输速率快、实时性好;通讯模块和驱动器之间通过CAN通讯，抗干扰能力强。通讯模块能够把接收到的以太网信息转成CAN信息，再将信息传给驱动器，或者把CAN信息转成以太网信息，再将信息传给控制模块。在一些实施方式中，所述检测仪由集成在一起的匝间耐压检测仪和电阻电感检测仪组成。由此，检测仪一端与待测电机连接，另一端与控制模块连接，使得安装和检测过程更为便捷。—种采用上述的电机出厂自动检测系统进行电机出厂自动检测的方法，其特征在于，包括以下步骤: ①连接待测电机、驱动器、通讯模块、控制模块、匝间耐压检测仪和电阻电感检测仪； ②控制模块向电阻电感检测仪发出开始检测待测电机的电阻和电感的指令，电阻电感检测仪接收到该指令后开始检测待测电机的电阻值和电感值； ③电阻电感检测仪获得检测数据后停止检测，并反馈检测数据给控制模块，控制模块记录检测数据，即待测电机的电阻值和电感值； ④控制模块根据待测电机的型号，通过通讯模块向驱动器写入待测电机的额定功率和额定转速，同时控制模块通过通讯模块向驱动器写入待测电机的设定运行转速和设定运行时间、以及检测到的待测电机的电阻值和电感值； ⑤控制模块发出包含设定运行转速和设定运行时间的电机运转指令，并通过通讯模块传输给驱动器，驱动器根据接收到的电机运转指令驱动待测电机按照设定运行转速运行； ⑥待测电机运行过程中实时向驱动器传输空载运行的运行数据，驱动器反馈运行数据给通讯模块，控制模块实时读取通讯模块的信号，并记录待测电机空载运行的运行数据； ⑦待测电机运行到达设定运行时间后，驱动器停止驱动待测电机运行，待测电机空载运行完毕； ⑧控制模块向匝间耐压检测仪发出开始检测待测电机的耐电压、漏电流及匝间数据的指令，匝间耐压检测仪接收到该指令后开始检测待测电机的耐电压值、漏电流值及匝间是否合格； ⑨匝间耐压检测仪获得检测数据后停止检测，并反馈检测数据给控制模块，控制模块记录检测数据，即待测电机的耐电压值、漏电流值及匝间是否合格； ⑩检测结束。所述的步骤⑥中待测电机运行过程中若检测人员发现待测电机运行的过程中有异响或者有异常时，使控制模块发出切换转速的指令，并通过通讯模块传输给驱动器，驱动器根据接收到的切换转速指令切换待测电机的转速。与现有技术相比，本专利技术的优点在于: (1)上位机控制模块整合了出厂检测的操作流程，能够将电机学习、运转和停止等步骤按流程自动运行，实现电机加载运行的自动化。(2)控制模块与通讯模块之间使用以太网UDP协议进行数据传递，数据传输速率快、实时性好，通讯模块和驱动器之间通过CAN通讯，抗干扰能力强。(3)上位机控制模块能够采集匝间、耐压检测仪和电阻、电感检测仪检测后的数据，也能够记录测试电机运行时的各项数据，并绘制数据曲线，有利于对待测电机的性能进行数据分析。【附图说明】图1为本专利技术一实施例的一种电机出厂自动检测系统的原理框图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的一种电机出厂自动检测系统作进一步详细说明，但不作为对本专利技术的限定。实施例1 如图1所示，一种电机出厂自动检测系统，包括待测电机4、用于驱动待测电机4运行的驱动器3以及与待测电机4连接的检测仪5，还包括:控制模块1和通讯模块2。其中，控制模块1与通讯模块2相互通信，通讯模块2与驱动器3相互通信，控制模块1与检测仪5相互通信。控制模块1通过通讯模块2向驱动器3写入待测电机4的参数，向驱动器3发出电机运转指令。本实施例中，写入待测电机4的参数包括:待测电机4的额定功率和额定转速、检测到的待测电机4的电阻值和电感值、以及待测电机4的设定运行转速和设定运行时间。控制模块1实时读取3驱动器反馈给通讯模块2的信号，记录待测电机4空载运行得到的运行数据。控制模块1向检测仪5发出开始检测的指令，并读取和记录检测仪5反馈的检测数据。本实施例中，控制模块丨为?(:上位机控制模块，通讯模块2包括以太网通讯模块和CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通讯模块。控制模块1与以太网通讯模块之间通过以太网UDP(Use当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机出厂自动检测系统，包括待测电机、用于驱动所述待测电机运行的驱动器以及与所述待测电机连接的检测仪，其特征在于，还包括：控制模块和通讯模块，其中，所述控制模块与所述通讯模块相互通信，所述通讯模块与所述驱动器相互通信，所述控制模块与所述检测仪相互通信；所述控制模块通过所述通讯模块向所述驱动器写入所述待测电机的参数，向所述驱动器发出电机运转指令；所述控制模块实时读取所述驱动器反馈给所述通讯模块的信号，记录所述待测电机空载运行得到的运行数据；所述控制模块向所述检测仪发出开始检测的指令，并读取和记录所述检测仪反馈的检测数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张奇之，谢子方，章江峰，王文婷，陈凯峰，王鲸超，刘军杰，
申请(专利权)人：宁波安信数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33