电机转子的检测方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了电机转子的检测方法和装置，涉及智能控制技术领域，其中，该电机转子的检测方法包括：通过驱动器来实时判断电机当前使用的霍尔元件的输出电压是否均为高电平/低电平，如果是，说明当前的霍尔元件出现了故障，并由驱动器检测当前使用以外的所有霍尔元件的输出电压，当检测到输出电压不全为高电平/低电平的霍尔元件存在时，驱动器将检测到的霍尔元件与电机进行匹配，即由该霍尔元件来继续检测电机中的转子的位置，而不会因为当前正在使用的霍尔元件损坏而无法知晓电机中的转子的位置，从而保证了电机正常进行运转。

Method and device for detecting motor rotor

The invention provides a method and a device for detecting the rotor, which relates to the technical field of intelligent control, which include the method for detecting the rotor output voltage of Holzer elements through the drive to the current use of the motor real-time judgment whether are high / low level, if is that the current Holzer element fails. And the output voltage of the driver detects all Holzer components currently used outside, when the detected output voltage is not all high / low level Holzer element that exists when the drive will be detected, Holzer element and electric machine, from the Holzer element to the position of the motor rotor, and not because of Holzer is currently using the element damage to know the position of the motor rotor, so as to ensure the normal operation of motor.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及电机转子的检测方法和装置。
技术介绍
电机，也叫马达，是根据电磁感应原理实现电能转换或者传递的一种电磁装置。电机包括定子和转子，通常是通过转子的换向转动来产生驱动转矩，进而将电能转化为机械能，为各种机械提供动力来源。霍尔元件是应用霍尔效应的一种半导体器件，一般用在电机(尤其是永磁无发电机)中用来检测转子的位置，当转子的位置达到预先设定的换向位置时，将该信号传输给驱动器，由驱动器控制电机的换向运转。目前，在电机中常常设置一套霍尔元件，当动力系统(包括电机、霍尔元件和驱动器等)上电后，首先，检测霍尔元件工作是否正常，当检测霍尔元件工作正常后，电机才开始运行。但是，由于霍尔元件是易损件，所以一旦在电机运行过程中，霍尔元件不能正常工作(例如，霍尔元件出现故障等)，那动力系统无法知晓电机的转子位置，驱动器无法驱动电机进行运转。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供了电机转子的检测方法和装置，通过在一个电机中设置多套霍尔元件，当检测到一套霍尔元件出现故障后，由其余霍尔元件继续来检测电机中的转子的位置，从而保证了电机的长时间有效运转。第一方面，本专利技术实施例提供了电机转子的检测方法，包括：驱动器实时判断电机当前使用的霍尔元件的输出电压是否均为高电平/低电平；如果是，驱动器检测当前使用以外的所有霍尔元件的输出电压；当检测到输出电压不全为高电平/低电平的霍尔元件存在时，驱动器将检测到的霍尔元件与电机进行匹配，以检测电机的转子位置。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，驱动器实时判断电机当前使用的霍尔元件的输出电压是否均为高电平/低电平之前还包括：在电机中安装霍尔元件，其中，霍尔元件的数量大于一套；驱动器分别为各套霍尔元件配置标号；驱动器检测各套霍尔元件的输出电压；当所有霍尔元件的输出电压不全为高电平/低电平时，驱动器将输出电压不全为高电平/低电平的霍尔元件与电机进行匹配，并驱动电机运转。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，方法还包括：当所有霍尔元件的输出电压均为高电平/低电平时，驱动器停止驱动电机。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，方法还包括：当检测到霍尔元件的输出电压均为高电平/低电平时，驱动器生成异常信号；驱动器还将与异常信号对应的标号发送给主控制器；主控制器接收到标号后，显示标号对应的霍尔元件的位置。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，霍尔元件为两套。第二方面，本专利技术实施例提供了应急信息分发动力系统，包括：输出电压判断模块，用于驱动器实时判断电机当前使用的霍尔元件的输出电压是否均为高电平/低电平；肯定执行模块，用于如果是，驱动器检测当前使用以外的所有霍尔元件的输出电压；匹配模块，用于当检测到输出电压不全为高电平/低电平的霍尔元件存在时，驱动器将检测到的霍尔元件与电机进行匹配，以检测电机的转子位置。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：安装模块，用于在电机中安装霍尔元件，其中，霍尔元件的数量大于一套；标号配置模块，用于驱动器分别为各套霍尔元件配置标号；电压检测模块，用于驱动器检测各套霍尔元件的输出电压；驱动模块，用于当所有霍尔元件的输出电压不全为高电平/低电平时，驱动器将输出电压不全为高电平/低电平的霍尔元件与电机进行匹配，并驱动电机运转。结合第二方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：停止模块，用于当所有霍尔元件的输出电压均为高电平/低电平时，驱动器停止驱动电机。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：异常信号生成模块，用于当检测到霍尔元件的输出电压均为高电平/低电平时，驱动器生成异常信号；标号发送模块，用于驱动器还将与异常信号对应的标号发送给主控制器；位置显示模块，用于主控制器接收到标号后，显示标号对应的霍尔元件的位置。结合第二方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，霍尔元件为两套。本专利技术实施例提供的电机转子的检测方法和装置，其中，该电机转子的检测方法包括：由驱动器实时判断电机当前使用的霍尔元件的输出电压是否均为高电平/低电平，以检测当前的霍尔元件是否出现异常，如果是，则由驱动器检测当前使用以外的所有霍尔元件的输出电压，当检测到输出电压不全为高电平/低电平的霍尔元件存在时，即有正常的霍尔元件存在时，驱动器将检测到的霍尔元件与电机进行匹配，并由该霍尔元件来检测电机的转子位置，从而保证了电机的正常运转。此外，在该电机转子的检测方法中还包括：驱动器分别为安装在电机内的各套霍尔元件配置标号，通过标号来将各个霍尔元件进行区分，当驱动器检测到霍尔元件的输出电压均为高电平/低电平时，生成异常信号，并且，驱动器还将与异常信号对应的标号发送给主控制器，这样，主控制器在接收到标号后，就可以显示标号对应的霍尔元件的位置，这样便于工作人员进行维修。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的电机转子的检测方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例所提供的电机转子的检测装置的连接图；图3示出了本专利技术实施例所提供的电机转子的检测装置的结构框架图；图4示出了本专利技术实施例所提供的电机转子的检测装置的结构连接图。图标：1-输出电压判断模块；2-肯定执行模块；3-匹配模块；4-安装模块；5-标号配置模块；6-电压检测模块；7-驱动模块；8-异常信号生成模块；9-标号发送模块；10-位置显示模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，在电机，特别是永磁无发电机中常常设置一套霍尔元件，当动力系统(这里，常见的动力系统包括电机、霍尔元件和驱动器等)上电后，首先，驱动器回检测霍尔元件工作是否正常，当检测霍尔元件工作正常后，电机才开始运行。这样，在电机运转过程中，霍尔元件实时检测电机中转子的位置，以完成电机的换向。但是，由于霍尔元件是易损件，所以一旦在电机运行过程中，霍尔元件不能正常工作(例如，霍尔元件损坏等)，那驱动器无法知晓电机的转子位置，也就无本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机转子的检测方法，其特征在于，包括：驱动器实时判断电机当前使用的霍尔元件的输出电压是否均为高电平/低电平；如果是，所述驱动器检测当前使用以外的所有霍尔元件的输出电压；当检测到所述输出电压不全为高电平/低电平的霍尔元件存在时，所述驱动器将所述检测到的霍尔元件与所述电机进行匹配，以检测所述电机的转子位置。

【技术特征摘要】
1.电机转子的检测方法，其特征在于，包括：驱动器实时判断电机当前使用的霍尔元件的输出电压是否均为高电平/低电平；如果是，所述驱动器检测当前使用以外的所有霍尔元件的输出电压；当检测到所述输出电压不全为高电平/低电平的霍尔元件存在时，所述驱动器将所述检测到的霍尔元件与所述电机进行匹配，以检测所述电机的转子位置。2.根据权利要求1所述的电机转子的检测方法，其特征在于，所述驱动器实时判断电机当前使用的霍尔元件的输出电压是否均为高电平/低电平之前还包括：在电机中安装霍尔元件，其中，所述霍尔元件的数量大于一套；所述驱动器分别为各套所述霍尔元件配置标号；所述驱动器检测各套所述霍尔元件的输出电压；当所有所述霍尔元件的输出电压不全为高电平/低电平时，所述驱动器将所述输出电压不全为高电平/低电平的霍尔元件与所述电机进行匹配，并驱动所述电机运转。3.根据权利要求2所述的电机转子的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：当所有所述霍尔元件的输出电压均为高电平/低电平时，所述驱动器停止驱动所述电机。4.根据权利要求1所述的电机转子的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述霍尔元件的输出电压均为高电平/低电平时，所述驱动器生成异常信号；所述驱动器还将与所述异常信号对应的标号发送给主控制器；所述主控制器接收到所述标号后，显示所述标号对应的霍尔元件的位置。5.根据权利要求2所述的电机转子的检测方法，其特征在于，所述霍尔元件为两套。6.电机转子的检测装置，其特征在于，包括：输出电...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32