管内填充物位置检测方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种管内填充物位置检测方法及装置，该方法包括：选取均具有填充物的第一管、第二管和第三管；在相同的图像采集条件下，分别对第一管、第二管以及第三管进行图像采集，以分别获取第一图像、第二图像和第三图像；计算第一图像与第三图像的属性信息的统计学参数Em以及第二图像与第三图像的属性信息的统计学参数Ep；对一待测管进行图像采集，以获取第四图像，待测管与第一管、第二管以及第三管相同且具有填充物；计算第三图像与第四图像的属性信息的统计学参数Ew；以及比较Ew与Em和Ep，并根据Ew与Em和Ep的比较结果确定待测管内填充物的高度是否符合预设标准。本公开提高了检测管内填充物位置的效率。

Method and device for detecting filling position in tube

The public is a tube filling position detection method and device, the method includes: selecting is filling the first tube and the second tube and third tubes; image acquisition in the same conditions, respectively, by collecting the images of a first tube, second tube and third tubes, to obtain the first image and the second image and third images; statistical parameters of Ep to calculate the attribute information of the first image and the third image of the statistical parameters of Em and the second image and the third image attribute information of a image acquisition; test tube, to obtain fourth images, test tube and the first tube and the second tube and third tubes with the same filler; the statistical parameters of Ew attribute information to calculate the third image and the fourth image; and the comparison between Ew and Em and Ep, and the measured tube filler is determined according to the comparison results of Ew and Em and Ep Does the height conform to the preset criteria?. The present disclosure improves the efficiency of detecting filler positions in the tubes.

【技术实现步骤摘要】
管内填充物位置检测方法及装置
本公开涉及工业检测
，具体而言，涉及一种管内填充物位置检测方法及管内填充物位置检测装置。
技术介绍
在日常生活和工作中，笔的应用可谓随处可见，而签字笔由于其自身填充有墨水、书写时流畅省力以及良好的成字效果等优点，越来越受用户欢迎。目前，在制笔工业中，判断笔的一些标准是否合格依然依赖于人工检测。具体的，在检测非透明笔芯内空气、尾塞油和墨水的高度是否符合标准时，需要检测人员通过肉眼观察的方式或者采用专门的检测工具(如一些手持检测工具)进行检测。这种检测方法的主要缺点在于：一方面，由于是人工检测，单位时间内检测的数据较少，效率较低；另一方面，人的肉眼存在疲劳的情况，可能产生误判误测的情况。鉴于此，需要一种新的管内填充物位置检测方法及装置，以提高检测效率。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种管内填充物位置检测方法及管内填充物位置检测装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。根据本公开的一个方面，提供一种管内填充物位置检测方法，包括：选取相同的第一管、第二管和第三管；其中，所述第一管、所述第二管以及所述第三管内均具有填充物，并且所述第一管内所述填充物的高度为第一高度、所述第二管内所述填充物的高度为第二高度以及所述第三管内所述填充物的高度介于所述第一高度与所述第二高度之间；在相同的图像采集条件下，分别沿轴向方向对所述第一管、所述第二管以及所述第三管进行图像采集，以分别获取第一图像、第二图像和第三图像；计算所述第一图像与所述第三图像的属性信息的统计学参数Em以及所述第二图像与所述第三图像的所述属性信息的统计学参数Ep；在所述图像采集条件下，沿轴向方向对一待测管进行图像采集，以获取第四图像；其中，所述待测管与所述第一管、所述第二管以及所述第三管相同且所述待测管内具有所述填充物；计算所述第三图像与所述第四图像的所述属性信息的统计学参数Ew；以及比较Ew与Em和Ep，并根据Ew与Em和Ep的比较结果确定所述待测管内所述填充物的高度是否符合预设标准。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一高度为标准高度的第一最大偏差对应的高度，所述第二高度为所述标准高度的第二最大偏差对应的高度。在本公开的一种示例性实施例中，所述相同的图像采集条件包括：所述第一管、所述第二管、所述第三管以及所述待测管所处的光照环境相同；所述第一管、所述第二管、所述第三管以及所述待测管相对于进行图像采集的图像采集模块的位置相同。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一管、所述第二管、所述第三管以及所述待测管相对于进行图像采集的图像采集模块的位置相同包括：所述第一管的轴线、所述第二管的轴线、所述第三管的轴线以及所述待测管的轴线与所述图像采集模块的光轴重合。在本公开的一种示例性实施例中，在所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像中，以管的横截面的圆心为圆心并以管的图像半径为半径截取图像，并基于所截取的图像计算所述属性信息的统计学参数。在本公开的一种示例性实施例中，所述属性信息为像素灰度差。在本公开的一种示例性实施例中，所述统计学参数为平方平均数。在本公开的一种示例性实施例中，所述管内填充物位置检测方法还包括：在比较出Ew比Em小且Ew比Ep小的情况下，确定所述待测管内所述填充物的高度符合所述预设标准；在比较出Ew比Em大且Ew比Ep大的情况下，确定所述待测管内所述填充物的高度不符合所述预设标准。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一管、所述第二管、所述第三管和所述待测管为相同的笔芯，以及/或者所述填充物包括空气、尾塞油以及墨水。根据本公开的一个方面，提供一种管内填充物位置检测装置，包括：选取模块，用于选取相同的第一管、第二管和第三管；其中，所述第一管、所述第二管以及所述第三管内均具有填充物，并且所述第一管内所述填充物的高度为第一高度、所述第二管内所述填充物的高度为第二高度以及所述第三管内所述填充物的高度介于所述第一高度与所述第二高度之间；第一图像采集模块，用于在相同的图像采集条件下，分别沿轴向方向对所述第一管、所述第二管以及所述第三管进行图像采集，以分别获取第一图像、第二图像和第三图像；第一计算模块，用于计算所述第一图像与所述第三图像的属性信息的统计学参数Em以及所述第二图像与所述第三图像的所述属性信息的统计学参数Ep；第二图像采集模块，用于在所述图像采集条件下，沿轴向方向对一待测管进行图像采集，以获取第四图像；其中，所述待测管与所述第一管、所述第二管以及所述第三管相同且所述待测管内具有所述填充物；第二计算模块，用于计算所述第三图像与所述第四图像的所述属性信息的统计学参数Ew；以及确定模块，用于比较Ew与Em和Ep，并根据所述Ew与Em和Ep的比较结果确定所述待测管内所述填充物的高度是否符合预设标准。在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，通过以相同的图像采集条件对三个填充物高度已确定合格的管以及一待测管进行图像采集，并根据所采集的图像之间的差异而得出的统计学参数判断出该待测管内填充物的高度是否合格，一方面，上述过程可以通过处理器、图像采集器等设备自动实现，进而可以在避免人工检测出错的同时提高检测效率；另一方面，通过配置相同的图像采集条件，确保了检测结果的准确性；再一方面，通过将图像之间的差异转换成数字上能够计算出的统计学参数，使得在实现了科学检测的同时进一步提高了检测结果的准确性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的管内填充物位置检测方法的流程图；图2的(a)和(b)分别示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的笔芯内填充物的透视主视图和笔芯内填充物的俯视图；图3示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的第一笔芯的尾部环状成像图；图4示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的第二笔芯的尾部环状成像图；图5示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的第三笔芯的尾部环状成像图；图6示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的待测笔芯的尾部环状成像图；以及图7示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的管内填充物位置检测装置的方框图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管内填充物位置检测方法，其特征在于，包括：选取相同的第一管、第二管以及第三管；其中，所述第一管至第三管内均具有填充物且所述填充物的高度分别为第一高度、第二高度以及介于所述第一高度与第二高度之间的第三高度；在相同的图像采集条件下，分别沿轴向方向对所述第一管至第三管进行图像采集，以分别获取第一图像、第二图像以及第三图像；计算所述第一图像与所述第三图像的属性信息的统计学参数Em以及所述第二图像与所述第三图像的所述属性信息的统计学参数Ep；在所述图像采集条件下，沿轴向方向对一待测管进行图像采集以获取第四图像；所述待测管与所述第一管至第三管相同且具有所述填充物；计算所述第三图像与所述第四图像的所述属性信息的统计学参数Ew；以及比较Ew与Em和Ep，并根据Ew与Em和Ep的比较结果确定所述待测管内所述填充物的高度是否符合预设标准。

【技术特征摘要】
1.一种管内填充物位置检测方法，其特征在于，包括：选取相同的第一管、第二管以及第三管；其中，所述第一管至第三管内均具有填充物且所述填充物的高度分别为第一高度、第二高度以及介于所述第一高度与第二高度之间的第三高度；在相同的图像采集条件下，分别沿轴向方向对所述第一管至第三管进行图像采集，以分别获取第一图像、第二图像以及第三图像；计算所述第一图像与所述第三图像的属性信息的统计学参数Em以及所述第二图像与所述第三图像的所述属性信息的统计学参数Ep；在所述图像采集条件下，沿轴向方向对一待测管进行图像采集以获取第四图像；所述待测管与所述第一管至第三管相同且具有所述填充物；计算所述第三图像与所述第四图像的所述属性信息的统计学参数Ew；以及比较Ew与Em和Ep，并根据Ew与Em和Ep的比较结果确定所述待测管内所述填充物的高度是否符合预设标准。2.根据权利要求1所述的管内填充物位置检测方法，其特征在于，所述第一高度为标准高度的第一最大偏差对应的高度，所述第二高度为所述标准高度的第二最大偏差对应的高度。3.根据权利要求1所述的管内填充物位置检测方法，其特征在于，所述相同的图像采集条件包括：所述第一管、所述第二管、所述第三管以及所述待测管所处的光照环境相同；所述第一管、所述第二管、所述第三管以及所述待测管相对于进行图像采集的图像采集模块的位置相同。4.根据权利要求3所述的管内填充物位置检测方法，其特征在于，所述第一管、所述第二管、所述第三管以及所述待测管相对于进行图像采集的图像采集模块的位置相同包括：所述第一管的轴线、所述第二管的轴线、所述第三管的轴线以及所述待测管的轴线与所述图像采集模块的光轴重合。5.根据权利要求1所述的管内填充物位置检测方法，其特征在于，在所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像中，以管的横截面的圆心为圆心并以管的图像半径为半径截取图像，并基于所截取的图像计算所述属性信息的统计学参...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈湖雄，郭亨长，胡东红，姚鸿俊，张玲，王香华，
申请(专利权)人：上海晨光文具股份有限公司，湖北大学，
类型：发明
国别省市：上海,31