一种玻璃传送夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃传送夹持装置，包括吸盘、控制器、气泵、步进电机、滚轮和导轨，吸盘通过支架连接在步进电机上；步进电机的输出轴连接滚轮，滚轮设置在导轨内；步进电机通过数据线连接到控制器；吸盘外环边沿设置有褶皱区；所述的吸盘侧部设置有与吸盘内部联通的接口，该接口通过管道连接至气泵的输入端。本实用新型专利技术结构简单，通过增加吸盘上的褶皱增加了吸盘的附着力，工作更加可靠。利用了带有褶皱吸盘的玻璃传送装置，因为吸盘附着力的增加，可以大大的降低设备的复杂程度，节约了成本。

Glass transfer clamping device

The utility model discloses a glass transmission clamping device, which comprises a suction pump, and a controller, step motor, wheel and rail, sucker connected to stepper motor through a bracket; the output shaft connected with the roller of stepping motor, roller is arranged in the guide rail; the stepper motor is connected to the controller through a data line; sucker the outer ring is arranged on the edge of a fold zone; a side part of the sucker is arranged inside the sucker is communicated with the interface, the interface through the pipeline connected to the input end of pump. The utility model has simple structure, and the adhesive force of the suction cup is increased by increasing the folding on the suction cup, and the work is more reliable. A glass transmission device with a folded suction cup is used, and the complexity of the equipment can be greatly reduced, and the cost is saved because of the increase of the suction force of the suction cup.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃传送夹持装置
本技术涉及玻璃生产
，具体为一种玻璃传送夹持装置。
技术介绍
现在用于对玻璃磨边时的传送机构，通常用的是弹簧片加压块、上下皮带通过夹持梁的升降高度调整压力大小来夹紧玻璃传送。弹簧片长期在有水的环境下工作，容易生锈，排布密集，出现断裂后更换困难，通过上下皮带夹紧玻璃传送，因水中有玻璃渣，在夹紧传送过程中容易对玻璃造成夹伤和划伤。弹簧的弹力对不同厚度的玻璃要求的压力不能很容易达到要求，经常会出现厚玻璃夹不紧，薄玻璃容易夹破。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。又如申请公布号CN104528384A的专利公开了一种智能玻璃吸盘，其在普通吸盘的基础上增加了用于形成负压的吸盘和用于保持吸附力的负压腔室，其中，所述负压腔室内装有检测吸附力的负压传感器，检测其达到设置压力才可以进行下一动作，从而达到了安全搬运的目的。以上专利技术所公开的现有技术中，对玻璃实现传送、夹持的功能，但是，对于利用水压固定在皮带上传送，其需要很大的空间放置设备，同时，此类设备需要设置水路，一般价格较为昂贵；同时，如CN104528384A所述的专利，现有的吸盘均为圆盘式接触方式，其在生产过程中经常出现吸不紧，从而造成玻璃向下滑动的情况。为此，我们提出一种玻璃传送夹持装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种玻璃传送夹持装置，可以提高玻璃传送夹持装置的可靠性，有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃传送夹持装置，包括吸盘、控制器、气泵、步进电机、滚轮和导轨，吸盘通过支架连接在步进电机上；步进电机的输出轴连接滚轮，滚轮设置在导轨内；步进电机通过数据线连接到控制器；吸盘外环边沿设置有褶皱区；所述的吸盘侧部设置有与吸盘内部联通的接口，该接口通过管道连接至气泵的输入端。作为本技术的一种优选技术方案，所述接口与气泵间的管道内设置有电磁阀；电磁阀及气泵均通过数据线连接至控制器。作为本技术的一种优选技术方案，褶皱区区域内布满凸起，该凸起的形状为三角形。作为本技术的一种优选技术方案，所述吸盘呈现三角形排布在支架上；支架下端连接步进电机，支架上端设置气泵，气泵上端设置控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，通过增加吸盘上的褶皱增加了吸盘的附着力，使得工作更加可靠。利用了带有褶皱吸盘的玻璃传送装置，因为吸盘附着力的增加，可以大大的降低设备的复杂程度，节约了成本。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为吸盘与气泵连接示意图；图3为吸盘主视图；图4为图2中E处放大图。图中：1、吸盘；2、控制器；3、气泵；4、电磁阀；5、支架；6、褶皱区；7、接口；8、凸起；9、管道；10、步进电机；11、滚轮；12、导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种玻璃传送夹持装置，包括吸盘1、控制器2、气泵3、步进电机10、滚轮11和导轨12，其技术方案是：吸盘1通过支架5连接在步进电机10上；步进电机10的输出轴连接滚轮11，滚轮11设置在导轨12内；步进电机10通过数据线连接到控制器2。吸盘1外环边沿设置有褶皱区6，褶皱区6的材质为硅橡胶；吸盘1侧部设置有与吸盘1内部联通的接口7，该接口7通过管道9连接至气泵3的输入端；接口7与气泵3间的管道9内设置有电磁阀4；电磁阀4及气泵3均通过数据线连接至控制器2，为增加附着力，褶皱区6区域内布满若干凸起8，凸起8的形状为三角形。吸盘1呈现三角形排布在支架5上；支架5下端连接步进电机10，上端设置气泵3和控制器2；滚轮11为两个，其中一个为步进电机10驱动的主动轮，另一个为从动轮；导轨12与滚轮11相匹配，为两条。控制器2为单片机，其控制电磁阀4和气泵3均为现有技术中常用的控制方法。吸盘1外环边沿设置有褶皱区6，其中褶皱区6的材质可以与吸盘1一致，采用注塑法制作；材质不同时，采用分段注塑法实现，且均为现有技术。吸盘工作原理：初始时，电磁阀4打开，吸盘1不工作。当有玻璃需要加持时，吸盘1上的褶皱区6接触玻璃，并变形，排出吸盘1内部分空气，形成初步加持，控制器2通过数据线控制气泵3开始工作，抽出吸盘1中的空气，在持续一定时间后，如5s，控制器2发送指令使电磁阀4关闭，保持吸盘1中的负压，从而保持吸附玻璃。由于吸盘1上的褶皱区6的存在，使得吸附玻璃的动作更加可靠。在使用时：将导轨12固定安装在工作台或者工作区的地面上，控制器2控制步进电机10转动，驱动滚轮11在导轨12内向前或向后运动，从而带动支架5和其上的吸盘1一起运动，当吸盘1上吸附有玻璃，可以实现玻璃传送功能。本技术通过增加吸盘1上的褶皱增加了吸盘1的附着力，使得工作更加可靠。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃传送夹持装置，包括吸盘(1)、控制器(2)、气泵(3)、步进电机(10)、滚轮(11)和导轨(12)，其特征在于：吸盘(1)通过支架(5)连接在步进电机(10)上；步进电机(10)的输出轴连接滚轮(11)，滚轮(11)设置在导轨(12)内；步进电机(10)通过数据线连接到控制器(2)；吸盘(1)外环边沿设置有褶皱区(6)；所述的吸盘(1)侧部设置有与吸盘(1)内部联通的接口(7)，该接口(7)通过管道(9)连接至气泵(3)的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃传送夹持装置，包括吸盘(1)、控制器(2)、气泵(3)、步进电机(10)、滚轮(11)和导轨(12)，其特征在于：吸盘(1)通过支架(5)连接在步进电机(10)上；步进电机(10)的输出轴连接滚轮(11)，滚轮(11)设置在导轨(12)内；步进电机(10)通过数据线连接到控制器(2)；吸盘(1)外环边沿设置有褶皱区(6)；所述的吸盘(1)侧部设置有与吸盘(1)内部联通的接口(7)，该接口(7)通过管道(9)连接至气泵(3)的输入端。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：游咏，
申请(专利权)人：重庆渝泰玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50