预定用于升起载具的工具制造技术

本发明专利技术涉及一种预定用于相对于参考平面(21)升起载具(14)的工具(20)，所述载具(14)预定用于在所述参考平面(21)上移动。根据本发明专利技术，所述工具(20)由具有臂部(23)的一体部件构成，所述臂部(23)基本上根据主轴线(24)延伸，并预定用于放置在所述载具(14)和所述参考平面(21)之间，且由操作者基本上以围绕所述臂部(23)的主轴线(24)进行旋转运动的方式操作。在所述臂部(23)的与所述主轴线(24)垂直并且沿着所述主轴线(24)延伸的一个截面中，限定了相对于彼此成角度地偏置的两个总体距离D1和D2。第一距离D1小于第二距离D2，距离D1预定小于将所述载具(10)与所述参考平面(21)分开的距离D，距离D2预定大于所述距离D。

A tool intended for lifting vehicles

The present invention relates to a tool (20) intended to lift a carrier (14) relative to a reference plane (21), said carrier (14) intended to be moved on the reference plane (21). According to the invention, the tool (20) with the arm (23) the development of components, the arm (23) basically according to the main axis (24) extending, and scheduled for placement in the carrier (14) and the reference plane (21), and by the operator basically to surround the arm part (23) of the main axis of rotation (24) operation mode. In the cross section of the arm (23) perpendicular to the main axis (24) and extending along the main axis (24), two overall distances, D1 and D2, are biased relative to each other in an angle. The first distance D1 is less than the second distance D2, and the distance D1 is predetermined smaller than the distance D separating the carrier (10) from the reference plane (21), and the distance D2 is predetermined greater than the distance D.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】预定用于升起载具的工具
本专利技术涉及一种预定用于相对于参考平面升起载具的工具，所述载具预定用于在所述参考平面上移动。
技术介绍
在机动载具领域中特别地存在许多被称为千斤顶的工具。与载具一起提供的千斤顶特别地使得能够在例如爆胎的情况下更换轮子。非常广泛地使用的千斤顶模型通常包括可相对于彼此旋转地移动的数个臂。所述臂被设置成菱形形状，并且水平设置的螺杆系统使得能够改变菱形的对角线之一的长度。另一个对角线的长度向着相反方向变化，并且使得能够相对于地面升起载具。这种类型的千斤顶需要相对长的时间来操作。已经研发了用于车间使用的较大工具。例如，存在包括液压或气动致动器以及使得能够直接地或经由角传动系统升起载具的工具。这种类型的工具与附带的千斤顶相比笨重得多且昂贵得多。通常，已知的工具具有许多移动部件，这增加了工具的重量，并使其复杂且昂贵，且还可能是故障源。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过提出一种简单得多的预定用于升起载具的工具来缓解上述问题中的全部或一些问题。在操作中，根据本专利技术的工具是单体(整体)件，也就是说没有移动部件。为此，本专利技术的主题是一种预定用于相对于参考平面升起载具的工具，所述载具预定用于在所述参考平面上移动，其特征在于，所述工具由具有分支的单体(整体)部件形成，所述分支基本上沿着主轴线延伸，所述分支预定用于放置在所述载具和所述参考平面之间并由操作者大体上以围绕所述分支的主轴线进行旋转运动的方式操作，在所述分支的与所述主轴线成直角并且沿着所述主轴线延伸的截面中，限定了彼此成角度地偏置的两个总体距离D1和D2，并且第一距离D1小于第二距离D2，距离D1预定小于将所述载具与所述参考平面分开的距离D，距离D2预定大于距离D。在一有利的实施例中，所述工具包括手柄，所述手柄可以从所述分支上拆卸，并且在安装位置使得能够将所述分支围绕其主轴线旋转。所述手柄和所述分支包括彼此配合以将所述手柄和所述分支保持在拆卸位置的磁性元件。附图说明通过阅读通过示例给出的实施例的详细说明，本专利技术将被更好地理解并且其他优点将变得显而易见，所述说明通过附图来阐明，其中：图1描绘了可以通过根据本专利技术的工具来升起的示例性机器人；图2a和2b描绘了根据本专利技术的、相对于图1的机器人的底部设置的工具的示例；图3描绘了图2a和2b的工具的横截面；图4描绘了显示所述工具的截面的作为工具旋转角度的函数的现时距离d所呈现的趋势的曲线；图5a和5b描绘了配备有手柄的工具；图6和7仅仅描绘了工具，图6处于工作位置，图7处于折下位置。为了清楚起见，在不同的附图中，相同元件将具有相同的附图标记。具体实施方式根据本专利技术的工具可以用于相对于诸如地面的参考平面移动的任何载具。所述载具例如可以借助于轮子或者铰接腿部来移动。所述载具包括与所述参考平面平行的底部平坦表面，并且所述工具使得能够通过支承在所述参考平面上来升起该表面。本专利技术特别地用于升起如图1所示的具有类人特性的机器人10。根据本专利技术的工具当然可以用于其他类型的载具。机器人10包括头部1、躯干2、两个臂部3、两个手部4和下摆7，从而使得能够降低机器人的重心并因此获得良好的稳定性。机器人10包括若干关节，所述若干关节允许机器人10的不同肢体的相对运动，以便复现人类的形态及其运动。机器人10例如包括处于躯干2和各个臂部3之间的关节11。关节11围绕两个旋转轴线机动化，以使得能够相对于躯干2以人类肩膀能够实现的运动的方式移动臂部3。下摆7包括处于腿部7a和股部(大腿)7b之间的、属于膝部的第一关节12。属于臀部的第二关节13被安装在躯干2和股部7b之间。这两个关节12和13是围绕旋转轴线机动化的枢转链接部。关节12的旋转轴线Xa和关节13的旋转轴线Xb基本上平行于将机器人的两个肩部相链接的轴线，从而使得机器人能够向前或向后倾斜。下摆7在其底部包括三角架14，所述三脚架14使得能够移动机器人10。三脚架14包括相对于所述三脚架铰接的三个轮子15，16和17。可以使用的轮子的示例在以编号FR2989935公开并以本申请人的名义提交的专利申请中得以描述。轮子15，16和17机动化并且确保机器人10可在参考平面的所有方向上移动。图2a和2b描绘了三脚架14和工具20的处于竖直平面中的横截面，所述工具20使得能够相对于水平参考平面21升起所述三脚架14。三脚架14具有与参考平面21平行的底部水平表面22。工具20预定用于支承在参考平面21上以升起表面22并且因此将机器人10整体升起。工具20使得能够相对于参考平面21升起轮子之一。操作者将工具20在参考平面21和表面22之间、在轮子之一(例如图2a和2b中所示的轮子15)附近滑动至三脚架14下方。工具20由具有分支23的单体(整体)部件形成，所述分支23基本上沿着与图2a和2b的平面成直角的主轴线24延伸。工具20预定用于由操作者大体上以围绕分支23的主轴线24进行旋转运动的方式操作。在图2a中，轮子15，16和17全部与参考平面21接触，并且在图2b中，轮子15被升起。在上述两个附图之间，分支23围绕其主轴线24转动了大约90°。图3描绘了分支23的处于与其主轴线24成直角的平面中的横截面。为了升起三脚架14，分支23具有特定形状。更具体地，在分支23的与主轴线24成直角的截面中，限定了彼此成角度地偏置的两个总体距离D1和D2。第一距离D1小于第二距离D2。所述距离D1和D2根据当所述三个轮子搁靠在参考平面21上时将参考平面21与表面22分开的距离D来限定。该距离D表示机器人10的离地间隙。距离D与参考平面21成直角。距离D1小于距离D，并且距离D2大于距离D。因此，操作者可以通过保持距离D1基本上与参考平面21成直角来将分支23引入表面22下方。两个距离D1和D之差允许分支23在机器人10下方自由滑动。通过施加分支23围绕其主轴线24的旋转，操作者使得距离D2与参考平面21成直角。由于距离D2大于离地间隙，所述机器人10在分支23和表面22之间的接触点处升起。分支23的距离D1和D2处于其中的截面沿着主轴线24在足够的长度上延伸以升起机器人10。两个总体距离D1和D2之间的角度偏置可以是任意值，然而保持小于180°。在所示示例中，距离D1和D2基本上彼此成直角。有利地，为了提高机器人10在被升起时的稳定性，当操作者升起机器人10时，在分支23旋转期间，能够使机器人10通过高点，然后在过了该高点之后再将其稍微降低，以便避免机器人10自身落在其轮子上。为此，在所述分支的限定了距离D1和D2的截面中，限定了第三总体距离Dmax，所述第三总体距离Dmax与小于距离D2的距离D1成角度地偏置。距离Dmax大于距离D2。所述距离之间的偏置角度在图3中可见。角度αm将距离D1和Dmax的轴线分开，并且角度α2将距离D1和D2的轴线分开。在升起位置，机器人10的稳定性仍然可以得到提高。为此，分支23的截面具有以第二距离D2分开的两个平坦表面27和28。所述平坦表面28预定用于与参考平面21接触，并且所述平坦表面27预定用于与机器人10的表面22接触。图4描绘了显示作为分支23的旋转角度α的函数的现时距离d所呈现的趋势的曲线。对于零角度，距离D1小于距离D。距离d在零度角α和角度αm本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预定用于相对于参考平面(21)升起载具(10)的工具(20)，所述载具(10)预定用于在所述参考平面(21)上移动，所述工具由具有分支(23)的单体部件形成，所述分支(23)基本上沿着主轴线(24)延伸，所述分支(23)预定用于放置在所述载具(10)和所述参考平面(21)之间并且预定用于由操作者大体上以围绕所述分支(23)的主轴线(24)进行旋转运动的方式操作，在所述分支(23)的与所述主轴线(23)成直角并且沿着所述主轴线(24)延伸的截面中，限定了彼此成角度地偏置的两个总体距离D1和D2，第一距离D1小于第二距离D2，距离D1预定小于将所述载具(10)与所述参考平面(21)分开的距离D，距离D2预定大于所述距离D，所述工具包括手柄(30)，所述手柄(30)可以从所述分支(23)上拆卸并且在安装位置使得能够将所述分支(23)围绕其主轴线(24)旋转，其特征在于，所述手柄(30)和所述分支(23)包括磁性元件(40，41，42，43)，所述磁性元件(40，41，42，43)彼此配合以将所述手柄(30)和所述分支(23)保持在拆卸位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.30 FR 14549211.一种预定用于相对于参考平面(21)升起载具(10)的工具(20)，所述载具(10)预定用于在所述参考平面(21)上移动，所述工具由具有分支(23)的单体部件形成，所述分支(23)基本上沿着主轴线(24)延伸，所述分支(23)预定用于放置在所述载具(10)和所述参考平面(21)之间并且预定用于由操作者大体上以围绕所述分支(23)的主轴线(24)进行旋转运动的方式操作，在所述分支(23)的与所述主轴线(23)成直角并且沿着所述主轴线(24)延伸的截面中，限定了彼此成角度地偏置的两个总体距离D1和D2，第一距离D1小于第二距离D2，距离D1预定小于将所述载具(10)与所述参考平面(21)分开的距离D，距离D2预定大于所述距离D，所述工具包括手柄(30)，所述手柄(30)可以从所述分支(23)上拆卸并且在安装位置使得能够将所述分支(23)围绕其主轴线(24)旋转，其特征在于，所述手柄(30)和所述分支(23)包括磁性元件(40，41，42，43)，所述磁性元件(40，41，42，43)彼此配合以将所述手柄(30)和所述分支(23)保持在拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·克莱尔，
申请(专利权)人：软银机器人欧洲公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR