一种载具轮转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种载具轮转机构，包括第一气缸、支撑板、导轨、导轨安装座、导轨座、卡爪和导轨驱动装置；支撑板的后侧固定在第一气缸的活塞杆上；导轨设有两根，每根导轨的后端都与支撑板的前侧转动连接，每个导轨上都均匀固定有多个卡爪；导轨安装座设有两个，每个导轨安装座上都均匀固定有多个导轨座，两个导轨安装座上的导轨座分别与两根导轨转动连接；导轨驱动装置驱动两根导轨转动，并且两根导轨的转动方向相反。本实用新型专利技术采用两个气缸进行配合，第二气缸的活塞杆缩回，卡爪卡进载具的槽内，然后第一气缸的活塞杆伸出，推动支撑板，从而使载具前移，在直线导轨上进行轮转，精准可靠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种载具轮转机构，其特征在于：包括第一气缸（1）、支撑板（2）、导轨（3）、导轨安装座（4）、导轨座（5）、卡爪（6）和导轨驱动装置；所述支撑板（2）的后侧固定在第一气缸（1）的活塞杆上；所述导轨（3）设有两根，每根导轨（3）的后端都与支撑板（2）的前侧转动连接，每个导轨（3）上都均匀固定有多个卡爪（8）；所述导轨安装座（4）设有两个，每个导轨安装座（4）上都均匀固定有多个导轨座（5），两个导轨安装座（4）上的导轨座（5）分别与两根导轨（3）转动连接；所述导轨驱动装置驱动两根导轨（3）转动，并且两根导轨（3）的转动方向相反。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，宜文，刘彦武，汤晓峰，梁健，李长峰，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：