The utility model discloses a carrying mechanism, a rotary air BOX comprises a base plate, four guide shaft is arranged on one side of the substrate, on the guide shaft through a conveying mechanism, a linear bearing is fixed on the conveying mechanism, the conveying mechanism of linear motion along the guide shaft, the conveying mechanism is provided with at least two of the lifting cylinder said lifting cylinder fixed on the conveying mechanism, and the lifting cylinder fixed end plate, a lifting cylinder and a guide shaft direction; handling mechanism comprises a conveying track, symmetrically arranged transfer orbit drive mechanism, the driving mechanism comprises a driving motor and the drive motor with phase reversing reducer, speed reducer connected by reversing the shaft and the driving wheel is arranged on a transfer connection. The mechanism of the lifting mechanism will carry out work to drop below the plane, then sent by rail transport equipment, the high efficiency of the whole transport mechanism in handling, while not affecting the grabbing mechanism of action, improve the operation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种空BOX回转搬运机构
本技术涉及一种升降机构,具体涉及一种空BOX回转搬运机构,属于自动化设备领域。
技术介绍
平板电脑生产过程中,需要将镶嵌板(显示屏)与边框支架组合成为整体,常规人工作业的方式由于人工成本的增长和品质的不稳定,逐渐被自动化设备取代,实现自动化生产。由于边框支架由于形状不固定,常规的生产设备由于缺乏灵活性,不能满足多种产品的生产适配,在产品频繁更换的情况下,无法做到高效率和高品质。由于镶嵌板是在专用盒子中堆垛放置,且每张镶嵌板之间有隔离纸,常规机构在抓取镶嵌板过程中无法同时将隔离纸抓取,在镶嵌板抓取完毕后,专用盒子从设备正常流出的话,需要设置专用的流出通道,由于设备集成化高,无法预留足够的空间布置自动化流出通道。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种空BOX回转搬运机构,该机构通过升降机构将载具降到工作平面下方,然后通过传送轨道输送出设备,整个搬运机构效率高,在搬运同时不影响抓取机构动作,提高整机运行效率。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种空BOX回转搬运机构,包括基板,在所述基板一侧设置有至少四个方向一致的导向轴,在所述导向轴上贯穿有搬运机构,所述搬运机构上固定有与所述导向轴相配合的线性轴承,所述搬运机构沿所述导向轴做直线运动,在所述搬运机构上对称设置有至少两个升降气缸,所述升降气缸缸体固定在所述搬运机构上,所述升降气缸活动端与所述基板固定,所述升降气缸活动方向与所述导向轴一致;所述搬运机构包括对称设置的传送轨道、驱动所述传送轨道运转的驱动机构,所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机相配合的换向减速机,所述换向减速机 ...
【技术保护点】
一种空BOX回转搬运机构,其特征在于:包括基板,在所述基板一侧设置有至少四个方向一致的导向轴,在所述导向轴上贯穿有搬运机构,所述搬运机构上固定有与所述导向轴相配合的线性轴承,所述搬运机构沿所述导向轴做直线运动,在所述搬运机构上对称设置有至少两个升降气缸,所述升降气缸缸体固定在所述搬运机构上,所述升降气缸活动端与所述基板固定,所述升降气缸活动方向与所述导向轴一致;所述搬运机构包括对称设置的传送轨道、驱动所述传送轨道运转的驱动机构,所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机相配合的换向减速机,所述换向减速机通过驱动轴与设置在所述传送轨道上的驱动轮连接。
【技术特征摘要】
1.一种空BOX回转搬运机构,其特征在于:包括基板,在所述基板一侧设置有至少四个方向一致的导向轴,在所述导向轴上贯穿有搬运机构,所述搬运机构上固定有与所述导向轴相配合的线性轴承,所述搬运机构沿所述导向轴做直线运动,在所述搬运机构上对称设置有至少两个升降气缸,所述升降气缸缸体固定在所述搬运机构上,所述升降气缸活动端与所述基板固定,所述升降气缸活动方向与所述导向轴一致;所述搬运机构包括对称设置的传送轨道、驱动所述传送轨道运转的驱动机构,所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机相...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑贵军,侯德胜,
申请(专利权)人:苏州朗坤自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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