基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及翅片式冷凝器排片胀管组装设备
，尤其是涉及一种通过力传感器反馈，采用伺服闭环控制系统，实现弹性薄型嵌片上料的高速、高频、精确运动的翅片式冷凝器排片胀管组装机。
技术介绍
随着我国空调、制冷企业的发展，对换热器的需求量和质量的要求日益提高，翅片式冷凝器是换热器中最基本、最重要最常用的的热交换元件，其质量的优劣直接影响到热交换器的工作性能，因此翅片式冷凝器的生产与研究倍受重视。现阶段我国现有的冷凝器生产设备多属于半机械半手工的操作方式，设备陈旧、效率低、质量不稳定、产品规格少、不能满足用户日益增长的对产品质量、品种和规格的要求。因此，改进冷凝器的生产设备，提高生产设备的自动化水平和加工精度，具有重要的实用价值和理论意义。为此，本领域技术人员开始研制出了各类适合企业发展的设备，并取得了一定成就。然而，目前现有设备大多数局限于机械结构的改造，翅片生产线自动控制生产的能力相对较低。普遍存在着设备加工翅片的宽度单一，而且波数一经设定不易改变，或改动较为困难，生产效率低，产品质量差，不能用于精密装置中等问题。全自动的选片、排插片、胀管一体的热交换机生产设备...
【技术保护点】
基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：该组装机包括一安装有力传感模块且可将至少一个翅片料盒中的翅片推送至卡片分片模块处的推片系统。
【技术特征摘要】
1.基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：该组装机包括一安装有力传感模块且可将至少一个翅片料盒中的翅片推送至卡片分片模块处的推片系统。2.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：该组装机还包括一将所述卡片分片模块处唯一一张翅片吸附分离且可被一选片机构驱动的吸片机构。3.根据权利要求2所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：该组装机还包括一用以将所述选片机构所送至的翅片插入一接片机构中的插片机构。4.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：所述推片系统包括一可沿推片导轨运动且被推片作动器控制驱动的推片座、以及用以安装所述力传感模块且与所述推片座固定连接的推杆。5.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述翅片料盒上还安装有至少一根贯穿于所述翅片料盒盒体的翅片支杆。6.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述翅片料盒上还设有翅片出口，至少一对所述卡片分片模块镜像布设于所述翅片料盒内。7.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述卡片分片模块上还设有众多渐变式卡片分片齿状槽。8.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：所述吸片机构包括一受所述选片机构驱动的吸片驱动座、与所述吸片驱动座固定相连的吸片框架、设于所述吸片框架上且安装有众多气管的吸片板、以及众多设于所述气管上的吸盘。9.根据权利要求8所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：所述选片机构包括一固定安装于一滑块上用以驱动所述吸片机构做垂直运动的选片作动器；还包括本体上设有众多咬齿且一端与所述选片作动器的动力输出端相齿接、另一端穿过所述滑块与所述吸片驱动座相连接的选片齿杆。10.根据权利要求9所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：所述滑块架设于设有横向滑轨的支架上，在所述滑块上还固定安装有一设有竖向滑轨的限位滑板；在所述支架上还安装有用以驱动所述滑块沿所述横向滑轨滑动的吸片作动器。11.根据权利要求10所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述支架上还安装有用以驱动所述滑块滑动且与所述吸片作动器的其中一个动力输出端实现锥面传动的转轴，在所述转轴上还设有一开设有曲形滑槽的往复位移辅轴。12.根据权利要求11...
【专利技术属性】
技术研发人员：张双印，施成章，郭磊，张启航，庞杰，邹春花，王希乐，
申请(专利权)人：上海贽匠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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