基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机制造技术

本发明专利技术涉及基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，该组装机包括模块化箱式平台、安装于该模块化箱式平台上的板式底座、以及安装于该模块化箱式平台上方的翅片料盒、卡片分片模块、力传感模块、推片系统、吸片机构、选片机构、插片机构、压片机构、接片机构、精准塞片机构、及固定安装在板式底座上的支架。有益效果是：本发明专利技术所研究开发的翅片式冷凝器排片胀管组装机，可大幅提升产能，且集选片、推片、分片、吸片、插片、压片、接片、塞片等工序为一紧凑系统中，并步进循环直至需求合格。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及翅片式冷凝器排片胀管组装设备
，尤其是涉及一种通过力传感器反馈，采用伺服闭环控制系统，实现弹性薄型嵌片上料的高速、高频、精确运动的翅片式冷凝器排片胀管组装机。
技术介绍
随着我国空调、制冷企业的发展，对换热器的需求量和质量的要求日益提高，翅片式冷凝器是换热器中最基本、最重要最常用的的热交换元件，其质量的优劣直接影响到热交换器的工作性能，因此翅片式冷凝器的生产与研究倍受重视。现阶段我国现有的冷凝器生产设备多属于半机械半手工的操作方式，设备陈旧、效率低、质量不稳定、产品规格少、不能满足用户日益增长的对产品质量、品种和规格的要求。因此，改进冷凝器的生产设备，提高生产设备的自动化水平和加工精度，具有重要的实用价值和理论意义。为此，本领域技术人员开始研制出了各类适合企业发展的设备，并取得了一定成就。然而，目前现有设备大多数局限于机械结构的改造，翅片生产线自动控制生产的能力相对较低。普遍存在着设备加工翅片的宽度单一，而且波数一经设定不易改变，或改动较为困难，生产效率低，产品质量差，不能用于精密装置中等问题。全自动的选片、排插片、胀管一体的热交换机生产设备可以解决人工热交换器错插漏插等生产质量差、效率低、人工成本高等缺点，由于热交换器的翅片数量几十到上百片，同时翅片存放时相互嵌套，选片、分离、排插翅片成为热交换机生产设备生产中耗时最多的工序，同时也是最为关键的工序，因生产要求人工每分钟选片、分离、排插片至少达到100片。因此，研发高速、高频、可精确控制选片、分离、排插片的系统是热交换机生产设备的关键技术。本案专利技术人结合自身经验，研究开发了一种全新的可大幅提升产能，且集选片、推片、分片、吸片、插片、压片、接片等工序为一紧凑系统，并步进循环进行直至需求合格的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机。
技术实现思路
本专利技术所提供的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，不仅结构科学合理，而且在产能提升、精准控制能力达标等方面都较现有技术具有显著进步。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：该组装机包括一安装有力传感模块且可将至少一个翅片料盒中的翅片推送至卡片分片模块处的推片系统，本技术方案中的所述翅片料盒数量优选多个，并成组多层叠放。该组装机还包括一将所述卡片分片模块处唯一一张翅片吸附分离且可被一选片机构驱动的吸片机构。该组装机还包括一用以将所述选片机构所送至的翅片插入一接片机构中的插片机构。所述推片系统包括一可沿推片导轨运动且被推片作动器控制驱动的推片座、以及用以安装所述力传感模块且与所述推片座固定连接的推杆。本技术方案中所述推片作动器优选伺服电机。在所述翅片料盒上还安装有至少一根贯穿于所述翅片料盒盒体的翅片支杆，本技术方案中每个所述翅片料盒盒体内安装的翅片支杆优选两根，且相互平行，或者两根所述翅片支杆沿翅片运行方向存在同一灭点。在所述翅片料盒上还设有数量和大小均与所述力传感模块相匹配的翅片推力入口，以便所述力传感模块充分接触所述翅片料盒内的翅片，实现推送。在所述翅片料盒上还设有翅片出口，至少一对所述卡片分片模块镜像布设于所述翅片料盒内。本技术方案中优选在每个所述翅片料盒的翅片出口端内部四边均镜像布设有多对所述卡片分片模块，在所述卡片分片模块上还设有众多渐变式卡片分片齿状槽，以形成越来越小的翅片出片口，进而使得翅片在推挤力的作用下发生凸起变形，便于所述吸片机构的吸取。所述吸片机构包括一受所述选片机构驱动的吸片驱动座、与所述吸片驱动座固定相连的吸片框架、设于所述吸片框架上且安装有众多气管的吸片板、以及众多设于所述气管上的吸盘。所述选片机构包括一固定安装于一滑块上用以驱动所述吸片机构做垂直运动的选片作动器，本技术方案中所述选片作动器优选伺服电机；还包括本体上设有众多咬齿且一端与所述选片作动器的动力输出端相齿接、另一端穿过所述滑块与所述吸片驱动座相连接的选片齿杆。所述滑块架设于设有横向滑轨的支架上，本技术方案中所述横向滑轨有两根，在所述支架上还安装有用以驱动所述滑块沿所述横向滑轨滑动的吸片作动器，本技术方案中所述吸片作动器优选伺服电机。在所述滑块上还固定安装有一设有竖向滑轨的限位滑板，该限位滑板有两块，呈对称布设，所述吸片驱动座和所述选片齿杆均处于该两块限位滑板之间。在所述支架上还安装有用以驱动所述滑块滑动且与所述吸片作动器的其中一个动力输出端实现锥面传动的转轴，在所述转轴上还设有一开设有曲形滑槽的往复位移辅轴，该往复位移辅轴套在所述转轴上，或者焊接在所述转轴上，并与所述转轴呈一体化结构；或者，在所述转轴本体上直接开设有用以促使所述滑块发生往复位移的所述曲形滑槽，进而省去所述往复位移辅轴。在所述滑块上还固定安装有一用以固定连接沿所述曲形滑槽移动的滑杆的滑杆座。在所述支架上还安装有一通过动力传输件与所述吸片作动器的另一个动力输出端相连接的动力中转轮；所述动力中转轮还通过所述动力传输件与安装于所述支架上的偏轮转轴相连；在所述偏轮转轴的一端还固定安装有一个压片偏轮。其中，所述动力中转轮有两个，分别安装在所述支架的两边，两个所述动力中转轮之间通过动力传输杆稳固相连；所述偏轮转轴和所述压片偏轮也有都两个，分别安装在所述支架的两边。在所述支架上还安装有用以调节所述动力传输件张力的张力调节件，该张力调节件有两个，分别安装在所述支架的两边。在所述支架上还安装有一通过套置于其上的弹性件促使一压片板固定座上下运动的压片支柱；所述压片板固定座还与一压片板固定相连，在所述压片板固定座上还安装有一始终与所述压片偏轮相接触的压片辅轮。其中，所述压片支柱、所述压片板固定座、以及所述压片辅轮均有两个，分别安装在所述支架的两边。所述压片板的作业部为众多彼此间存在间隙的压片间隔块。所述插片机构包括一组插片对辊，以及一用以驱动所述插片对辊转动的插片作动器。所述接片机构包括安装于一板式底座上的步进接片作动器、受所述步进接片作动器所驱动控制且可沿设于所述板式底座上的接片导轨滑动的接片模块。本技术方案中的所述步进接片作动器优选步进接片伺服电机。在所述板式底座上还安装有一设有塞片板的精准塞片机构，所述精准塞片机构包括塞片框架、安装于所述塞片框架上的塞片作动器、以及一端与所述塞片作动器传动相连另一端与所述塞片板固定相连的伸缩塞杆。在所述塞片板上还设有塞片凸块。所述塞片凸块为横截面呈三角形的棱状体，或者为片状体，矩阵式布设于所述塞片板上。本专利技术具有的有益效果是：利用选片伺服电机通过选片齿杆间接驱动吸片机构做垂直运动，实现精准选片；利用推片伺服电机间接驱动安装在推杆上的力传感模块，间歇性地推动翅片料盒中翅片前进，实现推片力的精准实施；利用卡片分片模块上的众多渐变式卡片分片齿状槽，使得翅片在推挤力的作用下能够一片一片的精准分出；利用吸片伺服电机通过支架上的滑块间接驱动吸片机构做水平运动，实现精准吸片；利用插片伺服电机驱动一组插片对辊转动，将翅片夹持后精准插入接片模块内；利用吸片伺服电机间接驱动压片板的下压，实现翅片完成插入接片模块内；利用步进接片伺服电机间接性地驱动接片模块的规律性移动，以实现与插片、压片动作的精准性配合。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方案或现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：该组装机包括一安装有力传感模块且可将至少一个翅片料盒中的翅片推送至卡片分片模块处的推片系统。

【技术特征摘要】
1.基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：该组装机包括一安装有力传感模块且可将至少一个翅片料盒中的翅片推送至卡片分片模块处的推片系统。2.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：该组装机还包括一将所述卡片分片模块处唯一一张翅片吸附分离且可被一选片机构驱动的吸片机构。3.根据权利要求2所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：该组装机还包括一用以将所述选片机构所送至的翅片插入一接片机构中的插片机构。4.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：所述推片系统包括一可沿推片导轨运动且被推片作动器控制驱动的推片座、以及用以安装所述力传感模块且与所述推片座固定连接的推杆。5.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述翅片料盒上还安装有至少一根贯穿于所述翅片料盒盒体的翅片支杆。6.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述翅片料盒上还设有翅片出口，至少一对所述卡片分片模块镜像布设于所述翅片料盒内。7.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述卡片分片模块上还设有众多渐变式卡片分片齿状槽。8.根据权利要求1所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：所述吸片机构包括一受所述选片机构驱动的吸片驱动座、与所述吸片驱动座固定相连的吸片框架、设于所述吸片框架上且安装有众多气管的吸片板、以及众多设于所述气管上的吸盘。9.根据权利要求8所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：所述选片机构包括一固定安装于一滑块上用以驱动所述吸片机构做垂直运动的选片作动器；还包括本体上设有众多咬齿且一端与所述选片作动器的动力输出端相齿接、另一端穿过所述滑块与所述吸片驱动座相连接的选片齿杆。10.根据权利要求9所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：所述滑块架设于设有横向滑轨的支架上，在所述滑块上还固定安装有一设有竖向滑轨的限位滑板；在所述支架上还安装有用以驱动所述滑块沿所述横向滑轨滑动的吸片作动器。11.根据权利要求10所述的基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，其特征在于：在所述支架上还安装有用以驱动所述滑块滑动且与所述吸片作动器的其中一个动力输出端实现锥面传动的转轴，在所述转轴上还设有一开设有曲形滑槽的往复位移辅轴。12.根据权利要求11...

【专利技术属性】
技术研发人员：张双印，施成章，郭磊，张启航，庞杰，邹春花，王希乐，
申请(专利权)人：上海贽匠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31