【技术实现步骤摘要】
自动装钉机构
[0001]本技术涉及钉枪装钉
，具体地，涉及自动装钉机构。
技术介绍
[0002]在目前的木包装
中，对木框装置包装的常用的打钉装置是钉枪，大多数工厂采用的钉枪装钉都是人工上钉，再通过机械手操作钉枪进行打钉操作，这种装钉方式一个工人只能装一把效率低，此外在装钉的过程中电源、气阀仍处于开启状态对工人有一定的潜在的危险，无法自动装钉，严重影响了装钉效率和加工效率。
[0003]因此，如何提供一种自动装钉机构，代替人工装钉，快速定位换枪，减少人工，提高生产效率是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种自动装钉机构。
[0005]根据本技术提供的一种自动装钉机构，包括装钉装置和机架，装钉装置位于机架上；
[0006]装钉装置包括钉仓组件、推钉导向组件、定位夹紧组件、钉槽打开组件以及伺服装钉组件，推钉导向组件连接钉仓组件，钉仓组件一端连接伺服装钉组件，钉仓组件另一端连接推钉导向组件，伺服装钉组件通过定位夹紧...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装钉机构，其特征在于，包括装钉装置(100)以及机架(200)，所述装钉装置(100)位于所述机架(200)上；所述装钉装置(100)包括钉仓组件(1)、推钉导向组件(2)、定位夹紧组件(3)、钉槽打开组件(4)以及伺服装钉组件(5)，所述推钉导向组件(2)连接所述钉仓组件(1)，所述钉仓组件(1)一端连接所述伺服装钉组件(5)，所述钉仓组件(1)另一端连接所述推钉导向组件(2)，所述伺服装钉组件(5)通过所述定位夹紧组件(3)固定，所述钉槽打开组件(4)连接所述伺服装钉组件(5)。2.根据权利要求1所述的自动装钉机构，其特征在于，所述钉仓组件(1)包括支撑块(11)和挡板(12)，所述挡板(12)对称连接于所述支撑块(11)两侧，所述挡板(12)上分别连接有钉排有料检测(13)和钉仓补料检测(14)。3.根据权利要求2所述的自动装钉机构，其特征在于，所述推钉导向组件(2)包括推钉板(21)、推钉气缸(22)、推钉导向气缸(23)以及推钉导向板(24)，所述推钉导向板(24)连接于所述支撑块(11)上，所述推钉导向气缸(23)连接于所述推钉导向板(24)底部，所述推钉导向板(24)上设有推钉板(21)，所述推钉板(21)上设有所述推钉气缸(22)。4.根据权利要求1所述的自动装钉机构，其特征在于，所述定位夹紧组件(3)包括夹紧气缸(31)、定位面(32)、定位销(33)以及钉枪组件(30)，所述定位面(32)两侧分别连接所述夹紧气缸(31)，所述夹紧气缸(31)连接于所述机架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪荣，王希乐，赵振，王希印，陈少俭，
申请(专利权)人：上海贽匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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