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本实用新型提供了一种涉及钉枪装钉技术领域的自动装钉机构，包括装钉装置和机架，装钉装置位于机架上；装钉装置包括钉仓组件、推钉导向组件、定位夹紧组件、钉槽打开组件以及伺服装钉组件，推钉导向组件连接钉仓组件，钉仓组件一端连接伺服装钉组件，钉仓组件...
该专利属于上海贽匠智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海贽匠智能科技有限公司授权不得商用。

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