旋转抓出机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转抓出机构，包含有：夹紧机构、旋转机构、上下移动机构和左右移动机构；所述夹紧机构设于旋转机构上，由旋转机构带动夹紧机构旋转预定的角度；所述旋转机构设于上下移动机构上，由上下移动机构带动旋转机构的上下移动；所述上下移动机构设于左右移动机构上，由左右移动机构带动上下移动机构的左右移动。本实用新型专利技术解决了传统的调试难度大，精度低，成本及故障率高等问题，此结构可以同时带动多组旋转，同步性高，调试简便，旋转与抓料在同一个部件，减少成本与调试难度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械设备领域，具体来说是一种旋转抓出机构。
技术介绍
在自动化生产线中，经常会需要做产品的旋转、移位等动作。其中，抓料、旋转部分在传统旋转机构设计中分为两个部分，旋转组件与抓料部分分别设置，成本比较高，体积大，故障也较高，旋转部分对产品的外形质量影响比较大，调试难度高。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提出一种旋转抓出机构。本技术的上述目的是通过下列技术方案来实现的：旋转抓出机构，包含有：夹紧机构、旋转机构、上下移动机构和左右移动机构；所述夹紧机构设于旋转机构上，由旋转机构带动夹紧机构旋转预定的角度；所述旋转机构设于上下移动机构上，由上下移动机构带动旋转机构的上下移动；所述上下移动机构设于左右移动机构上，由左右移动机构带动上下移动机构的左右移动。其中一种实施方案中，所述左右移动机构包括水平导轨、气缸一和滑块一，由气缸一带动滑块一沿水平导轨水平移动。进一步的，所述上下移动机构包括竖直导轨、气缸二和滑块二，由气缸二带动滑块二沿竖直导轨上下移动，竖直导轨固定于滑块一上。进一步的，所述旋转机构包括安装座、转轴、转轴拨杆、拨杆连接块、旋转连接头和气缸三，安装座固定于滑块二上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
旋转抓出机构，其特征在于包含有：夹紧机构、旋转机构、上下移动机构和左右移动机构；所述夹紧机构设于旋转机构上，由旋转机构带动夹紧机构旋转预定的角度；所述旋转机构设于上下移动机构上，由上下移动机构带动旋转机构的上下移动；所述上下移动机构设于左右移动机构上，由左右移动机构带动上下移动机构的左右移动。

【技术特征摘要】
1.旋转抓出机构，其特征在于包含有：夹紧机构、旋转机构、上下移动机构和左右移动机构；所述夹紧机构设于旋转机构上，由旋转机构带动夹紧机构旋转预定的角度；所述旋转机构设于上下移动机构上，由上下移动机构带动旋转机构的上下移动；所述上下移动机构设于左右移动机构上，由左右移动机构带动上下移动机构的左右移动。2.根据权利要求1所述的旋转抓出机构，其特征在于：所述左右移动机构包括水平导轨、气缸一和滑块一，由气缸一带动滑块一沿水平导轨水平移动。3.根据权利要求2所述的旋转抓出机构，其特征在于：所述上下移动机构包括竖直导轨、气缸二和滑块二，由气缸二带动滑块二沿竖直导轨上下移动，竖直导轨固定于滑块一上。4.根据权利要求3所述的旋转抓出机构，其特征在于：所述旋转机构包括安装座、转轴、转轴拨杆、拨杆连接块、旋转连接头和气缸三，安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑松水，陈军，马圣富，
申请(专利权)人：厦门锐大自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35