一种继电器自动焊线机构制造技术

本发明专利技术公开了一种继电器自动焊线机构，属于焊线技术领域，包括依次位于滑道一侧的预压机构、焊接组件和控制箱，所述焊接组件固定于滑道一侧的安装架上，所述滑道底侧设置有顶升机构，所述滑道上对应焊接组件设置有定位捕捉装置，所述滑道顶侧滑动连接有若干组载具，所述载具上安装有继电器和铜线，所述定位捕捉装置包括位于滑道两侧的推线机构和通过支架与滑道连接的气缸，所述气缸驱动端连接有定位板，所述定位板一侧安装有用于定位铜线的定位块，以控制铜线与顶升机构一侧的轭铁组件抵接，本发明专利技术公开的一种能够大幅度提高产能，焊接良率和效率不受人工焊接影响，具有良好的经济性和稳定性，并保证产品质量的自动焊线机构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
一种继电器自动焊线机构


[0001]本专利技术涉及焊线
，尤其涉及一种继电器自动焊线机构。

技术介绍

[0002]继电器是一种电控制器件，是一种当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的电器，实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用；在继电器行业中，继电器的铜线是软线，存在不好定位和捕捉的缺点，在生产过程中，一般通过人工手动进行焊接，此种焊接方式效率低下，焊接良率和效率受人员影响较大，导致用工成本高，从而影响产品品质和交期。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种能够大幅度提高产能，焊接良率和效率不受人工焊接影响，具有良好的经济性和稳定性，并保证产品质量的自动焊线机构。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术提供的一种继电器自动焊线机构，包括依次位于滑道一侧的预压机构、焊接组件和控制箱，所述焊接组件固定于滑道一侧的安装架上，所述滑道底侧且位于焊接组件下方设置有顶升机构，所述滑道上对应焊接组件设置有定位捕捉装置，控制箱控制定位捕捉装置对铜线进行定位，利用焊接组件实现焊线目的；
[0006]所述滑道顶侧滑动连接有若干组载具，所述载具上安装有继电器和铜线，所述定位捕捉装置包括位于滑道两侧的推线机构和通过支架与滑道连接的驱动气缸，所述驱动气缸驱动端连接有定位板，所述定位板一侧安装有用于定位铜线的定位块，以控制铜线与顶升机构一侧的轭铁组件抵接。
[0007]本专利技术优选地技术方案在于，所述滑道包括活动滑道和位于活动滑道两侧的固定滑道，所述活动滑道与顶升机构固定连接，顶升机构用以控制活动滑道在竖直方向上的位移。
[0008]本专利技术优选地技术方案在于，所述预压机构包括支承架和与支承架顶侧通过滑块滑动连接的滑座，所述滑座两侧均设置有工作气缸，所述滑座顶侧通过连接板固定连接有移动气缸，所述移动气缸驱动端设置有压线组件。
[0009]本专利技术优选地技术方案在于，所述压线组件包括与移动气缸驱动端连接的移动板，所述移动板顶部两侧设置有作用于铜线的压线杆。
[0010]本专利技术优选地技术方案在于，两组所述压线杆之间的距离与两组载具上铜线的距离相对应。
[0011]本专利技术优选地技术方案在于，所述推线机构包括位于滑道两侧的支座，所述支座上分别安装有前推线气缸和后推线气缸，所述后推线气缸通过滑板与支座滑动连接，且驱
动端与支座固定连接，所述滑板一端设置有设置有后推线块，所述前推线气缸驱动端设置有与支座滑动连接的左推线组件。
[0012]本专利技术优选地技术方案在于，所述左推线组件包括与前推线气缸驱动端连接的推板，所述推板靠近滑道一侧设置有前推线块，所述前推线块一侧设置有推线部。
[0013]本专利技术优选地技术方案在于，所述轭铁组件包括位于顶升机构一侧固定座上的轭铁支撑机构，所述轭铁支撑机构靠近滑道一侧设置有轭铁支撑块，所述轭铁支撑块靠近铜线一端设置有轭铁。
[0014]本专利技术优选地技术方案在于，所述轭铁组件位于安装架远离焊接组件一侧，所述预压机构位于远离焊接组件一侧。
[0015]本专利技术优选地技术方案在于，所述驱动气缸的驱动端移动方向与载具沿水平移动方向的夹角呈60度。
[0016]本专利技术的有益效果为：铜线安装于载具上，载具沿滑道向焊接组件方向移动，通过控制箱控制，使载具带动铜线移动至预压机构下方，在预压组件1的作用下，使铜线发生弯折，铜线由与载具垂直状态变为弯曲状态；
[0017]载具带动铜线移动至焊接组件下方时，轭铁组件向前移动，且一端穿过载具上的继电器外壳，顶升机构控制活动滑道向下移动，并带动载具向下移动，进而使载具与继电器脱离，保证后续焊接组件焊接时焊接电极头的作用力承受在轭铁组件上，避免出现虚焊的情况；
[0018]利用推线机构配合将铜线扭转至指定位置，此时轭铁组件与铜线还未接触，通过驱动气缸驱动定位板朝靠近铜线方向移动，利用定位块推动铜线向下与轭铁组件实现贴合，以实现对铜线的定位，固定好铜线后，焊接电极头在焊接气缸作用下向下移动与铜线接触进行焊接，该过程无需人工手动焊接，且克服了由于铜线时软线，不好定位和捕捉的缺陷，提高了铜线的焊接效率，有效保证了铜线焊接成品率，从而降低了人工维护成本，能够大幅度提高产能，使产品具有价格优势；
[0019]焊接好铜线后，顶升气缸带动活动滑道向上移动至与两侧固定滑道相对应位置，控制箱控制载具带动完成焊接工作的继电器和铜线向前移动，并进行下一组铜线的焊接，保证焊接工作的持续性，具有良好的经济性和稳定性。
附图说明
[0020]图1是本专利技术具体实施方式中提供的自动焊线机构结构示意图；
[0021]图2是本专利技术具体实施方式中提供的预压机构结构示意图；
[0022]图3是本专利技术具体实施方式中提供的定位捕捉装置结构示意图；
[0023]图4是本专利技术具体实施方式中提供的推线机构结构示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、预压机构；11、支承架；12、滑座；13、工作气缸；14、连接板；15、移动气缸；16、移动板；17、压线杆；2、定位捕捉装置；21、支架；22、驱动气缸；23、定位板；24、定位块；25、轭铁支撑机构；26、轭铁支撑块；27、轭铁；3、安装架；4、焊接组件；5、滑道；51、载具；52、固定滑道；53、活动滑道；6、推线机构；61、支座；62、前推线气缸；63、后推线气缸；64、推板；65、前推线块；66、推线部；67、后推线块；7、顶升机构；8、铜线。
具体实施方式
[0026]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0027]一种继电器自动焊线机构，包括依次位于滑道5一侧的预压机构1、焊接组件4和控制箱，所述焊接组件4固定于滑道5一侧的安装架3上，所述滑道5底侧且位于焊接组件4下方设置有顶升机构7，所述滑道5上对应焊接组件4设置有定位捕捉装置2，控制箱控制定位捕捉装置2对铜线8进行定位，利用焊接组件4实现焊线目的；
[0028]所述滑道5顶侧滑动连接有若干组载具51，所述载具51上安装有继电器和铜线8，所述定位捕捉装置2包括位于滑道5两侧的推线机构6和通过支架21与滑道5连接的驱动气缸22，所述驱动气缸22驱动端连接有定位板23，所述定位板23一侧安装有用于定位铜线8的定位块24，以控制铜线8与顶升机构7一侧的轭铁组件抵接。
[0029]所述滑道5包括活动滑道53和位于活动滑道53两侧的固定滑道52，所述活动滑道53与顶升机构7固定连接，顶升机构7用以控制活动滑道53在竖直方向上的位移。
[0030]铜线8安装于载具51上，载具51沿滑道5向焊接组件4方向移动，通过控制箱控制，使载具51带动铜线8移动至预压机构1下方，在预压机构1的作用下，使铜线8发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器自动焊线机构，其特征在于：包括依次位于滑道(5)一侧的预压机构(1)、焊接组件(4)和控制箱，所述焊接组件(4)固定于滑道(5)一侧的安装架(3)上，所述滑道(5)底侧且位于焊接组件(4)下方设置有顶升机构(7)，所述滑道(5)上对应焊接组件(4)设置有定位捕捉装置(2)，控制箱控制定位捕捉装置(2)对铜线(8)进行定位，利用焊接组件(4)实现焊线目的；所述滑道(5)顶侧滑动连接有若干组载具(51)，所述载具(51)上安装有继电器和铜线(8)，所述定位捕捉装置(2)包括位于滑道(5)两侧的推线机构(6)和通过支架(21)与滑道(5)连接的驱动气缸(22)，所述驱动气缸(22)驱动端连接有定位板(23)，所述定位板(23)一侧安装有用于定位铜线(8)的定位块(24)，以控制铜线(8)与顶升机构(7)一侧的轭铁组件抵接。2.根据权利要求1所述的一种继电器自动焊线机构，其特征在于：所述滑道(5)包括活动滑道(53)和位于活动滑道(53)两侧的固定滑道(52)，所述活动滑道(53)与顶升机构(7)固定连接，顶升机构(7)用以控制活动滑道(53)在竖直方向上的位移。3.根据权利要求1所述的一种继电器自动焊线机构，其特征在于：所述预压机构(1)包括支承架(11)和与支承架(11)顶侧通过滑块滑动连接的滑座(12)，所述滑座(12)两侧均设置有工作气缸(13)，所述滑座(12)顶侧通过连接板(14)固定连接有移动气缸(15)，所述移动气缸(15)驱动端设置有压线组件。4.根据权利要求3所述的一种继电器自动焊线机构，其特征在于：所述压线组件包括与移动气缸(15)驱动端连接的移动板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑松水，林振东，江忠，
申请(专利权)人：厦门锐大自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：