一种马达装入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种马达装入装置，包括：传送机构；翻转机构，设置在传送机构一侧；装入机构，设置在翻转机构一侧，且设置在远离传送机构一侧，包括第二立柱、横向气缸、第一纵向气缸、第二纵向气缸，横向气缸固设在第二立柱顶侧，第一纵向气缸、第二纵向气缸固设在横向气缸的伸缩轴上，且在第一纵向气缸底侧固设有第一固定机构，第二纵向气缸底侧固设有第二固定机构，第一固定机构、第二固定机构均用于转移马达：换向机构，固设在横向气缸底侧。本实用新型专利技术马达装入装置结构简单，操作方便，通过传送机构将马达送至入出料口处，被翻转机构旋转90度，装入机构送入换向机构进行换向，再送入生产线马达座，能够有效提高生产效率，降低生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种马达装入装置


[0001]本技术涉及马达周转
，尤其涉及一种马达装入装置。

技术介绍

[0002]马达又称为电动机、电子启动器。工作原理为通过通电固定线圈在磁场中受力转动并带动中心轴工作，中心轴转动从而实现输出做功，现有技术中，马达方向选别装入都是采用作业员手工装入，装入良率和效率受人员影响较大，用工成本高，影响产品品质和交期。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术旨在解决上面描述的问题。本技术的一个目的是提供解决以上问题中的一种马达装入装置。
[0004]一种马达装入装置，可以包括：
[0005]传送机构，顶侧出料口处对称设置有两个限位槽；
[0006]翻转机构，设置在传送机构一侧，包括第一立柱、旋转机构和卡爪，旋转机构固设在第一立柱顶侧，卡爪固设在旋转机构的输出端，当卡爪旋转90度时，卡爪的两侧与限位槽匹配连接；
[0007]装入机构，设置在翻转机构一侧，且设置在远离传送机构一侧，包括第二立柱、横向气缸、第一纵向气缸、第二纵向气缸，横向气缸固设在第二立柱顶侧，第一纵向气缸、第二纵向气缸固设在横向气缸的伸缩轴上，且在第一纵向气缸底侧固设有第一固定机构，第二纵向气缸底侧固设有第二固定机构，第一固定机构、第二固定机构均用于转移马达：换向机构，固设在横向气缸底侧，用于将来自第一固定机构上的马达转移方向；生产线马达座，设置在换向机构一侧，通过第一固定机构用于接收经过换向后的马达。
[0008]优选地，旋转机构可以包括：旋转气缸，固设在第一立柱上；旋转板，固设在旋转气缸的输出端，与旋转气缸传动连接；旋转块，固设在旋转板一侧，顶侧固设有卡爪。
[0009]优选地，卡爪可以包括：夹板，包括两个，对称设置在旋转块顶侧，且当卡爪旋转90度时，夹板与限位槽匹配连接；底板，呈倒L型结构，固设在旋转块上，且固设在两个夹板之间。
[0010]优选地，第一固定机构、第二固定机构均可以包括：固定板；卡筒，固设在固定板底侧，用于卡接马达的转轴。
[0011]优选地，换向机构可以包括：第三立柱；顶板，固设在第三立柱顶侧，顶侧固设有套筒；驱动电机，固设在顶板底侧，输出端与套筒固定连接。
[0012]优选地，马达装入装置还可以包括：限位气缸，固设在传送机构的出料口处，其伸缩杆穿设于传送机构的顶侧挡板，用于当马达旋转时，限制未旋转马达位置。
[0013]优选地，马达装入装置还可以包括：限位板，呈倒L型结构，固设在传送机构的出料口处，用于当马达旋转时，限制未旋转马达位置。
[0014]本技术马达装入装置具有以下技术效果：
[0015]本申请马达装入装置结构简单，操作方便，通过传送机构将马达送至入出料口处，被翻转机构的卡爪卡设，带动马达旋转90度，装入机构卡入马达将马达送至换向机构进行换向，换向完成后再送入生产线马达座，进行下一步工序，能够有效提高生产效率，降低生产成本。
[0016]参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本技术的其他特性特征和优点将变得清晰。
附图说明
[0017]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1本技术马达装入装置状态1结构图；
[0019]图2本技术马达装入装置状态2结构图；
[0020]图3本技术马达装入装置A位置放大图；
[0021]图4本技术马达装入装置B位置放大图；
[0022]图5本技术马达装入装置翻转机构结构图；
[0023]图6本技术马达装入装置换向机构结构图。
[0024]图中：10、传送机构；11、出料口；12、限位槽；20、翻转机构；21、第一立柱；22、旋转机构；23、卡爪；30、装入机构；31、第二立柱；32、横向气缸；33、第一纵向气缸；34、第二纵向气缸；35、伸缩轴；36、第一固定机构；37、第二固定机构；100、马达；40、换向机构；21、生产线马达座；50、旋转气缸；51、旋转板；52、旋转块；53、夹板；54、底板；60、固定板；61、卡筒；42、第三立柱；43、顶板；44、套筒；45、驱动电机；70、限位气缸；13、挡板；71、限位板。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0026]下面结合附图及实施例，详细说明该马达装入装置。
[0027]实施例
[0028]如图1
‑
图6所示，本技术的一个目的是提供一种马达装入装置，可以包括：
[0029]传送机构10，顶侧出料口11处对称设置有两个限位槽12；
[0030]翻转机构20，设置在传送机构10一侧，包括第一立柱21、旋转机构22和卡爪23，旋转机构22固设在第一立柱21顶侧，卡爪23固设在旋转机构22的输出端，当卡爪23旋转90度时，卡爪23的两侧与限位槽12匹配连接；
[0031]装入机构30，设置在翻转机构20一侧，且设置在远离传送机构10一侧，包括第二立柱31、横向气缸32、第一纵向气缸33、第二纵向气缸34，横向气缸32固设在第二立柱31顶侧，第一纵向气缸33、第二纵向气缸34固设在横向气缸32的伸缩轴35上，且在第一纵向气缸33底侧固设有第一固定机构36，第二纵向气缸34底侧固设有第二固定机构37，第一固定机构36、第二固定机构37均用于转移马达100：
[0032]换向机构40，固设在横向气缸32底侧，用于将来自第一固定机构36上的马达100转移方向；
[0033]生产线马达座41，设置在换向机构40一侧，通过第一固定机构36用于接收经过换向后的马达100。
[0034]其中，本装置通过翻转机构20逆时针旋转90度，将马达卡入卡爪23，然后翻转机构20顺时针旋转90度，进入被装入机构30送入换向机构40，进行换向，被换向后的马达进一步被装入机构30送入生产线马达座41，顺着传送带进行下一步工序。
[0035]其中，首先，装入机构30的第一纵向气缸33设置在旋转块52顶侧(即第一工位)，待马达被逆时针旋转90度，启动第一纵向气缸33，带动第一固定机构36卡入马达，启动横向气缸32，将第一纵向气缸33移送至换向机构40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达装入装置，其特征在于，包括：传送机构(10)，顶侧出料口(11)处对称设置有两个限位槽(12)；翻转机构(20)，设置在所述传送机构(10)一侧，包括第一立柱(21)、旋转机构(22)和卡爪(23)，所述旋转机构(22)固设在所述第一立柱(21)顶侧，所述卡爪(23)固设在所述旋转机构(22)的输出端，当所述卡爪(23)旋转90度时，所述卡爪(23)的两侧与所述限位槽(12)匹配连接；装入机构(30)，设置在所述翻转机构(20)一侧，且设置在远离所述传送机构(10)一侧，包括第二立柱(31)、横向气缸(32)、第一纵向气缸(33)、第二纵向气缸(34)，所述横向气缸(32)固设在所述第二立柱(31)顶侧，所述第一纵向气缸(33)、所述第二纵向气缸(34)固设在所述横向气缸(32)的伸缩轴(35)上，且在所述第一纵向气缸(33)底侧固设有第一固定机构(36)，所述第二纵向气缸(34)底侧固设有第二固定机构(37)，所述第一固定机构(36)、所述第二固定机构(37)均用于转移马达(100)：换向机构(40)，固设在所述横向气缸(32)底侧，用于将来自所述第一固定机构(36)上的马达(100)转移方向；生产线马达座(41)，设置在所述换向机构(40)一侧，通过所述第一固定机构(36)用于接收经过换向后的马达(100)。2.根据权利要求1所述马达装入装置，其特征在于，所述旋转机构(22)包括：旋转气缸(50)，固设在所述第一立柱(21)上；旋转板(51)，固设在所述旋转气缸(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑松水，周鹏，
申请(专利权)人：厦门锐大自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：