一种磁铁装入机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁铁装入机构，属于继电器组装设备技术领域，包括机台，所述机台顶端两侧均设置有料仓，所述机台两侧设有分料机构；所述分料机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有推杆；所述料仓设有磁铁储存槽，所述磁铁储存槽底端设有分离孔，所述分离孔贯穿所述磁铁储存槽，且所述分离孔开孔方向垂直于所述磁铁储存槽，所述分离孔的高度是磁铁的高度的1

【技术实现步骤摘要】
一种磁铁装入机构


[0001]本技术涉及继电器组装设备
，尤其涉及一种磁铁装入机构。

技术介绍

[0002]在继电器组装时，磁铁之间相互吸附在一起，无法单独装入继电器安装盒内，目前需要人工进行分离，然后在装入继电器内，然而磁铁之间的吸力较大，人工分离较为困难。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种磁铁装入机构，可以将吸附在一起的磁铁自动分离开来。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种磁铁装入机构，包括机台，所述机台顶端两侧均设置有料仓，所述机台两侧设有分料机构；所述分料机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有推杆；所述料仓设有磁铁储存槽，所述磁铁储存槽底端设有分离孔，所述分离孔贯穿所述磁铁储存槽，且所述分离孔开孔方向垂直于所述磁铁储存槽，所述分离孔的高度是磁铁的高度的1
‑
1.5倍；所述推杆移动方向沿着分离孔开孔方向，且所述推杆可在所述分离孔内穿插移动。
[0006]本技术优选地技术方案在于，所述推杆为可磁吸附性材料。
[0007]本技术优选地技术方案在于，所述磁铁储存槽设有多个，所述机台底端设有移动装置。
[0008]本技术优选地技术方案在于，所述磁铁装入机构还包括搬运机构，所述搬运机构固定设置在所述料仓之间；所述搬运机构包括滑轨，所述滑轨两端固定设置有限位装置，所述滑轨一端设有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑块底端固定连接于有分离夹具。
[0009]本技术优选地技术方案在于，所述分离夹具两端设有分离槽，所述分离槽一侧设有感应装，所述分离夹具一端固定连接于所述搬运机构；所述分离槽为开口位置对准所述分离孔。
[0010]本技术优选地技术方案在于，所述磁铁装入机构还包括压入机构，所述机台一侧设有基座，所述基座顶端固设有压入机构；所述压入机构包括支架，所述支架固定设置在所述搬运机构一端，所述支架一端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有压入杆。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]本技术提供的一种磁铁装入机构，包括机台，所述机台顶端两侧均设置有料仓，所述机台两侧设有分料机构；所述分料机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有推杆；所述料仓设有磁铁储存槽，所述磁铁储存槽底端设有分离孔，所述分离孔贯穿所述磁铁储存槽，且所述分离孔开孔方向垂直于所述磁铁储存槽，所述分离孔的高度是磁
铁的高度的1
‑
1.5倍；所述推杆移动方向沿着分离孔开孔方向，且所述推杆可在所述分离孔内穿插移动磁铁储存槽内装有吸附在一起的磁铁，磁铁由于重力原因掉落在分离孔处，气缸推动推杆穿过分离孔，使掉落在分离孔内的磁铁与和它粘合在一起的磁铁分离开来，且推杆将磁铁推出料仓。
附图说明
[0013]图1是本技术具体实施方式提供的磁铁装入机构整体结构示意图；
[0014]图2是本技术具体实施方式提供的磁铁装入机构分料机构结构示意图；
[0015]图3是本技术具体实施方式提供的磁铁装入机构分料机构局部结构示意图；
[0016]图4是本技术具体实施方式提供的磁铁装入机构分离夹具结构示意图；
[0017]图5是本技术具体实施方式提供的磁铁装入机构搬运装置和装置结构示意图；
[0018]图中：
[0019]1、机台；2、料仓；3、分料机构；4、搬运机构；5、分离夹具；6、基座；7、压入机构；8、移动装置；201、磁铁储存槽；202、分离孔；301、第一气缸；302、推杆；401、滑轨；402、限位装置；403、第二气缸；404、滑块；501、分离槽；502、感应装置；701、支架；702、第三气缸；703、压入杆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0021]如图所示，本实施例提供一种磁铁装入机构，包括机台1，所述机台1顶端两侧均设置有料仓2，所述机台1两侧设有分料机构3；所述分料机构3包括第一气缸301，所述第一气缸301的输出端固定连接有推杆302；所述料仓2设有磁铁储存槽201，所述磁铁储存槽201底端设有分离孔202，所述分离孔202贯穿所述磁铁储存槽201，且所述分离孔202开孔方向垂直于所述磁铁储存槽(201)，所述分离孔202的高度是磁铁的高度的1
‑
1.5倍；所述推杆302移动方向沿着分离孔202开孔方向，且所述推杆302可在所述分离孔202内穿插移动磁铁储存槽201内装有吸附在一起的磁铁，磁铁由于重力原因掉落在分离孔202处，气缸推动推杆302穿过分离孔202，使掉落在分离孔202内的磁铁与和它粘合在一起的磁铁分离开来，且推杆302将磁铁推出料仓2。
[0022]所述推杆302为可磁吸附性材料，在推杆302将磁铁推出料仓2后，磁铁可以磁吸在推杆302上。
[0023]所述磁铁储存槽201设有多个，可以减少磁铁的添加次数，所述机台1底端设有移动装置8，通过移动装置8移动机台1，从而移动料仓2，使分离孔202移动至推杆302位置。
[0024]所述磁铁装入机构还包括搬运机构4，所述搬运机构4固定设置在所述料仓2之间；所述搬运机构4包括滑轨401，所述滑轨401两端固定设置有限位装置402，所述滑轨401一端设有第二气缸403，所述第二气缸403的输出端固定连接有滑块404，所述滑块404滑动设置在所述滑轨401上，所述滑块404底端固定连接于有分离夹具5。所述分离夹具5两端设有分离槽501，所述分离槽501一侧设有感应装置502，所述分离夹具5一端固定连接于所述搬运机构4。推杆302将磁铁推出料仓2后，推送至分离槽501内，当感应装置502感应到两边的磁
铁均到达分离槽501内后，由搬运机构4带动分离夹具5移动，将磁铁搬运至所需位置。
[0025]所述磁铁装入机构还包括压入机构7，所述机台1一侧设有基座6，所述基座6顶端固设有压入机构7；所述压入机构7包括支架701，所述支架701固定设置在所述搬运机构4一端，所述支架701一端固定连接有第三气缸702，所述第三气缸702的输出端固定连接有压入杆703。搬运机构4将分离后的磁铁搬运到基座6上方，然后通过压入机构7将磁铁压入所需的继电器内。
[0026]本技术是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本技术不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁铁装入机构，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)顶端两侧均设置有料仓(2)，所述机台(1)两侧设有分料机构(3)；所述分料机构(3)包括第一气缸(301)，所述第一气缸(301)的输出端固定连接有推杆(302)；所述料仓(2)设有磁铁储存槽(201)，所述磁铁储存槽(201)底端设有分离孔(202)，所述分离孔(202)贯穿所述磁铁储存槽(201)，且所述分离孔(202)开孔方向垂直于所述磁铁储存槽(201)，所述分离孔(202)的高度是磁铁的高度的1
‑
1.5倍；所述推杆(302)移动方向沿着分离孔(202)开孔方向，且所述推杆(302)可在所述分离孔(202)内穿插移动。2.根据权利要求1所述的磁铁装入机构，其特征在于：所述推杆(302)为可磁吸附性材料。3.根据权利要求1所述的磁铁装入机构，其特征在于：所述磁铁储存槽(201)设有多个，所述机台(1)底端设有移动装置(8)。4.根据权利要求1所述的磁铁装入机构，其特征在于：所述磁铁装入机构还包括搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑松水，周鹏，
申请(专利权)人：厦门锐大自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：