本发明专利技术公开了一种磁保持继电器双片轭铁装入机构，属于轭铁装入机构领域，包括沿进料方向依次排列设置有若干个冶具的输送装置、轭铁抓取组件以及沿竖直方向设置的顶出机构；每个冶具中部的安装槽中均设置有组装好的线圈铁芯，安装槽的底部设置有贯穿底面的通槽；顶出机构包括竖向导轨，以及两个滑动连接于竖向导轨上的安装滑座，下方的安装滑座上设置有下顶出块，下顶出块穿过通槽与线圈铁芯底面相接触；上方的安装滑座上设置有上夹紧块，上夹紧块与线圈铁芯顶面相接触，两个安装滑座之间固定连接有拉力弹簧，通过拉力弹簧的作用使得下顶出块和上夹紧块夹紧线圈铁芯，从而可以保证线圈、铁芯维持相对稳定的状态下，准确将轭铁安装在两端。安装在两端。安装在两端。
【技术实现步骤摘要】
一种磁保持继电器双片轭铁装入机构
[0001]本专利技术涉及轭铁装入机构领域，尤其涉及一种磁保持继电器双片轭铁装入机构。
技术介绍
[0002]保持继电器线圈组中，往往是由线圈、铁芯、两个轭铁组成，在自动化组装轭铁时，以往都是一个一个组装，此类办法不仅需要两个料斗，使机台加大，而且组装后轭铁不是太好固定，造成不稳。
[0003]在加工工序中，由于线圈、铁芯之间没有固定，从而使得在往两端安装轭铁时，线圈、铁芯容易分离，从而影响轭铁的安装，无法保证产品质量。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种磁保持继电器双片轭铁装入机构，可以保证线圈、铁芯维持相对稳定的状态下，准确将轭铁安装在两端。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术提供的一种磁保持继电器双片轭铁装入机构，包括沿进料方向依次排列设置有若干个冶具的输送装置、轭铁抓取组件以及沿竖直方向设置的顶出机构；每个所述冶具中部的安装槽中均设置有组装好的线圈铁芯，所述安装槽的底部设置有贯穿底面的通槽；所述顶出机构包括竖向导轨，以及两个滑动连接于所述竖向导轨上的安装滑座，下方的所述安装滑座上设置有下顶出块，所述下顶出块穿过所述通槽与所述线圈铁芯底面相接触；上方的所述安装滑座上设置有上夹紧块，所述上夹紧块与线圈铁芯顶面相接触，两个所述安装滑座之间固定连接有拉力弹簧，以使两个所述安装滑座沿竖向导轨长度方向具有相互靠近的运动趋势；安装轭铁时，所述线圈铁芯在所述上夹紧块和所述下顶出块夹持作用下顶出所述安装槽中，所述轭铁抓取组件从两侧将轭铁安装于所述线圈铁芯的两端。
[0007]本专利技术优选地技术方案在于，所述输送装置包括限位导轨，所述冶具均限位于所述限位导轨之间，所述限位导轨的上方设置有安装限位件，所述安装限位件下侧设置有供所述冶具通过的滑道；所述安装限位件中部沿竖直方向设置有与所述冶具匹配的限位通孔，所述限位通孔侧壁设置有供所述上夹紧块通过的导向槽，所述安装限位件两侧设置有供所述轭铁抓取组件通过的轭铁安装导槽。
[0008]本专利技术优选地技术方案在于，待安装轭铁为L型，安装至所述线圈铁芯两侧后，待安装轭铁位于顶部的边与线圈铁芯顶面之间设置有通过间隙，所述上夹紧块与所述线圈铁芯相抵的位置厚度小于通过间隙；所述上夹紧块的一侧设置有竖向连接杆，所述竖向连接杆的宽度小于两个待安装轭铁之间的间距。
[0009]本专利技术优选地技术方案在于，所述顶出机构还包括用于安装所述竖向导轨的固定架，所述固定架上固定有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端与下方的所述安装滑座固定连接；所述固定架顶部设置有限位板，下方的所述安装滑座上设置第一限位杆，限位时所
述第一限位杆与所述限位板下侧面相抵，上方的所述安装滑座上设置有第二限位杆，以限制上方的所述安装滑座往下移动的距离。
[0010]本专利技术优选地技术方案在于，还包括横向移动气缸、横向导轨以及轭铁排列输送机构；所述轭铁抓取组件滑动连接于所述横向导轨上，所述横向移动气缸的动力输出端与所述轭铁抓取组件固定连接；所述轭铁排列输送机构与所述输送装置平行设置，以使所述输送装置的轭铁出料端与所述排列输送机构的冶具加工位分别位于所述轭铁抓取组件的两个工位的下方。
[0011]本专利技术优选地技术方案在于，所述轭铁抓取组件包括手指气缸、抓取固定架以及抓取升降气缸；所述抓取固定架滑动连接于所述横向导轨上；所述抓取升降气缸固定连接于所述抓取固定架上；所述手指气缸固定于所述抓取升降气缸的动力输出端，所述手指气缸的动力输出端设置有两个夹持爪。
[0012]本专利技术优选地技术方案在于，所述夹持爪端部靠近外侧设置有限位凸台，所述限位凸台内侧面与夹持爪端面之间形成限位缺口，所述夹持爪端部内设置有电磁铁；抓取轭铁时，所述轭铁吸附与所述限位缺口中，所述轭铁外侧壁同时与所述限位凸台内侧面与夹持爪端面相抵；所述限位凸台端部设置有弧形缺口，以使所述轭铁的安装孔位于所述弧形缺口中。
[0013]本专利技术优选地技术方案在于，所述输送装置还包括输送机架，所述限位导轨平行固定于所述输送机架顶部，所述限位导轨两侧设置有光电传感器。
[0014]本专利技术优选地技术方案在于，所述轭铁排列输送机构包括震动送料盘、轭铁排列导轨，所述轭铁排列导轨设置有两个，所述轭铁排列导轨平行位于两侧；所述轭铁排列导轨端部设置有限位挡板，以使最后一个所述轭铁位于所述轭铁抓取组件下方。
[0015]本专利技术优选地技术方案在于，所述轭铁排列导轨端部下方设置有顶起气缸，所述顶起气缸输出端设置有U型叉，所述U型叉位于所述轭铁排列导轨两侧设置有顶起板，以将两侧的所述轭铁顶起。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]本专利技术提供的一种磁保持继电器双片轭铁装入机构，包括沿进料方向依次排列设置有若干个冶具的输送装置、轭铁抓取组件以及沿竖直方向设置的顶出机构；每个所述冶具中部的安装槽中均设置有组装好的线圈铁芯，所述安装槽的底部设置有贯穿底面的通槽；所述顶出机构包括竖向导轨，以及两个滑动连接于所述竖向导轨上的安装滑座，下方的所述安装滑座上设置有下顶出块，所述下顶出块穿过所述通槽与所述线圈铁芯底面相接触；上方的所述安装滑座上设置有上夹紧块，所述上夹紧块与线圈铁芯顶面相接触，两个所述安装滑座之间固定连接有拉力弹簧，以使两个所述安装滑座沿竖向导轨长度方向具有相互靠近的运动趋势；安装轭铁时，所述线圈铁芯在所述上夹紧块和所述下顶出块夹持作用下顶出所述安装槽中，所述轭铁抓取组件从两侧将轭铁安装于所述线圈铁芯的两端。通过拉力弹簧的作用使得下顶出块和上夹紧块夹紧线圈铁芯，从而可以保证线圈、铁芯维持相对稳定的状态下，准确将轭铁安装在两端。
附图说明
[0018]图1是本专利技术具体实施方式中提供的磁保持继电器双片轭铁装入机构整体示意
图；
[0019]图2是本专利技术具体实施方式中提供的轭铁抓取组件示意图；
[0020]图3是本专利技术具体实施方式中提供的顶出机构体示意图；
[0021]图4是本专利技术具体实施方式中提供的输送装置示意图；
[0022]图5是本专利技术具体实施方式中提供的顶起气缸示意图；
[0023]图6是本专利技术具体实施方式中提供的冶具和上夹紧块作用示意图；
[0024]图7是本专利技术具体实施方式中提供的图2中A部分放大示意图；
[0025]图中：
[0026]1、轭铁排列输送机构；3、顶出机构；4、输送装置；6、轭铁；7、冶具；8、安装限位件；11、震动送料盘；12、轭铁排列导轨；13、限位板；21、横向导轨；22、轭铁抓取组件；23、横向移动气缸；221、抓取升降气缸；222、抓取固定架；223、手指气缸；224、夹持爪；225、电磁铁；2241、限位凸台；2242、弧形缺口；2243、限位缺口；31、驱动气缸；32、下顶出块；33、安装滑座；34、拉力弹簧；35、第一限位杆；36、第二限位杆；37、上夹紧块；371、竖向连接杆；4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁保持继电器双片轭铁(6)装入机构，其特征在于：包括沿进料方向依次排列设置有若干个冶具(7)的输送装置(4)、轭铁抓取组件(22)以及沿竖直方向设置的顶出机构(3)；每个所述冶具(7)中部的安装槽中均设置有组装好的线圈铁芯，所述安装槽的底部设置有贯穿底面的通槽(71)；所述顶出机构(3)包括竖向导轨，以及两个滑动连接于所述竖向导轨上的安装滑座(33)，下方的所述安装滑座(33)上设置有下顶出块(32)，所述下顶出块(32)穿过所述通槽(71)与所述线圈铁芯底面相接触；上方的所述安装滑座(33)上设置有上夹紧块(37)，所述上夹紧块(37)与线圈铁芯顶面相接触，两个所述安装滑座(33)之间固定连接有拉力弹簧(34)，以使两个所述安装滑座(33)沿竖向导轨长度方向具有相互靠近的运动趋势；安装轭铁(6)时，所述线圈铁芯在所述上夹紧块(37)和所述下顶出块(32)夹持作用下顶出所述安装槽中，所述轭铁抓取组件(22)从两侧将轭铁(6)安装于所述线圈铁芯的两端。2.根据权利要求1所述的磁保持继电器双片轭铁(6)装入机构，其特征在于：所述输送装置(4)包括限位导轨(42)，所述冶具(7)均限位于所述限位导轨(42)之间，所述限位导轨(42)的上方设置有安装限位件(8)，所述安装限位件(8)下侧设置有供所述冶具(7)通过的滑道(81)；所述安装限位件(8)中部沿竖直方向设置有与所述冶具(7)匹配的限位通孔(84)，所述限位通孔(84)侧壁设置有供所述上夹紧块(37)通过的导向槽(83)，所述安装限位件(8)两侧设置有供所述轭铁抓取组件(22)通过的轭铁安装导槽(82)。3.根据权利要求1所述的磁保持继电器双片轭铁(6)装入机构，其特征在于：待安装轭铁(6)为L型，安装至所述线圈铁芯两侧后，待安装轭铁(6)位于顶部的边与线圈铁芯顶面之间设置有通过间隙，所述上夹紧块(37)与所述线圈铁芯相抵的位置厚度小于通过间隙；所述上夹紧块(37)的一侧设置有竖向连接杆(371)，所述竖向连接杆(371)的宽度小于两个待安装轭铁(6)之间的间距。4.根据权利要求1所述的磁保持继电器双片轭铁(6)装入机构，其特征在于：所述顶出机构(3)还包括用于安装所述竖向导轨的固定架，所述固定架上固定有驱动气缸(31)，所述驱动气缸(31)的动力输出端与下方的所述安装滑座(33)固定连接；所述固定架顶部设置有限位板(13)，下方的所述安装滑座(33)上设置第一限位杆(35)，限位时所述第一限位杆(35)与所述限位板(13)下侧面相抵，上方的所述安装滑座(33)上设置有第二限位杆(36)，以限制上方的所述安装滑座(33)往下移动的距离。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑松水，江忠，
申请(专利权)人：厦门锐大自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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