一种偏心装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种偏心装配机构，该偏心装配机构包括：底座；第一驱动源，设置于所述底座上，以于提供动力；第二驱动源，设置于所述第一驱动源上，所述第一驱动源可驱动所述第二驱动源移动；偏心上料部件，所述偏心上料部件一体式设置于所述第一驱动源顶部，所述第二驱动源可驱动所述偏心上料部件转动；第一上料轴件、第二上料轴件和第三上料轴件依次从上往下间隔设置在旋转座上，以实现先后有序的装配动触桥，以避免动触桥装配过程中，相互干涉，大大的提高动触桥的装配质量和装配效率。的提高动触桥的装配质量和装配效率。的提高动触桥的装配质量和装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种偏心装配机构


[0001]本技术涉及接触器装配
，特别涉及一种用于进行动触桥装配的偏心装配机构。

技术介绍

[0002]接触器是一种利用线圈流过电流产生磁场，进而使触头闭合，以达到控制负载的电器，由于接触器具有响应快速、可高频率操作以及使用寿命高而被广泛的应用于各种电路控制。然而，现有的接触器在生产过程中，由于动触桥之间的间隙小，装配过程中，容易存在相互干涉，造成产生不良品。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种用于进行动触桥装配的偏心装配机构，以解决现有上述技术问题。
[0004]为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种偏心装配机构，该偏心装配机构包括：底座；
[0005]第一驱动源，设置于所述底座上，以于提供动力；
[0006]第二驱动源，设置于所述第一驱动源上，所述第一驱动源可驱动所述第二驱动源移动；
[0007]偏心上料部件，所述偏心上料部件一体式设置于所述第一驱动源顶部，所述第二驱动源可驱动所述偏心上料部件转动。
[0008]进一步的，所述偏心上料部件包括旋转座、驱动摆件、第一上料轴件、第二上料轴件和第三上料轴件；所述第一上料轴件、第二上料轴件和第三上料轴件可旋转设置于所述旋转座上，且平行设置；所述驱动摆件分别与所述第一上料轴件、第二上料轴件和第三上料轴件的一端固定连接。
[0009]进一步的，所述驱动摆件包括铰链片和摆臂；所述摆臂阵列且可转动与所述铰链片连接。
[0010]进一步的，所述摆臂上设有延伸臂，延伸臂上设有贯穿孔。
[0011]进一步的，所述第一上料轴件包括第一转轴、第一夹持气缸、第一夹片和第二夹片；所述第一夹持气缸固定设置于所述第一转轴末端；所述第一夹片和第二夹片均固定设置于所述第一夹持气缸的输出端。
[0012]进一步的，所述第一转轴末端垂直设有第一延伸部，所述第一延伸部上设有第一安装座。
[0013]进一步的，所述第二上料轴件包括第二转轴；所述第二转轴末端固定连接有第二夹持气缸；所述第二夹持气缸的输出端对称连接有第三夹片。
[0014]进一步的，所述第三上料轴件包括第三转轴、第三夹持气缸、第四夹片和第五夹片；所述第三夹持气缸固定设置于所述第三转轴末端；所述第四夹片和第五夹片均固定设
置于所述第三夹持气缸的输出端。
[0015]进一步的，所述第三转轴末端垂直设有第三延伸部，所述第三延伸部上设有第三安装座。
[0016]进一步的，所述偏心装配机构还包括振动上料装置和进料部件；所述进料部件设置于所述振动上料装置的输出端；所述进料部件与所述偏心上料部件相互垂直设置。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0018]1）本技术通过采用第一上料轴件、第二上料轴件和第三上料轴件依次从上往下间隔设置在旋转座上，以实现先后有序的装配动触桥，以避免动触桥装配过程中，相互干涉，大大的提高动触桥的装配质量和装配效率；
[0019]2）本技术通过采用第一夹持气缸动作，带动第一夹片和第二夹片闭合或张开，进行夹取物料或进行卸料操作；第二驱动源带动驱动摆件动作时，带动第一转轴转动，进而带动第一夹持气缸转动，实现旋转上料，将物料有序的放入待组装位置，实现自动取料、卸料操作，大大的提高物料输送效率和物料的装配质量；
[0020]3）本技术的结构精简，设计合理，使用时在通过所述第一驱动源驱动第二上料轴件在正负90
°
范围内来回往复摆动，在摆动的同时通过所述驱动摆件一起带动第一上料轴件和第三上料轴件一起摆动来完成上料装配，具体的在摆动过程中所述第一上料轴件、第二上料轴件和第三上料轴件上夹持物料之间的相邻间距由等间距逐渐变成不相等，到最后在恢复等间距，如此完成对物件上料的同时装配，既整个过程主要采用第一上料轴件左偏心运动，第三上料轴件右偏心运动，这样的就是可以有效的把空间省出来，然后又能达到装配要求的间距。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为本技术第一驱动源结构示意图；
[0023]图3为本技术偏心上料部件结构示意图；
[0024]图4为本技术进料部件结构示意图。
[0025]标注说明：第一驱动源1；第二驱动源2；偏心上料部件3；振动上料装置4；进料部件5；上下升降气缸11；前后移动气缸12；旋转座31；驱动摆件32；第一上料轴件33；第二上料轴件34；第三上料轴件35；铰链片321；摆臂322；第一转轴331；第一夹持气缸332；第一夹片333；第二夹片334；第一安装座3311；第二转轴341；第二夹持气缸342；第三夹片343；第三转轴351；第三夹持气缸352；第四夹片353；第五夹片354；第三安装座3511；接料电机51；接料块52；推料模组53；移料块54。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0028]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
[0030]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。
[0031]如图1至图4所示：一种偏心装配机构，应用于对接触器进行动触桥装配或者对狭小结构空间进行同时上料，该偏心装配机构包括：底座、第一驱动源1、第二驱动源2和偏心上料部件3。
[0032]底座，由金属结构件连接制成，具体的，该底座上开设第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏心装配机构，其特征在于；该偏心装配机构包括：底座；第一驱动源（1），设置于所述底座上，以提供动力；第二驱动源（2），设置于所述第一驱动源（1）上，所述第一驱动源（1）可驱动所述第二驱动源（2）移动；偏心上料部件（3），所述偏心上料部件（3）一体式设置于所述第一驱动源（1）顶部，所述第二驱动源（2）可驱动所述偏心上料部件（3）转动。2.根据权利要求1所述的偏心装配机构，其特征在于，所述偏心上料部件（3）包括旋转座（31）、驱动摆件（32）、第一上料轴件（33）、第二上料轴件（34）和第三上料轴件（35）；所述第一上料轴件（33）、第二上料轴件（34）和第三上料轴件（35）可旋转设置于所述旋转座（31）上，且平行设置；所述驱动摆件（32）分别与所述第一上料轴件（33）、第二上料轴件（34）和第三上料轴件（35）的一端固定连接；其中：所述第一驱动源（1）动作驱动在第二上料轴件（34）上，同时通过所述驱动摆件（32）一起带动第一上料轴件（33）和第三上料轴件（35）一起摆动，在摆动过程中所述第一上料轴件（33）、第二上料轴件（34）和第三上料轴件（35）上夹持物料之间的相邻两个间距由等间距变成不相等，最后再恢复等间距。3.根据权利要求2所述的偏心装配机构，其特征在于，所述驱动摆件（32）包括铰链片（321）和摆臂（322）；所述摆臂（322）阵列且可转动与所述铰链片（321）连接。4.根据权利要求3所述的偏心装配机构，其特征在于，所述摆臂（322）上设有延伸臂，延伸臂上设有贯穿孔。5.根据权利要求2所述的偏心装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富明，
申请(专利权)人：厦门浩格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：