一种二自由度的平面度检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械检测领域，一种二自由度的平面度检测机构，该检测机构包括用于与外部设备连接的机架，机架上安装驱动件，驱动件底部传动连接有能够上下移动的活动架，活动架与驱动件之间设有万向连接件，活动架底部安装有检测器以及用于与待测工件接触的抵接件，机架上还安装有用于放置待测工件的支撑平台，待测工件在检测时放置在支撑平台上，且位于检测器及抵接件的下方，抵接件下行后，其底部端面与待测工件顶部端面抵接后形成自校正基准平面。本实用新型专利技术有助于解决现有结构检测基准面固定和受限于装配误差导致检测精度不足的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种二自由度的平面度检测机构


[0001]本技术涉及机械检测领域，特别是涉及一种二自由度的平面度检测机构。

技术介绍

[0002]目前，在精度较高(0.01mm以下)的机械工件的平面度和端面高度差检测上，主要使用的是人工或转运结构将工件装载到专用工装座上，再利用专用检测仪器进行检测。人工装载效率低下、易出错，而机械转运装载仍需要依靠工装座，具体如中国专利CN201921346829.1公开的一种接触器铁芯组件平面度检测机构，这种方式由于工件的检测基准在工装座上，容易因工装座自身结构的加工和装配误差累积，导致检测精度达不到生产要求，并且，目前的检测仪器由于检测基准大多数依靠工装座，该检测基准始终固定不变，造成检测方向单一，如果工件的检测端面与检测基准的端面处于非平行状态，则导致检测困难、检测误差变大，需要更换其它特定工装座来保证检测端面与检测基准平行。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种二自由度的平面度检测机构，有助于解决现有结构检测基准面固定和受限于装配误差导致检测精度不足的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
[0005]一种二自由度的平面度检测机构，该检测机构包括用于与外部设备连接的机架，机架上安装驱动件，驱动件底部传动连接有能够上下移动的活动架，活动架与驱动件之间设有万向连接件，活动架底部安装有检测器以及用于与待测工件接触的抵接件，机架上还安装有用于放置待测工件的支撑平台，待测工件在检测时放置在支撑平台上，且位于检测器及抵接件的下方，抵接件下行后，其底部端面与待测工件顶部端面抵接后形成自校正基准平面。
[0006]进一步地，所述机架由两根竖直设置的型材制成，该型材具有纵向滑槽。
[0007]进一步地，所述驱动件通过上安装板与机架连接，上安装板横向设置，用过紧固件锁紧在机架的型材滑槽中。
[0008]进一步地，所述检测器采用机械式或电子式长度检测元件。
[0009]进一步地，所述支撑平台包括安装在机架上的下安装板和安装在下安装板上的支撑件，支撑件顶部用于放置待测工件。
[0010]相较于现有技术，本技术至少包括以下优点：
[0011]本技术通过在机架上设置能够上下移动的活动架，将检测器安装在活动架上，能够根据上方驱动件的驱动进行自动升降，完成检测器自动接近或远离待测工件的检测动作，并且在活动架与驱动件之间设置万向连接件，以及在活动架底部设有抵接件，利用抵接件底部端面下行后与待测工件顶部端面的相互抵接，协同万向连接件，能够帮助抵接件底部端面与待测工件顶部端面充分贴合接触从而构成检测基准面，且抵接件具备二自由度，能够灵活根据待测工件顶部端面的角度进行自校正摆动，相较于传统结构，检测基准面
更加灵活自由，且有助于解决因装配误差的累积造成的检测结果不精确的问题。
附图说明
[0012]图1为一实施例中检测机构的立体结构示意图；
[0013]图2为图1的正视图；
[0014]图3为图1中检测器的安装结构示意图；
[0015]图4为检测器两个旋转自由度的旋转轴示意图。
[0016]图中标注：1、机架；11、上安装板；12、角座；2、驱动件；21、导向杆；22、轴夹；23、套件；3、万向连接件；4、活动架；41、夹持件；5、抵接件；51、第一端面；6、检测器；61、探头；7、支撑件；8、下安装板；9、待测工件；91、第二端面；a、第一旋转轴；b、第二旋转轴。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0018]参见图1
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4，本实施例公开一种二自由度的平面度检测机构，该检测机构包括机架1、驱动件2、万向连接件3、活动架4、抵接件5、检测器6和支撑件7。
[0019]其中，机架1用于与外部设备连接。机架1采用两根竖直设置的铝合金型材制成，该铝合金型材具有纵向滑槽，滑槽可以根据所需安装高度进行螺栓组件的装配，这有助于对一些部件的安装高度进行调整变化，该铝合金型材底部具有底座，底座上开设连接孔，用于与外部设备连接固定。机架1主要作用在于：对检测部件进行承载支撑。
[0020]在其他实施例中，机架1还可以采用其他材质或结构来实现承载支撑作用。
[0021]机架1上安装驱动件2，本实施例中驱动件2采用气缸，气缸与外部空压设备连接，其伸缩杆竖直朝下，气缸本体固定安装在上安装板11上，上安装板11为水平板体结构，其底部通过铝合金材质的角座12与机架1连接固定，具体的，通过螺栓组件与机架1的滑槽连接，使得上安装板11的安装高度可调，从而适配更多作业需求。
[0022]在其他实施例中，气缸还可采用液压缸、电动缸或电机与丝杆的传动组合结构等来实现上下线性传动。
[0023]本实施例中，为了提升气缸的伸缩杆的上下移动稳定性，气缸一侧还设有竖直的导向杆21，导向杆21底部通过轴夹22与气缸的伸缩杆连接固定，上安装板11上设有纵向通孔结构的导向孔，导向杆21穿过该导向孔，气缸本体上固设有套件23，套件23外侧端设有圆弧状或环状结构，用于套设在导向杆21上，与导向孔构成线性约束结构，从而保证伸缩杆的上下伸缩能够始终保持稳定，避免出现倾斜偏移现象。
[0024]本实施例中气缸的伸缩杆底部连接有万向连接件3，万向连接件3具体采用十字万向节，万向连接件3底部连接有活动架4，由于万向连接件3能够自身结构特性，使得活动件具备两个方向的摆动能力。在其他实施例中，万向连接件3还可采用浮动接头联轴器等结构，使得活动架4具备两个自由度，具体体现在：如图4所示，检测器6、夹持件41和抵接件5以及图中未示出的活动件具备两个旋转轴，分别为第一旋转轴a和第二旋转轴b，第一端面51能够以这两个旋转轴为中心进行摆动。
[0025]活动架4具体为n形框体结构，其底部连接有夹持件41，夹持件41中心位置设有竖直通孔，用于装载检测器6，该通孔左右两侧设有延伸槽，延伸槽外侧垂直设有沉孔，沉孔内
螺纹连接有螺钉，螺钉锁紧后能够挤压该延伸槽的间隙，从而对通孔内的检测器6进行夹持固定。夹持件41底部左右两侧固定连接有抵接件5，抵接件5为L形块体结构，底部具有水平端面，作为校准基准面组成部分之一的第一端面51。
[0026]本实施例中的检测器6采用百分表，在其他实施例中，检测器6还可采用千分表或位移传感器等机械式或电子式的检测元件。本实施例中百分表的检测杆竖直朝下，穿过夹持件41的通孔并被夹持固定，其检测杆底端的探头61用于对待测工件9的目标端面进行平面度检测。需要说明的是，探头61的位置与第一端面51之间的位置关系作为检测结构的比对基础值，用于实际数值的计算，其系现有技术，在此不再赘述(例如假设探头61的初始位置与第一端面51齐平，则探头61检测结果无需进行换算，如果探头61的初始位置与第一端面51之间存在正向或负向的间距，则探头61检测结果需要结合前述间距差值才是被测端面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二自由度的平面度检测机构，其特征在于：该检测机构包括用于与外部设备连接的机架(1)，机架(1)上安装驱动件(2)，驱动件(2)底部传动连接有能够上下移动的活动架(4)，活动架(4)与驱动件(2)之间设有万向连接件(3)，活动架(4)底部安装有检测器(6)以及用于与待测工件(9)接触的抵接件(5)，机架(1)上还安装有用于放置待测工件(9)的支撑平台，待测工件(9)在检测时放置在支撑平台上，且位于检测器(6)及抵接件(5)的下方，抵接件(5)下行后，其底部端面与待测工件(9)顶部端面抵接后形成自校正基准平面。2.如权利要求1所述的一种二自由度的平面度检测机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，刘富明，
申请(专利权)人：厦门浩格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：