一种杯装食品装箱设备及其装箱方法技术

一种杯装食品装箱设备及其装箱方法，杯装输送带和纸箱输送带分别输送杯装食品和纸箱，且纸箱输送带之外还有输箱机构将纸箱输入，输入后的杯装食品由抓取机器人装入纸箱内，且另外设置有专门放置隔纸板的隔纸板输送机构，直至装箱工作完成后，由封箱机打包再运出。其整个生产过程，无论是杯装食品还是纸箱，均由设备自动化完成，极大地提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装设备，特别是涉及一种用于将杯装食品进行装箱的设备及使用该种设备进行装箱的方法。
技术介绍
杯装食品即采用杯状容器进行盛载的食品类型，如杯面、杯装雪糕、咖啡等。这些食品虽然已经采用杯状容器进行盛载和包装，但通常都不适合于运输，故而还需要利用包装箱对这些杯装食品进行二次包装。而为了尽可能增加容量和降低包装成本，在同一个包装箱内除了需要多排多列地放置之外，通常还需要进行多层地放置。在多层放置时，为了提高包装的稳定性和更好地保护产品，各层杯装食品之间需要放置隔纸板，使其既可以对其上的产品进行支撑，又可以分隔下层产品以作保护。在现有的杯装食品包装生产中，自动化生产设备仍然难以普及，而是更多地依靠人工进行包装。即使在使用自动化生产设备的企业中，这些设备的自动化程度依然不足，例如纸箱需要工人折好后放入输送带，又如隔纸板的放置也需要人工完成，而且这些设备的结构和控制系统一般都过于复杂，导致设备维护困难，工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种自动化程度高的杯装食品装箱设备及其装箱方法，以提高生产效率和降低生产成本。本专利技术所述的杯装食品装箱设备，包括输送杯装食品的杯装输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杯装食品装箱设备，包括输送杯装食品的杯装输送带（1），其特征在于：有输送纸箱的纸箱输送带（2），将杯装输送带上的杯装食品抓取至纸箱输送带上的纸箱内的抓取机器人（3），和将隔纸板输送至纸箱内的隔纸板输送机构（4）；杯装输送带上装有向下凹陷以放置杯装食品的进料模具，杯装输送带沿输送方向依次设置有放入杯装食品的加料工位、检测杯装食品是否合格的检测工位和与抓取机器人相对应的抓取工位；杯装输送带检测工位处装有检测传感器，检测传感器将检测信号发送至控制系统，控制系统根据检测信号控制抓取机器人运动；纸箱输送带的两端分别连接有将空纸箱输入的输箱机构，和对满载纸箱进行打包的封箱机（5）。

【技术特征摘要】
1.一种杯装食品装箱设备，包括输送杯装食品的杯装输送带（1），其特征在于：有输送纸箱的纸箱输送带（2），将杯装输送带上的杯装食品抓取至纸箱输送带上的纸箱内的抓取机器人（3），和将隔纸板输送至纸箱内的隔纸板输送机构（4）；杯装输送带上装有向下凹陷以放置杯装食品的进料模具，杯装输送带沿输送方向依次设置有放入杯装食品的加料工位、检测杯装食品是否合格的检测工位和与抓取机器人相对应的抓取工位；杯装输送带检测工位处装有检测传感器，检测传感器将检测信号发送至控制系统，控制系统根据检测信号控制抓取机器人运动；纸箱输送带的两端分别连接有将空纸箱输入的输箱机构，和对满载纸箱进行打包的封箱机（5）。2.根据权利要求1所述的杯装食品装箱设备，其特征在于：杯装输送带（1）的末端下方设有回收桶。3.根据权利要求1所述的杯装食品装箱设备，其特征在于：抓取机器人（3）的抓取末端为吸盘组（6），吸盘组包括若干排和若干列的吸盘，且排和列的数量与纸箱内可容纳杯装食品的数量一致。4.根据权利要求3所述的杯装食品装箱设备，其特征在于：杯装输送带（1）上沿垂直于输送的方向设有等于吸盘组单排吸盘数量的进料模具，另有伺服电机连接并带动杯装输送带运动，伺服电机每次带动杯装输送带运动的行程等于单列杯装食品的总距离。5.根据权利要求1所述的杯装食品装箱设备，其特征在于：隔纸板输送机构（4）包括固定安装的机架（41），机架上安装有可升降的承接板（42）和驱动承接板运动的升降驱动器（43），机架的顶部安装有水平导轨（44），另有沿水平导轨运动的安装座（45）和驱动安装座运动的水平驱动器（46），安装座的下方安装有用于吸附隔纸板的吸盘（47），还有检...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，张扬辉，罗文海，张智永，张永忠，鲁海，夏威，胡震洲，
申请(专利权)人：深圳市人通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44