玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统，玻璃三点定位装置包括：三个定位棒；玻璃放置机构，其包括通过转动机构安装于支撑架的同步圆盘、用于驱动同步圆盘动作的第一驱动机构；X轴向运动机构，其包括轴座、相对轴座沿第一方向滑动的X轴滑块、驱动X轴滑块滑动的X轴驱动机构；Y轴向运动机构，其包括支座、相对支座沿第二方向滑动的Y轴滑块、驱动Y轴滑块滑动的Y轴驱动机构；Z轴向运动机构，其包括机械臂、定位棒夹持装置、驱动定位棒夹持装置沿第三方向移动的Z轴驱动机构；控制模块，控制模块为存储有待加工玻璃轮廓信息的控制箱，X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和第一驱动机构均与控制箱相连接。

Glass three point positioning device and glass grinding system

The present invention provides a glass three point positioning device and glass grinding system, glass three point positioning device comprises three positioning rods; glass organization, including through the synchronous disc, rotation mechanism is mounted on the supporting frame for the first disc drive mechanism drives the synchronous movement; X axial movement mechanism, which comprises a X shaft seat, seat to slide in the first direction relative to the shaft axis X slider, X axis is driven to slide the drive mechanism; Y axial movement mechanism, which comprises a Y shaft bearing and relative bearing along the second direction of the Y axis sliding block, the Y axis is driven to slide the drive mechanism; Z axial movement mechanism, which comprises a mechanical arm, the positioning rod clamping device, drive positioning rod clamping device to move along the third direction of the Z axis drive mechanism; control module, control box control module to be processed glass profile information for the storage of the X axis drive The driving mechanism, the Y shaft drive mechanism, the Z shaft drive mechanism and the first drive mechanism are all connected with the control box.

【技术实现步骤摘要】
玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统
本专利技术涉及玻璃磨削
，尤其是涉及一种玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统。
技术介绍
玻璃定位是玻璃磨削生产中必要的工序，其准确性直接决定玻璃轮廓磨削的精度。目前，针对异形轮廓玻璃的磨削加工，由于控制系统无法直接获取磨削起点及玻璃放置方位，因此，控制系统往往需要先通过钻孔、切割工序以获取异形玻璃的轮廓，然后才能开始磨削加工。然而，当玻璃厚度超过8mm时，机械钻孔和切割的效率低下。因此，如何提供一种无需钻孔、效率较高、对玻璃直接准确定位的玻璃三点定位装置成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统，以解决现有技术对较厚玻璃进行定位时效率低下的问题。本专利技术提供一种玻璃三点定位装置，包括：用于从待加工玻璃的轮廓外侧对待加工玻璃进行定位的三个定位棒；玻璃放置机构，所述玻璃放置机构包括底座、安装于所述底座的支撑架、通过转动机构安装于所述支撑架且能够绕自身轴心线旋转的同步圆盘、安装于所述底座且用于驱动所述同步圆盘动作的第一驱动机构；X轴向运动机构，所述X轴向运动机构包括与所述底座相对固定的轴座、设置在所述轴座上且能够相对所述轴座沿第一方向滑动的X轴滑块、用于驱动所述X轴滑块滑动的X轴驱动机构，所述第一方向与所述同步圆盘上表面相平行，所述X轴驱动机构设置在所述X轴滑块上；Y轴向运动机构，所述Y轴向运动机构包括设置在所述X轴滑块上的支座、设置在所述支座底部且能够相对所述支座沿第二方向滑动的Y轴滑块、与所述X轴滑块固定连接且用于驱动所述Y轴滑块滑动的Y轴驱动机构，所述第二方向与所述同步圆盘上表面相平行且与所述第一方向相垂直；Z轴向运动机构，所述Z轴向运动机构包括设置在所述Y轴滑块底部的机械臂、定位棒夹持装置、用于驱动所述定位棒夹持装置沿第三方向移动的Z轴驱动机构，所述第三方向与所述同步圆盘上表面相垂直；控制模块，所述控制模块为存储有待加工玻璃轮廓信息的控制箱，所述控制箱连接有操作面板，所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构、所述Z轴驱动机构和所述第一驱动机构均与所述控制箱相连接。其中，所述轴座上设置有沿所述第一方向延伸的X轴第一导轨、X轴第二导轨和设置在所述X轴第一导轨与所述X轴第二导轨之间的X轴丝杠，所述X轴丝杠上设置有X轴丝杠螺母；所述X轴滑块通过所述X轴第一导轨、所述X轴第二导轨能够相对所述轴座沿所述第一方向滑动，所述X轴滑块上背离所述轴座一侧设置有X轴电机座；所述X轴驱动机构包括X轴伺服电机、设置在所述X轴伺服电机输出轴上的X轴第一带轮、设置在所述X轴丝杠螺母上的X轴第二带轮，所述X轴第一带轮与所述X轴第二带轮之间通过X轴同步带连接，所述X轴伺服电机设置在所述X轴电机座上。具体地，所述支座底部设置有沿所述第二方向延伸的Y轴第一导轨和Y轴第二导轨，所述Y轴滑块通过所述Y轴第一导轨、所述Y轴第二导轨能够相对所述支座沿所述第二方向滑动，所述支座上位于所述X轴滑块一侧设置有Y轴电机座，所述Y轴滑块上设置有Y轴丝杠螺母；所述Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机、联轴器和Y轴丝杠，所述Y轴伺服电机与所述联轴器之间传动连接，所述联轴器与所述Y轴丝杠之间传动连接，所述Y轴伺服电机设置在所述Y轴电机座上，所述Y轴丝杠穿设在所述Y轴丝杠螺母内。优选地，所述Z轴驱动机构为气缸。实际应用时，所述气缸连接有空压机。具体地，所述支撑架顶部设置有托盘，所述托盘中心开设有通孔；所述转动机构包括设置在所述支撑架上的套筒、设置在所述套筒内且轴心线与所述第三方向平行的转轴、及设置在所述转轴顶部的转盘，所述套筒顶部位于所述托盘的通孔处，所述套筒内顶部和底部分别固定有第一轴承和第二轴承，所述转轴通过所述第一轴承、所述第二轴承与所述套筒连接，所述转轴底部设置有第四带轮，所述转盘顶部设置有所述同步圆盘；所述第一驱动机构包括第一伺服电机、设置在所述第一伺服电机上的第三带轮，所述第三带轮与所述第四带轮之间通过第一同步带连接，所述底座上设置有第一电机座，所述第一伺服电机设置在所述第一电机座上。实际生产制造时，所述X轴滑块底部设置有X轴限位传感器和X轴零位传感器；所述支座侧面设置有Y轴限位传感器和Y轴零位传感器；所述托盘顶部设置有金属挡块，所述同步圆盘底部设有与所述金属挡块位置相对应的第一零位传感器；所述X轴限位传感器、所述X轴零位传感器、所述Y轴限位传感器、所述Y轴零位传感器和所述第一零位传感器均与所述控制箱相连接。进一步地，所述同步圆盘顶部设置有玻璃吸盘。更进一步地，所述支座顶部设置有拖链。相对于现有技术，本专利技术提供的玻璃三点定位装置具有以下优势：本专利技术提供的玻璃三点定位装置在使用时，通过控制玻璃放置机构运转，使同步圆盘沿自身轴心线旋转，将同步圆盘上与操作界面上的A点相对应的位置旋转至X轴滑块、Y轴滑块的行程范围之内，然后通过X轴向运动机构动作，带动定位棒夹持装置沿第一方向移动至与A点对应的X轴坐标值处，再通过Y轴向运动机构动作，带动定位棒夹持装置沿第二方向移动至与A点对应的Y轴坐标值处，最后，通过控制Z轴向运动机构动作，带动定位棒夹持装置沿第三方向向下移动，将定位棒置于同步圆盘上与操作界面上的A点相对应的位置上；同理，同步圆盘上与操作界面上的B点、C点相对应的位置也按照上述过程分别放置一个定位棒。本专利技术提供的玻璃三点定位装置按照以下步骤操作，首先，将定位棒夹持装置和同步圆盘归零，以同步圆盘的平面为X轴、Y轴所在的平面、且以X轴滑块和Y轴滑块的归零点为原点在控制器的操作界面上建立绝对直角坐标系，其中，X轴方向与第一方向相平行，Y轴方向与第二方向相平行；将定位棒安装于定位棒夹持装置上；其次，通过控制器驱动X轴向运动机构和Y轴向运动机构运转，使定位棒的中心与同步圆盘的中心对齐，记录此时同步圆盘中心在绝对直角坐标系中的位置，存于控制器内部RAM固定地址空间中；根据存储在控制器内RAM固定地址空间中的待加工玻璃轮廓数据以及计算得到的待加工玻璃轮廓中心位置信息，将轮廓显示于操作界面上，在操作界面上选取轮廓外与轮廓相邻的不共线的三个点A、B和C；第三，将待加工玻璃轮廓中心位置与同步圆盘中心位置重合，计算A、B和C三点在绝对直角坐标系中的X轴、Y轴的坐标值及转动机构的旋转角度值；通过移动定位棒夹持装置及运行转动机构，在同步圆盘上与所述操作界面的A、B、C三点相对应的三点上分别放置一个定位棒。依据三个定位棒的位置限制，将待加工玻璃置于三个定位棒限制的范围内，使待加工玻璃边缘与三个定位棒紧密接触，以实现对待加工玻璃的准确定位。本专利技术提供的玻璃三点定位装置对玻璃进行定位时，由于无需对玻璃进行钻孔，因此与现有技术相比，玻璃三点定位装置对玻璃进行定位的效率更高。本专利技术还提供一种玻璃磨削系统，所述玻璃磨削系统包括上述玻璃三点定位装置。所述玻璃磨削系统与上述玻璃三点定位装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃三点定位装置，其特征在于，包括：用于从待加工玻璃的轮廓外侧对待加工玻璃进行定位的三个定位棒；玻璃放置机构，所述玻璃放置机构包括底座、安装于所述底座的支撑架、通过转动机构安装于所述支撑架且能够绕自身轴心线旋转的同步圆盘、安装于所述底座且用于驱动所述同步圆盘动作的第一驱动机构；X轴向运动机构，所述X轴向运动机构包括与所述底座相对固定的轴座、设置在所述轴座上且能够相对所述轴座沿第一方向滑动的X轴滑块、用于驱动所述X轴滑块滑动的X轴驱动机构，所述第一方向与所述同步圆盘上表面相平行，所述X轴驱动机构设置在所述X轴滑块上；Y轴向运动机构，所述Y轴向运动机构包括设置在所述X轴滑块上的支座、设置在所述支座底部且能够相对所述支座沿第二方向滑动的Y轴滑块、与所述X轴滑块固定连接且用于驱动所述Y轴滑块滑动的Y轴驱动机构，所述第二方向与所述同步圆盘上表面相平行且与所述第一方向相垂直；Z轴向运动机构，所述Z轴向运动机构包括设置在所述Y轴滑块底部的机械臂、定位棒夹持装置、用于驱动所述定位棒夹持装置沿第三方向移动的Z轴驱动机构，所述第三方向与所述同步圆盘上表面相垂直；控制模块，所述控制模块为存储有待加工玻璃轮廓信息的控制箱，所述控制箱连接有操作面板，所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构、所述Z轴驱动机构和所述第一驱动机构均与所述控制箱相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃三点定位装置，其特征在于，包括：用于从待加工玻璃的轮廓外侧对待加工玻璃进行定位的三个定位棒；玻璃放置机构，所述玻璃放置机构包括底座、安装于所述底座的支撑架、通过转动机构安装于所述支撑架且能够绕自身轴心线旋转的同步圆盘、安装于所述底座且用于驱动所述同步圆盘动作的第一驱动机构；X轴向运动机构，所述X轴向运动机构包括与所述底座相对固定的轴座、设置在所述轴座上且能够相对所述轴座沿第一方向滑动的X轴滑块、用于驱动所述X轴滑块滑动的X轴驱动机构，所述第一方向与所述同步圆盘上表面相平行，所述X轴驱动机构设置在所述X轴滑块上；Y轴向运动机构，所述Y轴向运动机构包括设置在所述X轴滑块上的支座、设置在所述支座底部且能够相对所述支座沿第二方向滑动的Y轴滑块、与所述X轴滑块固定连接且用于驱动所述Y轴滑块滑动的Y轴驱动机构，所述第二方向与所述同步圆盘上表面相平行且与所述第一方向相垂直；Z轴向运动机构，所述Z轴向运动机构包括设置在所述Y轴滑块底部的机械臂、定位棒夹持装置、用于驱动所述定位棒夹持装置沿第三方向移动的Z轴驱动机构，所述第三方向与所述同步圆盘上表面相垂直；控制模块，所述控制模块为存储有待加工玻璃轮廓信息的控制箱，所述控制箱连接有操作面板，所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构、所述Z轴驱动机构和所述第一驱动机构均与所述控制箱相连接。2.根据权利要求1所述的玻璃三点定位装置，其特征在于，所述轴座上设置有沿所述第一方向延伸的X轴第一导轨、X轴第二导轨和设置在所述X轴第一导轨与所述X轴第二导轨之间的X轴丝杠，所述X轴丝杠上设置有X轴丝杠螺母；所述X轴滑块通过所述X轴第一导轨、所述X轴第二导轨能够相对所述轴座沿所述第一方向滑动，所述X轴滑块上背离所述轴座一侧设置有X轴电机座；所述X轴驱动机构包括X轴伺服电机、设置在所述X轴伺服电机输出轴上的X轴第一带轮、设置在所述X轴丝杠螺母上的X轴第二带轮，所述X轴第一带轮与所述X轴第二带轮之间通过X轴同步带连接，所述X轴伺服电机设置在所述X轴电机座上。3.根据权利要求1所述的玻璃三点定位装置，其特征在于，所述支座底部设置有沿所述第二方向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：任锟，姚斌，陈文华，徐凯，詹伯良，潘骏，查龙祥，付冬冬，
申请(专利权)人：浙江理工大学，杭州华迪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33