一种定位系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术一种定位系统及其定位方法，该定位系统具有一已知初始位置的第一无线收发装置、及一第二无线收发装置，经由该第一无线收发装置发送一搜寻信息至该第二无线收发装置，该第二无线收发装置接收该搜寻信息后，运算产生一响应信息，再发送该响应信息给该第一无线收发装置，该第一无线收发装置接收到该响应信息后，经运算得知该第二无线收发装置之相对空间位置；本发明专利技术只需在空间中布建一个已知初始位置的第一无线收发装置，通过估算复数个第二无线收发装置与第一收发装置的相对空间位置，即可对第二无线收发装置实现精准定位，相较先前技术，本发明专利技术具有安装容易、建置成本低、定位精度高、可立体空间定位、节省移动端能耗等优势。

Positioning system and positioning method thereof

The invention relates to a positioning system and method, the first wireless transceiver and a second transceiver of the positioning system with a known initial position, transmitted via the first wireless transceiver device to search for information to the second wireless transceiver, the second wireless transceiver device receives the search information, generates a response message then, send the response information to the first wireless transceiver, the first wireless transceiver device receives the response information, the operation that relative space position of the second wireless transceiver device; the invention only needs the first wireless transceiver in the space deployment of a known initial position, the relative spatial position estimation a plurality of second wireless transceiver device and a first transceiver device, precise positioning to achieve the second wireless transceiver can be compared to the previous. The invention has the advantages of easy installation, low construction cost, high positioning accuracy, three-dimensional space positioning, energy saving at the mobile end, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种定位系统及其定位方法
本专利技术涉及一种定位系统及其定位方法，尤指一种透过收发信息的时间差精准得知目标物位置的定位系统及其定位方法。
技术介绍
定位系统大致上可分为四类：三角定位法、邻近式、背景分析、和混合式。有关三角定位法的定位系统可参考美国专利第5,646,632号「一种确定自身位置的便携式通信设备的装置及其方法」、美国专利第6,275,705号「定位及追踪系统」，两者主要利用基站或传感器与用户间的距离或角度等特性加以定位；若是利用距离，则利用信号传递所经过的时间，或是根据信号衰减程度，进一步加以计算；若是利用角度，则必须知道两参考点之间的夹角才能决定位置，可透过一些特殊设计的硬件取得角度。参考中国专利公开号为104270710的「一种基于iBeacon的蓝牙室内定位系统」，其基于蓝牙定位技术，利用iBeacon组建无线传感器网络，每一个iBeacon作为一个信标节点，利用RSSI算法测量未知节点到多个信标节点的距离，利用三角测量和极大似然估计定位算法进行综合评价最终确定未知节点所在位置的蓝牙定位系统；然而，RSSI算法易受环境干扰影响其准确性，致定位精度不高且有效范围受限。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，其特征在于包括：一第一无线收发装置，用于持续扫描一空间范围，于任一空间角度，产生并发送一搜寻信息至第二无线收发装置，接收第二无线收发装置发送的一响应信息、确认其有效性、并储存其接收时间，估算并储存该第二无线收发装置的相对空间位置；及一第二无线收发装置，用于接收第一无线收发装置发送的搜寻信息，运算并发送一响应信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于包括：一第一无线收发装置，用于持续扫描一空间范围，于任一空间角度，产生并发送一搜寻信息至第二无线收发装置，接收第二无线收发装置发送的一响应信息、确认其有效性、并储存其接收时间，估算并储存该第二无线收发装置的相对空间位置；及一第二无线收发装置，用于接收第一无线收发装置发送的搜寻信息，运算并发送一响应信息。2.根据权利要求1所述的一种定位系统，其特征在于：该第一无线收发装置，包括：一第一运算单元，用于产生该搜寻信息，及估算该第二无线收发装置的相对空间位置；至少一指向发射单元，用于发送该搜寻信息至第二无线收发装置；一空间扫描驱动单元，用于驱动该指向发射单元运行，及扫描空间范围；一第一全向收发单元，用于接收该第二无线收发装置发送的响应信息；一第一存储单元，用于储存该搜寻信息、该空间角度、及该第二无线收发装置的相对空间位置；一第一控制单元，用于控制第一运算单元、指向发射单元、空间扫描驱动单元、第一全向收发单元及第一存储单元；该第二无线收发装置，包括：一全向接收单元，用于接收第一无线收发装置发送的搜寻信息；一第二运算单元，用于产生响应信息；一第二存储单元，用于储存该响应信息；一第二全向收发单元，用于发送该响应信息；一第二控制单元，用于控制全向接收单元、第二运算单元、第二存储单元、及第二全向收发单元。3.根据权利要求1、2所述的任一种定位系统，其特征在于：该空间范围是指该指向发射单元经该空间扫描驱动单元的驱动，指向的所有空间角度。4.根据权利要求1、2所述的任一种定位系统，其特征在于：该搜寻信息包括第一无线收发装置标识符、指向发射单元的发射标识符、及第一无线收发装置发送该搜寻信息的时间；该响应信息包括第一无线收发装置标识符、指向发射单元的发射标识符、第一无线收发装置发送该搜寻信息的时间、第二无线收发装置标识符、第二无线收发装置接收该搜寻信息的时间、第二无线收发装置发送该响应信息的时间。5.根据权利要求1、2所述的任一种定位系统，其特征在于：该相对空间位置是指第二无线收发装置相对于第一无线收发装置的相对坐标，该相对坐标由第二无线收发装置与第一无线收发装置之间的距离、水平夹角、垂直夹角所组成。6.根据权利要求1、2所述的任一种定位系统，其特征在于：该第二无线收发装置还具有一唤醒单元，该第二全向收发单元接收第一无线收发装置的第一全向收发单元传送的一唤醒信息，以启动该唤醒单元，使该唤醒单元传送一信号至第二控制单元，进而控制该全向接收单元、第二运算单元及第二存储单元启动。7.根据权利要求1所述的一种定位系统的定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、经由已知初始位置的第一无线收发装置，持续扫描一空间范围，于任一空间角度，产生并发送一搜寻信息至第二无线收发装置；步骤2、第二无线收发装置接收该搜寻信息，运算并发送一响应信息至该第一无线收发装置；步骤3、该第一无线收发装置接收该响应信息、确认...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖育承，
申请(专利权)人：伊格拉斯控股有限公司，
类型：发明
国别省市：维尔京群岛,VG