移动式格栅除污机及其定位系统和定位方法技术方案

本发明专利技术公开一种移动式格栅除污机的定位系统，该定位系统包含：轨道，其平行于若干集水井仓位排列方向设置，移动式格栅除污机设置于轨道上并沿轨道运动；若干定位装置，其沿若干集水井仓位排列方向平行设置于轨道旁，每个定位装置分别对应于一个集水井仓位设置；定位触发装置，其设置于移动式格栅除污机靠近定位装置的一侧；当定位触发装置对准需除污的集水井仓位所对应的定位装置，则触发移动式格栅除污机的移动电机停止。本发明专利技术采用接近开关替代原来的电动插销或丝杆，通过接近开关触发移动式格栅除污机的启停，实现移动式格栅除污机对仓位的自动定位，结构简单、提高设备自身自动化能力。

Mobile grille decontamination machine, positioning system and positioning method thereof

The positioning system of the invention discloses a movable grate discharge machine, including the positioning system: the track, which is parallel to the number of positions set well orientation settings, portable grille remover is arranged on the track and along the track; some positioning device, the set of wells arranged in parallel along the direction of several positions arranged on the track, each positioning device corresponding to a set of wells positions set; positioning the trigger device, one side positioning device arranged close to the mobile grid sewage removing machine; when the positioning device set to trigger alignment positions for the decontamination of wells to be positioning device, triggering the mobile motor of mobile grid sewage removing machine stop. The invention adopts the proximity switch to replace the original electric bolt or screw, triggered by a proximity switch of mobile grid sewage removing machine start and stop, automatic positioning portable grille remover for position, simple structure, improve its ability of automation equipment.

【技术实现步骤摘要】
移动式格栅除污机及其定位系统和定位方法
本专利技术涉及排水
，具体涉及移动式格栅除污机及其定位系统和定位方法。
技术介绍
在水务行业的泵站内，为了除去河水与管道内的漂浮垃圾与污物，以保障输送水设备不受垃圾拥堵而损坏，在泵站进水口后的集水井内往往装有格栅除污机类设备来实施清除污物。而对于多渠道的大型泵站来说，为了节省设备的初期投资费用，一般均是安装可移动式格栅除污机来实现，即利用一个含有除污机构的可移动式机头（水上部分），在敷设于集水井口侧的两根钢导轨上来回移动至各个不同仓位处，除污机构再下行至格栅片组上（水下部分）进行逐仓清捞污物。一般小于4个仓位数的，用一套移动机头；大于4个仓位数的，用两套移动机头；而对于移动至各个仓位后的定位装置，原来是通过一个电动插销或丝杆来实现的，以保证移动机头准确定位于仓位后，机架上的插销或丝杆可以正常插入各仓位已预留好的孔洞口内，得到一个确认信息，以保证耙污机构中的除污斗运行的上下导轨对齐，能顺利下至集水井下的栅片组上进行清污工作。但是，由于移动格栅机是处于集水井上方的，总存在有大量的腐蚀性气体，致使电动插销或丝杆常被锈蚀，电磁衔铁或丝杆电机失效，维修频率很高。并且，随之运行方对于设备自身自动化能力要求的提高，原来的定位装置已不能满足自动定位，分辨仓位，结构简易，低维修率等的自动化功能的要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种移动式格栅除污机及其定位系统和定位方法，自动定位，分辨仓位，结构简易、低维修率。为实现上述目的，本专利技术提供一种移动式格栅除污机的定位系统，其特点是，该定位系统包含：轨道，其平行于若干集水井仓位排列方向设置，移动式格栅除污机设置于轨道上并沿轨道运动；若干定位装置，其沿若干集水井仓位排列方向平行设置于轨道旁，每个定位装置分别对应于一个集水井仓位设置；定位触发装置，其设置于移动式格栅除污机靠近定位装置的一侧；移动式格栅除污机沿轨道运动时，定位触发装置依次跨越若干定位装置上方，当定位触发装置对准需除污的集水井仓位所对应的定位装置，则触发移动式格栅除污机的移动电机停止，定位移动式格栅除污机于需除污的集水井仓位所在位置。上述定位触发装置包含分布设置的若干接近开关；每个定位装置设有与定位触发装置的若干接近开关一一对应设置的定位点。上述定位触发装置包含不锈钢制成的外壳，接近开关设置于外壳内。上述集水井仓位的数量大于等于4个。一种移动式格栅除污机，其特点是，该除污机包含：上述的定位系统；移动机架，其架设于定位系统的轨道上，定位触发装置固定连接移动机架；除污耙斗，其连接移动机架，朝向集水井仓位设置。上述移动机架的底部设有滚轮，通过滚轮架设在轨道上并沿轨道移动。上述除污机还包含：控制器，其连接定位触发装置的输出端，接收定位触发指令，转为定位控制指令；移动电机，其连接控制器输出端，驱动移动式格栅除污机在轨道上滑动，当接收到定位控制指令，则停止运动。一种上述的移动式格栅除污机的定位系统的定位方法，其特点是，该方法包含：设定需除污的集水井仓位；移动式格栅除污机滑动过程中，定位触发装置检测对准需除污的集水井仓位所对应的定位装置；定位触发装置触发移动式格栅除污机的移动电机停止，定位移动式格栅除污机于需除污的集水井仓位所在位置。每个定位装置设定唯一的识别编码；进行定位时，定位触发装置接收设定需除污的集水井仓位所对应的定位装置的识别编码，定位触发装置遍历定位装置，检测每个当前时刻对准的定位装置所设定的识别编码，当检测得到的识别编码与接收的识别编码相同则判定以对准需除污的集水井仓位及其对应的定位装置。上述定位装置的识别编码采用8421码值设定。本专利技术移动式格栅除污机及其定位系统和定位方法和现有技术相比，其优点在于，本专利技术采用接近开关替代原来的电动插销或丝杆，通过接近开关触发移动式格栅除污机的启停，特别适用于大于等于四个仓位的移动时格栅除污机的设计和控制，实现移动式格栅除污机对仓位的自动定位，结构简单、提高设备自身自动化能力；本专利技术的接近开关的外部套设有不锈钢的外壳，方法清污工作中受到腐蚀性气体的侵蚀，解决现有技术电动插销或丝杆常被锈蚀，电磁衔铁或丝杆电机失效，维修频率很高的问题。附图说明图1为本专利技术移动式格栅除污机及其定位系统的结构示意图；图2为本专利技术移动式格栅除污机的定位系统的结构示意图；图3为本专利技术移动式格栅除污机的定位系统的系统框图；图4为本专利技术移动式格栅除污机的定位方法的流程图；图5为本专利技术定位装置的编码图表。具体实施方式以下结合附图，进一步说明本专利技术的具体实施例。如图1所示，公开了一种移动式格栅除污机，该除污机包含：定位系统和除污机本体。除污机本体包含移动机架101和连接移动机架101的除污耙斗102，除污耙斗102朝向集水井仓位103设置，用于通过集水井仓位103下行至井下去除污。集水井仓位103依次排列成一直线，定位系统设有轨道108，轨道108方向平行于集水井仓位103排列方向，移动式格栅除污机沿平行于集水井仓位103排列方向的轨道108运动。一般的移动式格栅除污机多用于一根流水渠道的4个仓位之上，而多于4仓的较少。本专利技术公开了一种移动式格栅除污机的定位系统的作用就是要使得移动机架101上的上导轨与水下格栅片组上的下导轨准确对准，以使得移动式格栅除污机的除污耙斗102（除污斗小车）可以顺利下行至井下去除污。本专利技术在现已有的全自动控制系统的基础之上，通过用IP68的接近开关替代原来电动插销或丝杆的功能，完全可以解决现有技术的难题。如图1并结合图2所示，本专利技术公开了一种移动式格栅除污机的定位系统，特比适用于集水井仓位的数量大于等于4个的情况，该定位系统包含：轨道108，若干定位装置，定位触发装置104。轨道108包含两条平行的滑轨，都沿平行于若干集水井仓位103排列方向设置，移动式格栅除污机设置于轨道108上，并沿轨道108的方向往返运动。本实施例以四个集水井仓位103为例，定位装置包含：第一定位装置（图中未标示）、第二定位装置105、第三定位装置106和第四定位装置107，第一定位装置、第二定位装置105、第三定位装置106和第四定位装置107设置于轨道108与集水井仓位103相对的另一侧，第一定位装置、第二定位装置105、第三定位装置106和第四定位装置107沿轨道108间隔排列设置，与集水井仓位103排列方向平行。第一定位装置、第二定位装置105、第三定位装置106和第四定位装置107与四个集水井仓位203（1#仓位、2#仓位、3#仓位、4#仓位、）所设的位置一一对应设置。定位触发装置104设置于移动式格栅除污机靠近定位装置的一侧，与移动式格栅除污机的移动机架101固定连接。移动式格栅除污机沿轨道108运动时，定位触发装置104依次跨越若干定位装置（第一定位装置、第二定位装置105、第三定位装置106和第四定位装置107）上方，当定位触发装置104对准需除污的集水井仓位所对应的定位装置，则触发移动式格栅除污机的移动电机停止，定位移动式格栅除污机于需除污的集水井仓位所在位置。如图2所示，本实施例中，定位触发装置104包含排列设置的五个IP68的接近开关：第一接近开关202、第二接近开关203、第三接近开关204、第四接近开关205和第五接近开关206，以及套设在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式格栅除污机的定位系统，其特征在于，该定位系统包含：轨道，其平行于若干集水井仓位排列方向设置，移动式格栅除污机设置于轨道上并沿轨道运动；若干定位装置，其沿若干集水井仓位排列方向平行设置于轨道旁，每个定位装置分别对应于一个集水井仓位设置；定位触发装置，其设置于移动式格栅除污机靠近定位装置的一侧；移动式格栅除污机沿轨道运动时，定位触发装置依次跨越若干定位装置上方，当定位触发装置对准需除污的集水井仓位所对应的定位装置，则触发移动式格栅除污机的移动电机停止，定位移动式格栅除污机于需除污的集水井仓位所在位置。

【技术特征摘要】
1.一种移动式格栅除污机的定位系统，其特征在于，该定位系统包含：轨道，其平行于若干集水井仓位排列方向设置，移动式格栅除污机设置于轨道上并沿轨道运动；若干定位装置，其沿若干集水井仓位排列方向平行设置于轨道旁，每个定位装置分别对应于一个集水井仓位设置；定位触发装置，其设置于移动式格栅除污机靠近定位装置的一侧；移动式格栅除污机沿轨道运动时，定位触发装置依次跨越若干定位装置上方，当定位触发装置对准需除污的集水井仓位所对应的定位装置，则触发移动式格栅除污机的移动电机停止，定位移动式格栅除污机于需除污的集水井仓位所在位置。2.如权利要求1所述的移动式格栅除污机的定位系统，其特征在于，所述定位触发装置包含分布设置的若干接近开关；每个定位装置设有与定位触发装置的若干接近开关一一对应设置的定位点。3.如权利要求1所述的移动式格栅除污机的定位系统，其特征在于，所述定位触发装置包含不锈钢制成的外壳，接近开关设置于外壳内。4.如权利要求1所述的移动式格栅除污机的定位系统，其特征在于，所述集水井仓位的数量大于等于4个。5.一种移动式格栅除污机，其特征在于，该除污机包含：如权利要求1至4中任意一项权利要求所述的定位系统；移动机架，其架设于定位系统的轨道上，定位触发装置固定连接移动机架；除污耙斗，其连接移动机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾士杰，袁述时，余凯华，梁振华，胡雅静，焦炬若，孔利明，
申请(专利权)人：上海市城市排水有限公司机修安装分公司，
类型：发明
国别省市：上海,31