一种确定水中物体位置的系统、方法及设备技术方案

本发明专利技术实施例及传感技术领域，尤其是涉及一种确定水中物体位置的系统、方法及设备，用以解决目前确定水中物体位置的方法的可靠性较低的问题。其中，确定水中物体位置的系统包括位于待测物体上且发出电信号的穿戴式设备、至少三个置于水中且用于确定并向处理器发送接收该穿戴式设备发出的电信号的接收信号强度指示RSSI值的传感器以及位于地面上且用于根据各个传感器分别发来的RSSI值，确定该待测物体在水中的位置的处理器。这种技术方案由于通过电信号的RSSI值确定待测物体在水中的位置，降低了环境以及人为因素确定水中物体位置的影响，从而提高了确定水中物体位置的可靠性。

A system, method and apparatus for determining the position of an object in water

The embodiment of the invention and the sensing technical field, in particular to a system, a method and a device for determining the position of an object in water, are used to solve the problem of low reliability of the method for determining the position of an object in water at present. Among them, determine the position of the object in the water system including the object and the issue of wearable devices, electrical signals of at least three in water and is used for sensor signal and the received signal strength to determine the type of equipment issued to the processor sending and receiving this wearable indication of RSSI as well as on the ground and used according to each sensor respectively. To determine the RSSI value of the object to be measured at the location of the water processor. The technical scheme due to the signal value of RSSI is determined object position in the water, reduce the water environment and human factors to determine the influence of the position of the object, so as to improve the reliability of determining the position of an object in water.

【技术实现步骤摘要】
一种确定水中物体位置的系统、方法及设备
本专利技术涉及传感
，尤其是涉及一种确定水中物体位置的系统、方法及设备。
技术介绍
近年来，由于游泳导致的溺水事件的增多，越来越引起人们的重视，为提高人们在游泳时的安全性，减少事故的发生，如何准确地检测游泳者在水中的位置成为了目前研究的重要课题。目前，确定水中物体的位置主要通过水深检测仪来实现，其中现有的水深检测仪包括传感器和检测主机，主要利用GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)或是水压来检测水中物体的位置，然而这种确定水中物体位置的方法，由于受外界环境影响较大，使得可靠性较低。综上所述，目前确定水中物体位置的方法的可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种确定水中物体位置的系统、方法及设备，用于解决现有技术中确定水中物体位置的方法可靠性较低的问题。第一方面，提供了一种确定水中物体位置的系统，包括穿戴式设备、至少三个传感器和处理器，其中：所述穿戴式设备位于待测物体上，所述待测物体置于水中，所述穿戴式设备用于发出电信号；每个传感器置于水中，用于确定接收所述穿戴式设备发出的电信号的接收信号强度指示RSSI值，并将确定的所述RSSI值发送给所述处理器；所述处理器位于地面上，用于根据各个传感器分别发来的所述RSSI值，分别确定发送所述RSSI值的传感器与所述穿戴式设备之间的距离，并根据确定的各个所述传感器分别与所述穿戴式设备之间的距离和预先测量的各个传感器的位置，确定所述穿戴式设备在水中的位置，并将所述位置作为待测物体在水中的位置。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述穿戴式设备每隔预设时长发出电信号。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述处理器还用于：根据确定的所述穿戴式设备在水中的位置，确定所述穿戴式设备与水表面之间的距离；在确定所述穿戴式设备与水表面之间的距离大于预设的溺水高度后，将溺水标识连续设置为1的个数加1；若确定溺水标识连续为1的个数大于预设个数，则发出用于通知待测物体位置危险的报警信号。结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述待测物体为用户；所述穿戴式设备还用于，向所述传感器发送所述用户的用户信息；所述传感器还用于，将接收到的所述用户信息发送给所述处理器；所述处理器具体用于，若在确定至少两个穿戴式设备的溺水标识连续为1的个数均大于预设个数后，根据所述至少两个穿戴式设备中的每个穿戴式设备发来的用户信息，确定针对每个穿戴式设备分别发出报警信号的顺序，并根据针对每个穿戴式设备分别发出报警信号的顺序，针对每个穿戴式设备分别发出用于通知待测物体位置危险的报警信号。第二方面，提供了一种确定水中物体位置的系统，包括第一穿戴式设备和至少三个传感器；其中：每个传感器置于水中，用于发出电信号；所述第一穿戴式设备位于待测物体上，所述待测物体置于水中，所述第一穿戴式设备用于分别确定接收至少三个所述传感器发出的电信号的接收信号强度指示RSSI值，并根据确定的所述RSSI值，分别确定自身与每个传感器之间的距离，根据确定的自身与所述每个传感器之间的距离和预先测量的各个传感器的位置，确定自身在水中的位置，并将所述位置作为所述待测物体在水中的位置。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述传感器每隔预设时长发出电信号。结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式，所述第一穿戴式设备还用于：根据确定的所述位置，确定自身与水表面之间的距离；在确定自身与水表面之间的距离大于预设的溺水高度后，将溺水标识连续设置为1的个数加1；若确定溺水标识连续为1的个数大于预设的个数，则发出用于通知待测物体位置危险的报警信号。结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第一穿戴式设备，还用于：若确定溺水标识连续为1的个数不大于预设的个数，则在预设的数据库中保存当前溺水标识为1，并发出用于通知待测物体位置存在危险隐患的提示信号。结合第二方面或第二方面第一种可能的实现方式或第二方面第二种可能的实现方式或第二方面第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述第一穿戴式设备还用于：确定接收第二穿戴式设备发出的电信号的RSSI值；并根据接收所述第二穿戴式设备发出的电信号的RSSI值，确定自身与所述第二穿戴式设备之间的距离；在确定自身与所述第二穿戴式设备之间的距离大于预设的危险距离后，发出提示救援的信号。第三方面，提供了一种确定水中物体位置的方法，包括：处理器针对任一置于水中的穿戴式设备，接收至少三个传感器发送的接收信号强度指示RSSI值，其中，所述RSSI值为所述传感器接收所述穿戴式设备发出的电信号的RSSI值，所述穿戴式设备位于待测物体上，所述传感器置于水中；所述处理器根据接收的每个RSSI值，分别确定所述穿戴式设备与发送所述RSSI值的传感器之间的距离；所述处理器根据确定的所述穿戴式设备分别与发送所述RSSI值的各个传感器之间的距离和预先测量的各个传感器的位置，确定所述穿戴式设备在水中的位置，并将所述位置作为所述待测物体在水中的位置。结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述处理器每隔预设时间接收所述至少三个传感器发送的RSSI值。结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述处理器确定所述位置之后，还包括：所述处理器根据确定的所述位置，确定所述穿戴式设备与水表面之间的距离；所述处理器在确定所述穿戴式设备与水表面之间的距离大于预设的溺水高度后，将溺水标识连续设置为1的个数加1；所述处理器若确定溺水标识连续为1的个数大于预设的个数，则发出用于通知待测物体位置危险的报警信号。结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述待测物体为用户；所述方法还包括：所述处理器接收所述穿戴式设备通过所述传感器发来的所述用户的用户信息；所述处理器若确定溺水标识连续为1的个数大于预设的个数，则发出用于通知待测物体位置危险的报警信号，包括：所述处理器若确定出至少两个穿戴式设备的溺水标识连续为1的个数均大于预设的个数之后，根据所述至少两个穿戴式设备中的每个穿戴式设备发来的用户信息，确定针对每个穿戴式设备分别发出报警信号的顺序，并根据针对每个穿戴式设备分别发出报警信号的顺序，分别针对每个穿戴式设备发出用于通知待测物体位置危险的所述报警信号。第四方面，提供了一种确定水中物体位置的方法，包括：第一穿戴式设备接收至少三个传感器发出的电信号，其中，所述第一穿戴式设备位于待测物体上并置于水中，所述传感器置于水中；所述第一穿戴式设备根据接收的至少三个传感器分别发出的电信号，分别确定接收每个传感器发出的电信号的接收信号强度指示RSSI值；所述第一穿戴式设备根据确定的每个RSSI值，分别确定自身与每个传感器之间的距离；所述第一穿戴式设备根据自身与每个传感器之间的距离和预先测量的各个传感器的位置，确定自身在水中的位置，并将所述位置作为所述待测物体在水中的位置。结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述第一穿戴式设备每隔预设时间接收至少三个传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定水中物体位置的系统，其特征在于，包括穿戴式设备、至少三个传感器和处理器，其中：所述穿戴式设备位于待测物体上，所述待测物体置于水中，所述穿戴式设备用于发出电信号；每个传感器置于水中，用于确定接收所述穿戴式设备发出的电信号的接收信号强度指示RSSI值，并将确定的所述RSSI值发送给所述处理器；所述处理器位于地面上，用于根据各个传感器分别发来的所述RSSI值，分别确定发送所述RSSI值的传感器与所述穿戴式设备之间的距离，并根据确定的各个所述传感器分别与所述穿戴式设备之间的距离和预先测量的各个传感器的位置，确定所述穿戴式设备在水中的位置，并将所述位置作为待测物体在水中的位置。

【技术特征摘要】
1.一种确定水中物体位置的系统，其特征在于，包括穿戴式设备、至少三个传感器和处理器，其中：所述穿戴式设备位于待测物体上，所述待测物体置于水中，所述穿戴式设备用于发出电信号；每个传感器置于水中，用于确定接收所述穿戴式设备发出的电信号的接收信号强度指示RSSI值，并将确定的所述RSSI值发送给所述处理器；所述处理器位于地面上，用于根据各个传感器分别发来的所述RSSI值，分别确定发送所述RSSI值的传感器与所述穿戴式设备之间的距离，并根据确定的各个所述传感器分别与所述穿戴式设备之间的距离和预先测量的各个传感器的位置，确定所述穿戴式设备在水中的位置，并将所述位置作为待测物体在水中的位置。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述穿戴式设备每隔预设时长发出电信号。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：根据确定的所述穿戴式设备在水中的位置，确定所述穿戴式设备与水表面之间的距离；在确定所述穿戴式设备与水表面之间的距离大于预设的溺水高度后，将溺水标识连续设置为1的个数加1；若确定溺水标识连续为1的个数大于预设个数，则发出用于通知待测物体位置危险的报警信号。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述待测物体为用户；所述穿戴式设备还用于，向所述传感器发送所述用户的用户信息；所述传感器还用于，将接收到的所述用户信息发送给所述处理器；所述处理器具体用于，若在确定至少两个穿戴式设备的溺水标识连续为1的个数均大于预设个数后，根据所述至少两个穿戴式设备中的每个穿戴式设备发来的用户信息，确定针对每个穿戴式设备分别发出报警信号的顺序，并根据针对每个穿戴式设备分别发出报警信号的顺序，针对每个穿戴式设备分别发出用于通知待测物体位置危险的报警信号。5.一种确定水中物体位置的系统，其特征在于，包括第一穿戴式设备和至少三个传感器；其中：每个传感器置于水中，用于发出电信号；所述第一穿戴式设备位于待测物体上，所述待测物体置于水中，所述第一穿戴式设备用于分别确定接收至少三个所述传感器发出的电信号的接收信号强度指示RSSI值，并根据确定的所述RSSI值，分别确定自身与每个传感器之间的距离，根据确定的自身与所述每个传感器之间的距离和预先测量的各个传感器的位置，确定自身在水中的位置，并将所述位置作为所述待测物体在水中的位置。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述传感器每隔预设时长发出电信号。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一穿戴式设备还用于：根据确定的所述位置，确定自身与水表面之间的距离；在确定自身与水表面之间的距离大于预设的溺水高度后，将溺水标识连续设置为1的个数加1；若确定溺水标识连续为1的个数大于预设的个数，则发出用于通知待测物体位置危险的报警信号。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一穿戴式设备，还用于：若确定溺水标识连续为1的个数不大于预设的个数，则在预设的数据库中保存当前溺水标识为1，并发出用于通知待测物体位置存在危险隐患的提示信号。9.如权利要求5～8任一所述的系统，其特征在于，所述第一穿戴式设备还用于：确定接收第二穿戴式设备发出的电信号的RSSI值；并根据接收所述第二穿戴式设备发出的电信号的RSSI值，确定自身与所述第二穿戴式设备之间的距离；在确定自身与所述第二穿戴式设备之间的距离大于预设的危险距离后，发出提示救援的信号。10.一种确定水中物体位置的方法，其特征在于，包括：处理器针对任一置于水中的穿戴式设备，接收至少三个传感器发送的接收信号强度指示RSSI值，其中，所述RSSI值为所述传感器接收所述穿戴式设备发出的电信号的RSSI值，所述穿戴式设备位于待测物体上，所述传感器置于水中；所述处理器根据接收的每个RSSI值，分别确定所述穿戴式设备与发送所述RSSI值的传感器之间的距离；所述处理器根据确定的所述穿戴式设备分别与发送所述RSSI值的各个传感器之间的距离和预先测量的各个传感器的位置，确定所述穿戴式设备在水中的位置，并将所述位置作为所述待测物体在水中的位置。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述处理器每隔预设时间接收所述至少三个传感器发送的RSSI值。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述处理器确定所述位置之后，还包括：所述处理器根据确定的所述位置，确定所述穿戴式设备与水表面之间的距离；所述处理器在确定所述穿戴式设备与水表面之间的距离大于预设的溺水高度后，将溺水标识连续设置为1的个数加1；所述处理器若确定溺水标识连续为1的个数大于预设的个数，则发出用于通知待测物体位置危险的报警信号。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述待测物体为用户；所述方法还包括：所述处理器接收所述穿戴式设备通过所述传感器发来的所述用户的用户信息；所述处理器若确定溺水标识连续为1的个数大于预设的个数，则发出用于通知待测物体位置危险的报警信号，包括：所述处理器若确定出至少两个穿戴式设备的溺水标识连续为1的个数均大于预设的个数之后，根据所述至少两个穿戴式设备中的每个穿戴式设备发来的用户信息，确定针对每个穿戴式设备分别发出报警信号的顺序，并根据针对每个穿戴式设备分别发出报警信号的顺序，分别针对每个穿戴式设备发出用于通知待测物体位置危险的所述报警信号。14.一种确定水中物体位置的方法，其特征在于，包括：第一穿戴式设备接收至少三个传感器发出的电信号，其中，所述第一穿戴式设备位于待测物体上并置于水中，所述传感器置于水中；所述第一穿戴式设备根据接收的至少三个传感器分别发出的电信号，分别确定接收每个传感器发出的电信号的接收信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦牧云，余鑫，周孟特，
申请(专利权)人：华为终端东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44