The utility model provides a positioning system of the mobile target, the system includes a receiver and direction lock loop DOA estimation module and UKF filter tracking algorithm based on multiple signal module; the receiver receives different directions of arrival of the moving target; the lock angle loop DOA estimation output estimation module receives the signal the receiver based on the estimation of signal and output to the UKF filter tracking algorithm module; the UKF filter tracking algorithm module receives the signal estimation, multi angle output target range to locate the mobile target. The utility model relates to a lock loop DOA angle estimation model, can not only realize the moving target DOA estimation, and the target orientation can real-time locating and tracking; in order to eliminate the effects of nonlinearity and noise on the system error, UKF filtering method based on UT transform for DOA estimation of signal filtering, waveform DOA positioning to obtain high precision tracking; at the same time, the computational complexity of the system is greatly reduced, the high stability of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种移动目标的定位系统
本技术涉及移动目标的定位跟踪
,尤其涉及一种移动目标的定位系统。
技术介绍
移动目标的定位跟踪主要涉及到角度、角度变化率以及多普勒频率变化率等观测状态变量,它们大都遵循非线性函数变化,在传统的DOA(DirectionofArrival)估计定位中,像以MUSIC(Musicalgorithm)、ESPRIT(Estimatingsignalparametersviarotationalinvariancetechniques)等为基础的估计算法广泛应用于信号的波达方向估计。而MUSIC算法要进行特征分解和谱峰搜索,计算量非常大,尤其在系统要求实时性很高时,很难达到要求。ESPRIT算法将接收信号分解为两个子阵,利用不同方向的信号到达两子阵间的相位差来估计信号的DOA错误错误!未找到引用源。。虽然运算量比MUSIC较小,但是预测精度和分辨率较低,实时性也较差。因此,这种传统的定位跟踪算法精度和效率低下、计算复杂、稳定性不好等缺点影响了通信系统的性能。为了解决传统DOA估计的缺陷,DongyounSeo等人提出利用锁角环路(DiLL)对目标信号DOA进行估计,这种估计方式和最小均方误差估计(LeastMeanSquare-LMS)算法中产生同步信号的延迟环非常相似,利用误差信号不断迭代地更新估计信号,虽然得到了很好的效果,算法复杂度也大大降低,但是由于系统非线性和噪声对信号的影响,对目标的定位跟踪效果并不是太理想。因此,在对信号波达方向估计再基础上,用滤波的方式对信号进行处理,达到精确跟踪的效果。而对非线性系统滤波的处理方式,传 ...
【技术保护点】
一种移动目标的定位系统,其特征在于,所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块;其中,所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号;所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号,并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块;所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号,输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。
【技术特征摘要】
1.一种移动目标的定位系统,其特征在于,所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块;其中,所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号;所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号,并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块;所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号,输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述接收机包括下变频到基带单元和空间信号滤波器单元;其中,所述下变频到基带单元将所述信号变为基带信号,且所述空间信号滤波器单元将所述基带信号进行空间滤波,输出粗估计信号。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号进行空间采样,并由所述下变频到基带单元将所述信号变为基带信号,且所述空间信号滤波器单元将所述基带信号进行空间滤波,输出粗估计信号;然后所述基于锁角环路的DOA估计模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:程秀芝,朱广,朱达荣,姬敬,汪方斌,何平,刘艳丽,王雅,陈立爱,汪萍,龚雪,杨康,
申请(专利权)人:安徽建筑大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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