一种基于双摄像头的定位终端、系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于双摄像头的定位终端、系统及方法，涉及通信技术领域，所述基于双摄像头的定位终端包括位置信息模块用于接收当前目标位置信息，并获取当前终端位置信息；处理模块，用于确定所述当前目标位置信息与所述当前终端位置信息的位置关系；第一摄像模块，用于获取目标图像；第二摄像模块，用于根据所述位置关系在所述目标图像中定位目标物体。本发明专利技术提出的基于双摄像头的定位终端、系统及方法，根据当前终端位置及目标位置之间的位置关系，通过双摄像头可以快速在众多目标图像中定位最终的目标物体；相较于现有的定位技术，能够更加快速、准确的锁定目标物体，通过本发明专利技术用户可以更加快捷的找到目标物体。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双摄像头的定位终端、系统及方法
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种基于双摄像头的定位终端、系统及方法。
技术介绍
随着移动设备的普及应用，如手机等移动设备在生活中已不可或缺，移动设备附加的各种功能也越来越受大家的关注。如拍摄功能，定位功能，测距功能等，增加了用户体验和趣味性。现有的定位服务大多是通过GPS(GlobalPositioningSystem)即全球定位系统进行定位，GPS是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。例如“星眼”GPS定位终端，携诚科技。现实生活中，GPS定位主要用于用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时定位监控的一门技术。GPS定位是结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及GIS技术的定位技术，主要可实现跟踪定位，轨迹回放，超速报警，区域报警，路线规划等功能。对于较近距离的定位需求，如最近几年出现的专车或快车服务中，移动用户通过移动设备预约专车，当门口停放过车辆交多时，用户仅适用GPS无法快速找寻自己车辆目标，需要多次与专车司机沟通，才能找到自己预定的专车。操作很不方便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种基于双摄像头的定位终端、系统及方法，旨在解决短距离定位精度低、定位时间长的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种基于双摄像头的定位终端，包括位置信息模块，第一摄像模块、第二摄像模块、处理模块；其中：所述位置信息模块，用于接收当前目标位置信息，并获取当前终端位置信息；所述处理模块，用于确定所述当前目标位置信息与所述当前终端位置信息的位置关系；所述第一摄像模块，用于获取目标图像；所述第二摄像模块，用于根据所述位置关系在所述目标图像中定位目标物体。进一步的，所述位置关系包括所述当前目标位置与所述当前终端位置之间的第一距离；所述第二摄像模块，用于获取所述目标图像与所述当前终端位置之间的第二距离，当匹配到与所述第一距离相等的第二距离时，将所述第二距离对应的目标图像定位为第一目标物体。进一步的，所述位置关系还包括当前目标位置与所述当前终端位置之间的第一夹角；所述定位终端还包括：方位确定模块，用于获取所述第一目标物体与所述当前终端位置之间的第二夹角，当匹配到与所述第一夹角相等的第二夹角时，将所述第二夹角对应的第一目标物体定位为第二目标物体。进一步的，所述基于双摄像头的定位终端还包括：提示模块，用于提示所述目标物体。进一步的，所述基于双摄像头的定位终端还包括：显示模块，用于以显著方式显示所述第一目标物体或第二目标物体，并指引所述当前终端位置到达所述第一目标物体或第二目标物体的路线；和/或，声音提示模块，用于以语音方式提示所述第一目标物体或第二目标物体。进一步的，所述基于双摄像头的定位终端还包括：报警模块，用于未找到所述目标物体时，发出报警提示信息。本专利技术另一方面还提供一种基于双摄像头的定位方法，包括：接收当前目标位置信息，并获取当前终端位置信息；确定所述当前目标位置信息与所述当前终端位置信息的位置关系；获取目标图像；根据所述位置关系在所述目标图像中定位目标物体。进一步的，所述位置关系包括所述当前目标位置与所述当前终端位置之间的第一距离；所述根据所述位置关系在所述目标图像中定位目标物体包括：获取所述目标图像与所述当前终端位置之间的第二距离，当匹配到与所述第一距离相等的第二距离时，将所述第二距离对应的目标图像定位为第一目标物体。进一步的，所述位置关系还包括当前目标位置与所述当前终端位置之间的第一夹角；所述根据所述位置关系在所述目标图像中定位目标物体还包括：获取所述第一目标物体与所述当前终端位置之间的第二夹角，当匹配到与所述第一夹角相等的第二夹角时，将所述第二夹角对应的第一目标物体定位为第二目标物体。进一步的，所述方法还包括：以显著方式显示所述第一目标物体或第二目标物体，并指引所述当前终端位置到达所述第一目标物体或第二目标物体的路线；和/或，以语音方式提示所述第一目标物体或第二目标物体。本专利技术提出的基于双摄像头的定位终端、系统及方法，根据当前终端位置及目标位置之间的位置关系，通过双摄像头可以快速在众多目标图像中定位最终的目标物体；相较于现有的定位技术，能够更加快速、准确的锁定目标物体，通过本专利技术用户可以更加快捷的找到目标物体。附图说明图1为实现本专利技术各个实施例的一可选的移动终端的硬件结构示意图；图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；图3为本专利技术提供的一种移动终端的正视图；图4为本专利技术提供的一种移动终端的后视图；图5为本专利技术中单手握持移动终端的示意图；图6为本专利技术一种实施例中基于双摄像头的定位终端的组成结构示意图；图7a为本专利技术定位目标物体的一种示意图；图7b为本专利技术定位目标物体的另一种示意图；图7c为本专利技术定位目标物体的另一种示意图；图8为本专利技术另一种实施例中基于双摄像头的定位终端的组成结构示意图；图9为本专利技术目标物体显示方式示意图；图10为本专利技术提供的第一摄像头与第二摄像头的结构示意图；图11a为本专利技术中双目测距原理图；图11b为本专利技术中3D距离计算示意图；图12为本专利技术中双摄像头测量距离的示意图；图13为本专利技术提供的一种基于双摄像头定位方法的流程图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现在将参考附图描述实现本专利技术各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。本专利技术提供的基于双摄像头的定位终端可应用于以各种形式实施的移动终端中。例如，本专利技术中描述的移动终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本专利技术的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。图1为实现本专利技术各个实施例的一可选的移动终端的硬件结构示意。移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双摄像头的定位终端，其特征在于，包括位置信息模块，第一摄像模块、第二摄像模块、处理模块；其中：所述位置信息模块，用于接收当前目标位置信息，并获取当前终端位置信息；所述处理模块，用于确定所述当前目标位置信息与所述当前终端位置信息的位置关系；所述第一摄像模块，用于获取目标图像；所述第二摄像模块，用于根据所述位置关系在所述目标图像中定位目标物体。

【技术特征摘要】
1.一种基于双摄像头的定位终端，其特征在于，包括位置信息模块，第一摄像模块、第二摄像模块、处理模块；其中：所述位置信息模块，用于接收当前目标位置信息，并获取当前终端位置信息；所述处理模块，用于确定所述当前目标位置信息与所述当前终端位置信息的位置关系；所述第一摄像模块，用于获取目标图像；所述第二摄像模块，用于根据所述位置关系在所述目标图像中定位目标物体。2.根据权利要求1所述的基于双摄像头的定位终端，其特征在于，所述位置关系包括所述当前目标位置与所述当前终端位置之间的第一距离；所述第二摄像模块，用于获取所述目标图像与所述当前终端位置之间的第二距离，当匹配到与所述第一距离相等的第二距离时，将所述第二距离对应的目标图像定位为第一目标物体。3.根据权利要求2所述的基于双摄像头的定位终端，其特征在于，所述位置关系还包括当前目标位置与所述当前终端位置之间的第一夹角；所述定位终端还包括：方位确定模块，用于获取所述第一目标物体与所述当前终端位置之间的第二夹角，当匹配到与所述第一夹角相等的第二夹角时，将所述第二夹角对应的第一目标物体定位为第二目标物体。4.根据权利要求1所述的基于双摄像头的定位终端，其特征在于，还包括：提示模块，用于提示所述目标物体。5.根据权利要求2或3所述的基于双摄像头的定位终端，其特征在于，还包括：显示模块，用于以显著方式显示所述第一目标物体或第二目标物体，并指引所述当前终端位置到达所述第一目标物体或第二目标物体的路线；和/或，声音提示模块，用于以语音...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：努比亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44