【技术实现步骤摘要】
本技术属于光栅投影图像采集设备，具体涉及一种光栅投影图像采集相机。
技术介绍
1、光栅投影图像采集相机利用光栅投影成像原理采集图像信息，该图像采集相机包括投影仪和摄像机，其中投影仪用于向待测物体表面投射栅线图案，而摄像机用来采集待测物体表面的图像信息。光栅投影图像采集相机应用于工件表面缺陷的检测、人脸识别、三维地貌测绘等工作。
2、由两台摄像机和位于两摄像机之间的投影仪组成的图像采集设备可以构建双目立体视觉，为了避免两台摄像机在采集图像的过程中相互移动，通常将两摄像机固定在一个刚性结构上。而采集图像信息时，两台摄像机拍摄的视图间需要存在面积较大的重叠区域，因此需要根据现场情况对两摄像机的间距和角度进行调节，现有的光栅投影图像采集设备通过更换刚性结构的方式调节摄像机的位置和姿态，也存在部分图像采集设备将摄像机固定在滑轨上，调节过程中先解除对摄像机的固定，将摄像机滑动至滑轨的其他位置后，再将摄像机与滑轨固定，上述调节过程便利性不足。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种光栅投影图像采集相机。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种光栅投影图像采集相机，包括投影仪和位于投影仪两侧的摄像机，所述投影仪前方设有导轨，所述导轨顶端滑动设有两个滑块，两台摄像机分别安装在两个滑块上，所述导轨一侧设有电机，所述电机输出端固设有用于驱动两个滑块反向运动的驱动杆，且驱动杆由杆体和分别设于杆体两侧的第一螺纹牙和第二螺纹牙组成，两个
4、作为本技术的进一步优化方案，所述滑块顶端设有调节架，所述调节架包括固设于滑块顶端的安装盘和转动设于安装盘顶端的安装架，两台摄像机分别固设于两个调节架的安装架内侧。
5、作为本技术的进一步优化方案，所述安装架上方设有调节柄，所述调节柄两端向下延伸形成定位杆，所述安装盘上开设有与定位杆对应的定位槽，所述安装架两侧向外突出形成凸耳，两个定位杆分别贯穿安装架两侧的凸耳，调节摄像机镜头方向的过程中，通过调节柄将定位杆从定位槽中拔出，旋转调节柄时定位杆通过凸耳转动安装架及安装架内的摄像机，将定位杆嵌入旋转后对应的定位槽之中。
6、作为本技术的进一步优化方案，所述定位槽分为两组，两组定位槽均呈圆弧形排列并对称设于安装盘的两侧。
7、作为本技术的进一步优化方案，所述调节柄与安装架之间固设有弹簧。
8、作为本技术的进一步优化方案，所述安装架顶端固设有限位管，所述弹簧位于限位管内部，所述调节柄与限位管相抵。
9、作为本技术的进一步优化方案，其中一个滑块上设有非接触式距离传感器和显示屏，所述距离传感器的检测端朝向导轨的长度方向。
10、本技术的有益效果在于：
11、1)本技术通过投影仪将光栅条纹投射至待测物体表面，两摄像机用以采集待测物体反射的图像信息，第一螺纹牙与第二螺纹牙的螺纹旋向相反，需要调整摄像机位置时，通过电机带动驱动杆旋转，使两个滑块及滑块上的摄像机反向移动，同时对两摄像机与投影仪之间的距离进行调节，使摄像机的位置调节更为便利；
12、2)本技术在调节摄像机镜头方向的过程中，通过调节柄将定位杆从定位槽中拔出，旋转调节柄时定位杆通过凸耳转动安装架及摄像机，将定位杆嵌入旋转后对应的定位槽之中，弹簧配合调节柄将定位杆锁紧，通过插拔和旋转调节柄的简易操作，即可对摄像机的姿态进行调整，提高图像采集相机姿态调节的效率；
13、3)本技术在导轨一侧的滑块上设置非接触式距离传感器和显示屏，且距离传感器的检测端朝向导轨的长度方向，调节摄像机位置过程中，距离传感器检测两个滑块的间距，并通过显示屏呈现检测结果，从而使操作者获悉两摄像机与投影仪之间的距离。
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1.一种光栅投影图像采集相机，包括投影仪(1)和位于投影仪(1)两侧的摄像机(2)，其特征在于：所述投影仪(1)前方设有导轨(3)，所述导轨(3)顶端滑动设有两个滑块(4)，两台摄像机(2)分别安装在两个滑块(4)上，所述导轨(3)一侧设有电机(5)，所述电机(5)输出端固设有用于驱动两个滑块(4)反向运动的驱动杆(6)，且驱动杆(6)由杆体(61)和分别设于杆体(61)两侧的第一螺纹牙(62)和第二螺纹牙(63)组成，两个滑块(4)内侧分别设有与第一螺纹牙(62)和第二螺纹牙(63)对应的螺纹槽。
2.根据权利要求1所述的光栅投影图像采集相机，其特征在于：所述滑块(4)顶端设有调节架(7)，所述调节架(7)包括固设于滑块(4)顶端的安装盘(71)和转动设于安装盘(71)顶端的安装架(72)，两台摄像机(2)分别固设于两个调节架(7)的安装架(72)内侧。
3.根据权利要求2所述的光栅投影图像采集相机，其特征在于：所述安装架(72)上方设有调节柄(73)，所述调节柄(73)两端向下延伸形成定位杆(74)，所述安装盘(71)上开设有与定位杆(74)对应的定位
4.根据权利要求3所述的光栅投影图像采集相机，其特征在于：所述定位槽(75)分为两组，两组定位槽(75)均呈圆弧形排列并对称设于安装盘(71)的两侧。
5.根据权利要求3所述的光栅投影图像采集相机，其特征在于：所述调节柄(73)与安装架(72)之间固设有弹簧(77)。
6.根据权利要求5所述的光栅投影图像采集相机，其特征在于：所述安装架(72)顶端固设有限位管(78)，所述弹簧(77)位于限位管(78)内部，所述调节柄(73)与限位管(78)相抵。
7.根据权利要求1-6任一所述的光栅投影图像采集相机，其特征在于：其中一个滑块(4)上设有非接触式距离传感器(8)和显示屏(9)，所述距离传感器(8)的检测端朝向导轨(3)的长度方向。
...【技术特征摘要】
1.一种光栅投影图像采集相机，包括投影仪(1)和位于投影仪(1)两侧的摄像机(2)，其特征在于：所述投影仪(1)前方设有导轨(3)，所述导轨(3)顶端滑动设有两个滑块(4)，两台摄像机(2)分别安装在两个滑块(4)上，所述导轨(3)一侧设有电机(5)，所述电机(5)输出端固设有用于驱动两个滑块(4)反向运动的驱动杆(6)，且驱动杆(6)由杆体(61)和分别设于杆体(61)两侧的第一螺纹牙(62)和第二螺纹牙(63)组成，两个滑块(4)内侧分别设有与第一螺纹牙(62)和第二螺纹牙(63)对应的螺纹槽。
2.根据权利要求1所述的光栅投影图像采集相机，其特征在于：所述滑块(4)顶端设有调节架(7)，所述调节架(7)包括固设于滑块(4)顶端的安装盘(71)和转动设于安装盘(71)顶端的安装架(72)，两台摄像机(2)分别固设于两个调节架(7)的安装架(72)内侧。
3.根据权利要求2所述的光栅投影图像采集相机，其特征在于：所述安装架(72)上方设有调节柄(73)，所述调节柄...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永玲，雷经发，胡光忠，张淼，赵汝海，刘涛，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：新型
国别省市：
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