神经外科机器人导航定位系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种神经外科机器人导航定位系统和方法，其包括：运动执行设备、空间位置传感器、配套的位置标记单元以及主机；所述主机联接所述运动执行设备和所述空间位置传感器，用于在数字化图形图像上创建手术规划，所述手术规划包括自主精确定位到病灶部位的位置和运动路径；所述空间位置传感器用于捕获所述配套的位置标记单元，以由主机完成不同空间坐标系的位置映射；所述运动执行设备搭载手术器械，用于根据定位到病灶部位的位置和运动路径以及不同空间坐标系的位置映射生成的具体运动方案，对病灶部位进行自主精准定位，并稳固锁定手术器械后支撑手术操作。

【技术实现步骤摘要】
201610285561

【技术保护点】
一种神经外科机器人导航定位系统，其特征在于，包括：运动执行设备、空间位置传感器、配套的位置标记单元以及主机；所述主机联接所述运动执行设备和所述空间位置传感器，用于在数字化图形图像上创建手术规划，所述手术规划包括自主精确定位到病灶部位的位置和运动路径；所述空间位置传感器用于捕获所述配套的位置标记单元，以由主机完成不同空间坐标系的位置映射；所述运动执行设备搭载手术器械，用于根据定位到病灶部位的位置和运动路径以及不同空间坐标系的位置映射生成的具体运动方案，对病灶部位进行自主精准定位，并稳固锁定手术器械后支撑手术操作。

【技术特征摘要】
1.一种神经外科机器人导航定位系统，其特征在于，包括：运动执行设备、空间位置传感器、配套的位置标记单元以及主机；所述主机联接所述运动执行设备和所述空间位置传感器，用于在数字化图形图像上创建手术规划，所述手术规划包括自主精确定位到病灶部位的位置和运动路径；所述空间位置传感器用于捕获所述配套的位置标记单元，以由主机完成不同空间坐标系的位置映射；所述运动执行设备搭载手术器械，用于根据定位到病灶部位的位置和运动路径以及不同空间坐标系的位置映射生成的具体运动方案，对病灶部位进行自主精准定位，并稳固锁定手术器械后支撑手术操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配置的位置标记单元包括运动执行设备上的标志物、贴附在病患头部的标志物和手持探针上的标志物中的任意一种或多种的组合。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主机基于二维医学影像数据，构建患者颅脑三维模型，在所述颅脑三维模型中显示勾画病灶的三维形态和位置，在病灶的三维形态上创建手术规划，所述手术规划包括设定的多靶点和多入颅路径。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主机收集处理所述运动执行设备的空间信息和所述空间位置传感器捕获到的所述标志单元的空间信息，建立不同空间坐标系的转换关系。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主机根据定位到病灶部位的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣军，赵德朋，张立龙，王晓松，谢永召，
申请(专利权)人：北京柏惠维康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11