The invention relates to a ship outfitting a robot welding system for robot design, a new automatic control structure, to achieve efficient ship welding operation, the design of reasonable structure, convenient use, by moving the car form, increase the flexibility of the robot welding system working place; ship outfitting pieces and robot designed by the invention of welding the system can adapt to the ship outfitting parts, various types of welding, eliminating the need for manual welding, the welding quality to avoid errors, improve work efficiency, improve production efficiency, good use effect, conducive to the promotion of.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种船舶铁舾件机器人焊接系统,属于船舶制造
技术介绍
现代工业的基础工程之一便是焊接,在船舶建造中,焊接的工作量占到船舶建造总量的40%左右,焊接的成本占去了船舶建造总成本的50%左右。船舶制造的焊接技术是船舶工业的主要工艺技术之一,船舶的焊接质量是作为造船质量好坏的重要标准之一,焊接的生产效率成为了影响船舶制造产量与成本的主要因素之一。因此,船舶焊接技术的进步对推动造船生产的发展的意义十分重大。在船舶铁舾件制作中,由于材料规格多样、产品种类繁多,国内船舶铁舾件焊接以手工焊为主。为适应现代船舶建造过程中分段预舾装程度愈来愈大的要求,专家学者提出了船舶舾装件成品化、专业化、标准化生产体系的指导思想,即将材料规格、制作工艺相同或相似的一组零件组成一个零件族 ,同族零件能够采用相同工艺或工序制作完成 ,从而减少产品的制作种类 ,提高生产效率 ,实现批量生产;并且现有的人工焊接方式,工作效率低,对整个船舶建造进度把握不好。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够节约人工成本、降低工人劳动强度、提高焊接质量、提高生产效率等优点的船舶铁舾件机器人焊接系统。本专利技术为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本专利技术设计了一种船舶铁舾件机器人焊接系统,包括行走系统、机器人系统和焊接系统;其中,行走系统包括行走小车,以及设置在行走小车周围的至少四个支撑装置;机器人系统包括相互连接的机器人本体和控制器,控制器用于针对机器人本体进行控制;焊接系统包括焊接装置、焊接电源和定位激光器,焊接装置和焊接电源相互连接;机器人本体、控制器和焊接电源分 ...
【技术保护点】
一种船舶铁舾件机器人焊接系统,其特征在于:包括行走系统、机器人系统和焊接系统;其中,行走系统包括行走小车,以及设置在行走小车周围的至少四个支撑装置(1);机器人系统包括相互连接的机器人本体(2)和控制器(3),控制器(3)用于针对机器人本体(2)进行控制;焊接系统包括焊接装置(4)、焊接电源(5)和定位激光器(13),焊接装置(4)和焊接电源(5)相互连接;机器人本体(2)、控制器(3)和焊接电源(5)分别设置在行走小车上;焊接装置(4)和定位激光器(13)设置在机器人本体(2)的机器臂上,且定位激光器(13)的激光方向指向焊接装置(4)中焊枪(14)的指向方向。
【技术特征摘要】
1.一种船舶铁舾件机器人焊接系统,其特征在于:包括行走系统、机器人系统和焊接系统;其中,行走系统包括行走小车,以及设置在行走小车周围的至少四个支撑装置(1);机器人系统包括相互连接的机器人本体(2)和控制器(3),控制器(3)用于针对机器人本体(2)进行控制;焊接系统包括焊接装置(4)、焊接电源(5)和定位激光器(13),焊接装置(4)和焊接电源(5)相互连接;机器人本体(2)、控制器(3)和焊接电源(5)分别设置在行走小车上;焊接装置(4)和定位激光器(13)设置在机器人本体(2)的机器臂上,且定位激光器(13)的激光方向指向焊接装置(4)中焊枪(14)的指向方向。2.根据权利要求1所述一种船舶铁舾件机器人焊接系统,其特征在于:所述行走小车包括平台(6)和滚轮系统,其中,平台(6)为扁钢制成的长方体平台;滚轮系统包括至少四个万向轮(7),各个万向轮(7)阵列分布设置在长方体平台的下表面;所述机器人本体(2)、控制器(3)和焊接电源(5)分别设置在长方体平台的上表面。3.根据权利要求2所述一种船舶铁舾件机器人焊接系统,其特征在于:所述行走小车还包括至少十一个不等边角钢(8),各个不等边角钢(8)分别设置在所述长方体平台内部的顶面上。4.根据权利要求2所述一种船舶铁舾件机器人焊接系统,其特征在于:所述行走小车还包括设置于长方体平台上表面的机器人本体固定底座(9)、控制器固定底座(10)和焊接电源固定底座(11),所述机器人本体(2)设置在机器人本体固定底座(9)上,控制器(3)设置在控制器固定底座(10)上,焊接电源(5)设置在焊接电源固定底座(11)上。5.根据权利要求2所述一种船舶铁舾件机器人焊接系统,其特征在于:所述行走小车还包括至少四个万向轮连接板(12),万向轮连接板(12)的数量与所述万向轮(7)的数量相等,各个万向轮(7)分别一一对应连接在万向轮连接板(12)下表面,各个万向轮连接板(12)阵列分布设置在长方体平台的下表面,且各个万向轮连接板(12)通过螺栓连接方式连接在长方体平台下表面的对应位置。6.根据权利要求2所述一种船舶铁舾件机器人焊接系统,其特征在于:所述各个支撑装置(1)分别包括方钢(15)、第一圆钢(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王炬成,顾晓波,张磊,马学周,
申请(专利权)人:江苏现代造船技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。