自动焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及一种焊接系统，尤其是自动焊接系统及方法，自动焊接系统，包括送料系统、组装系统、焊接系统和检测系统；自动焊接系统的焊接方法为：放料；送料；料位检测；密封盒组装；左右焊接定位；左右缝焊接；前后焊接定位；前后缝焊接；进入检测系统；检测。本发明专利技术提供的自动焊接系统自动化程度高、焊接质量稳定、焊接时间短、降低了生产成本，所述焊接方法合理。

Automatic welding system and method

The invention relates to a welding system, especially automatic welding system and method, automatic welding system, which comprises a feeding system, assembling system, welding system and detection system; automatic welding system for welding method: feeding; feeding; material testing; sealing box assembly; the left and right around the welding seam welding positioning; before and after welding; positioning; after seam welding; entry detection system; detection. The automatic welding system provided by the invention has the advantages of high degree of automation, stable welding quality, short welding time and reduced production cost, and the welding method is reasonable.

【技术实现步骤摘要】
自动焊接系统及方法
本专利技术涉及一种焊接系统，尤其是自动焊接系统及方法。
技术介绍
目前对于密封盒的焊接多采用手工焊接，每次焊接要将密封盒翻转四次，还有制作专门的工作，焊接时间长、焊机不方便，而密封盒要求耐压，手工焊接质量控制不好，废品率高、单件生产成本高。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种焊接快速、质量可靠的自动焊接系统及方法，具体技术方案为：自动焊接系统，包括送料系统、组装系统、焊接系统和检测系统；所述送料系统包括上盖输送带和下盖输送带，所述上盖输送带和下盖输送带的一端均位于组装系统内部；所述组装系统包装三轴机械手、组装输送带、挡板和光电传感器；所述三轴机械手位于组装输送带上方，机械手的末端装有气动手指，所述气动手指用于抓取上密封盖和下密封盖，所述挡板和光电传感器均位于上盖输送带和下盖输送带上方，所述光电传感器安装在挡板的前方，检测上密封盖和下密封盖；所述焊接系统包括前定位装置、后定位装置、焊接输送带、前后夹紧装置、左右夹紧装置、前后焊机和左右焊机，所述定位装置不少于三个；所述前后夹紧装置对称安装在焊接输的带的两侧，前后夹紧装置的下方装有气缸，所述气缸带动前后夹紧装本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动焊接系统，其特征在于，包括送料系统、组装系统、焊接系统和检测系统；所述送料系统包括上盖输送带（11）和下盖输送带（12），所述上盖输送带（11）和下盖输送带（12）的一端均位于组装系统内部；所述组装系统包装三轴机械手（21）、组装输送带（22）、挡板（23）和光电传感器（24）；所述三轴机械手（21）位于组装输送带（22）上方，机械手的末端装有气动手指，所述气动手指用于抓取上密封盖（13）和下密封盖（14），所述挡板（23）和光电传感器（24）均位于上盖输送带（11）和下盖输送带（12）上方，所述光电传感器（24）安装在挡板（23）的前方，检测上密封盖（13）和下密封盖（14）；所述焊接系...

【技术特征摘要】
1.自动焊接系统，其特征在于，包括送料系统、组装系统、焊接系统和检测系统；所述送料系统包括上盖输送带（11）和下盖输送带（12），所述上盖输送带（11）和下盖输送带（12）的一端均位于组装系统内部；所述组装系统包装三轴机械手（21）、组装输送带（22）、挡板（23）和光电传感器（24）；所述三轴机械手（21）位于组装输送带（22）上方，机械手的末端装有气动手指，所述气动手指用于抓取上密封盖（13）和下密封盖（14），所述挡板（23）和光电传感器（24）均位于上盖输送带（11）和下盖输送带（12）上方，所述光电传感器（24）安装在挡板（23）的前方，检测上密封盖（13）和下密封盖（14）；所述焊接系统包括定位装置、焊接输送带（31）、前后夹紧装置、左右夹紧装置、前后焊机和左右焊机，所述定位装置不少于三个；所述前后夹紧装置对称安装在焊接输送带（31）的两侧，前后夹紧装置的下方装有气缸，所述气缸带动前后夹紧装置升降，所述前后夹紧装置的上方装有定位装置；所述左右焊机设有两个，对称分布在前后夹紧装置的两侧，所述左右焊机包括十字模组和立柱（32），所述立柱（32）固定在焊接输送带（31）的一侧，所述十字模组分别连接左右焊机和立柱（32），所述焊机通过十字模组实现Y和X向的移动；所述左右夹紧装置包括气动手指、连接臂（34）、纵梁（33）和气缸，所述纵梁（33）位于焊接输送带（31）上方，所述纵梁（33）下方装有气缸，所述气缸带动纵梁（33）升降，所述连接臂（34）的两端分别连接气动手指和纵梁（33）；所述定位装置位于左右夹紧装置的一侧，挡住密封盒；所述前后焊机设有两个，对称分布在焊接输送带（31）的两侧，所述前后焊机包括固定柱（35）和十字模组，所述固定柱（35）对称安装在焊接输送带（31）的两侧，所述十字模组分别连接固定柱（35）和焊机，所述焊机通过十字模组实现X和Y向移动；所述检测系统包括定位装置、检测输送带（41）、密封气缸（42）和密封管（43），所述定位装置固定在检测系统的顶部，所述密封气缸（42）对称安装在检测输送带（41）的两侧，所述密封管（43）安装在密封气缸（42）的顶部，并且对着密封盒的孔。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎桥，卢春明，黄荣刚，梁大康，王刘傲，杨东霖，
申请(专利权)人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45