双工位自动化焊接系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种双工位自动化焊接系统，包括底座，设置于底座上的工作房壳体，壳体内的焊接机器人、机器人控制器、工作站控制器和两个焊接工作台，以及壳体操作门旁的主操作盒、副操作盒；所述工作站控制器分别与机器人控制器、主操作盒、副操作盒和两个焊接工作台电连接；所述焊接机器人与机器人控制器电连接；所述每一焊接工作台均包括第一支座、第二支座、变位机、旋转轴和翻转装置，所述旋转轴与变位机输出轴同轴连接，所述翻转装置固定在旋转轴上；所述两个焊接工作台的第二支座为同一支座，且设置在两个焊接工作台的中间。其有益技术效果是大大降低人工劳动强度，工作效率高，焊接质量好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化焊接技术，尤其涉及一种双工位自动化焊接系统。
技术介绍
焊接是制造业的重要加工工艺，目前还没有其他方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接，并对所焊的产品增加更大的附加值。现有焊接系统多为人工焊接，在焊接过程中需要人工辅助翻转工件，人工操作强度大，工作效率低，且人工焊接、焊接角度等因素不稳定，易造成焊接质量不稳定，无法保证产品质量。可见，现有技术焊接系统存在着人工劳动强度大，工作效率低，焊接质量不稳定的问题。
技术实现思路
为解决现有技术焊接系统存在的人工劳动强度大，工作效率低，焊接质量不稳定的问题，本技术提出双工位自动化焊接系统。本技术双工位自动化焊接系统包括底座，设置于底座上的工作房壳体，设置于工作房壳体内的焊接机器人、机器人控制器、工作站控制器和两个焊接工作台，以及设置于工作房壳体操作门旁的主操作盒、副操作盒；所述工作房壳体为长方体密闭结构，在其正面设置有操作门；所述工作站控制器分别与机器人控制器、主操作盒、副操作盒和两个焊接工作台电连接；所述焊接机器人与机器人控制器电连接；所述两个焊接工作台左右对称设置于焊接机器人正前方的两侧，每一焊接工作台均包括第一支座、第二支座、变位机、旋转轴和翻转装置，所述旋转轴与变位机输出轴同轴连接，所述翻转装置固定在旋转轴上；所述两个焊接工作台的第二支座为同一支座，且设置在两个焊接工作台的中间。进一步的，本技术双工位自动化焊接系统的焊接机器人的一侧设有清枪器。进一步的，本技术双工位自动化焊接系统的工作房壳体内部设有二氧化碳感应器、壳体外侧设置有安放二氧化碳气瓶的支架；所述二氧化碳感应器与二氧化碳浓度控制器电连接。进一步的，本技术双工位自动化焊接系统的工作房壳体正前方的上表面设置有集烟罩。进一步的，本技术双工位自动化焊接系统的工作房壳体左侧边角处设有三色灯，所述三色灯与工作站控制器电连接。进一步的，本技术双工位自动化焊接系统的工作房壳体内设有焊接机器人底座，所述焊接机器人设置于焊接机器人底座上。本技术双工位自动化焊接系统的有益技术效果是大大降低人工劳动强度，工作效率高，焊接质量好。附图说明附图1为本技术双工位自动化焊接系统工作房壳体示意图。附图2为本技术双工位自动化焊接系统去掉工作房壳体后的结构示意图。下面结合附图和具体实施例对本技术双工位自动化焊接系统作进一步的说明。具体实施方式附图1为本技术双工位自动化焊接系统工作房壳体示意图，附图2为本技术双工位自动化焊接系统去掉工作房壳体后的结构示意图，图中，1为底座，2为工作房壳体，20为操作门，21为主操作盒，22为副操作盒，23为二氧化碳气瓶支架，24为集烟罩，25为三色灯；3为焊接机器人，4为机器人控制器，5为工作站控制器，6为焊接工作台，7为清枪器，31为机器人底座，61为第一支座，62为第二支座，63为变位机，64为旋转轴，65为翻转装置。本技术双工位自动化焊接系统包括底座1，设置于底座上的工作房壳体2，设置于工作房壳体内的焊接机器人3、机器人控制器4、工作站控制器5和两个焊接工作台6，以及设置于工作房壳体2操作门20旁的主操作盒21、副操作盒22；所述工作房壳体2为长方体密闭结构，在其正面设置有操作门20；所述工作站控制器5分别与机器人控制器4、主操作盒21、副操作盒22和两个焊接工作台6电连接；所述焊接机器人3与机器人控制器4电连接；所述两个焊接工作台6左右对称设置于焊接机器人3正前方的两侧，每一焊接工作台6均包括第一支座61、第二支座62、变位机63、旋转轴64和翻转装置65，所述旋转轴64与变位机63输出轴同轴连接，所述翻转装置65固定在旋转轴64上；所述两个焊接工作台6的第二支座62为同一支座，且设置在两个焊接工作台6的中间。这样，焊接机器人3可同时在两个焊接工作台6工作，工作站控制器5可以通过控制焊接工作台6，自动翻转工件，进行精确焊接，大大提高了焊接效率和焊接质量。为了及时清洗焊接机器人3的焊枪，保证焊接的精确性，本技术双工位自动化焊接系统的焊接机器人3一侧设有清枪器7。为了保证工作房壳体内的二氧化碳浓度，本技术双工位自动化焊接系统的工作房壳体2内部设有二氧化碳感应器、壳体2外侧设置有安放二氧化碳气瓶的支架23；所述二氧化碳感应器与二氧化碳浓度控制器电连接。为了吸取工作房壳体2内的烟雾，本技术双工位自动化焊接系统的工作房壳体2正前方的上表面设置有集烟罩24。为了方便观察工作房壳体2内的工作环境情况，本技术双工位自动化焊接系统的工作房壳体2左侧边角处设有三色灯25，所述三色灯25与工作站控制器5电连接，这样，在异常情况下，三色灯25就会报警，立即引起操作人员注意。为了使焊接机器人3便于操作，本技术双工位自动化焊接系统的工作房壳体2内设有焊接机器人底座31，所述焊接机器人3设置于焊接机器人底座31上。本技术双工位自动化焊接系统的有益技术效果是大大降低人工劳动强度，工作效率高，焊接质量好。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
双工位自动化焊接系统，其特征在于，包括底座，设置于底座上的工作房壳体，设置于工作房壳体内的焊接机器人、机器人控制器、工作站控制器和两个焊接工作台，以及设置于工作房壳体操作门旁的主操作盒、副操作盒；所述工作房壳体为长方体密闭结构，在其正面设置有操作门；所述工作站控制器分别与机器人控制器、主操作盒、副操作盒和两个焊接工作台电连接；所述焊接机器人与机器人控制器电连接；所述两个焊接工作台左右对称设置于焊接机器人正前方的两侧，每一焊接工作台均包括第一支座、第二支座、变位机、旋转轴和翻转装置，所述旋转轴与变位机输出轴同轴连接，所述翻转装置固定在旋转轴上；所述两个焊接工作台的第二支座为同一支座，且设置在两个焊接工作台的中间。

【技术特征摘要】
1.双工位自动化焊接系统，其特征在于，包括底座，设置于底座上的工作房壳体，设置于工作房壳体内的焊接机器人、机器人控制器、工作站控制器和两个焊接工作台，以及设置于工作房壳体操作门旁的主操作盒、副操作盒；所述工作房壳体为长方体密闭结构，在其正面设置有操作门；所述工作站控制器分别与机器人控制器、主操作盒、副操作盒和两个焊接工作台电连接；所述焊接机器人与机器人控制器电连接；所述两个焊接工作台左右对称设置于焊接机器人正前方的两侧，每一焊接工作台均包括第一支座、第二支座、变位机、旋转轴和翻转装置，所述旋转轴与变位机输出轴同轴连接，所述翻转装置固定在旋转轴上；所述两个焊接工作台的第二支座为同一支座，且设置在两个焊接工作台的中间。
2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政，王俊，
申请(专利权)人：重庆元谱机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85