动套总成自动焊接设备及其装夹装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了动套总成自动焊接装夹装置，包括工作平台，工作平台上并列设有动套主体焊接装夹工装和贴板焊接装夹工装；工作平台上设有两组相互平行的滑动轨道，第一底座和第二底座分别滑动配合安装在两组滑动轨道上，且工作平台上分别设有用于驱动第一底座和第二底座沿着对应的滑动轨道移动的气动装置。本发明专利技术还公开了一种动套总成自动焊接设备，包括如上的动套总成自动焊接装夹装置，工作平台的一侧分别与两组滑轨轨道一一对应设有焊接机器人。本发明专利技术的动套总成自动焊接设备，通过动套主体焊接装夹工装和贴板焊接装夹工装两个工装之间的协同配合，即可实现动套总成的焊接生产，具有焊接质量稳定性高、生产效率高和生产成本低的优点。

Movable sleeve assembly automatic welding equipment and clamping device thereof

The invention discloses a movable sleeve assembly automatic welding clamping device, which comprises a working platform, working platform is provided with a movable sleeve body parallel welding clamping fixture and welding plate clamping fixtures; the working platform is provided with two groups of parallel sliding rail, a first base and a second base respectively in the two groups with the installation of slide on the sliding track, and the working platform are respectively provided with a device for driving the first base and second base moves along the sliding track of the corresponding gas. The invention also discloses an automatic welding device for a movable sleeve assembly, which comprises an automatic sleeve assembly and an automatic welding clamping device, wherein one side of the work platform is respectively provided with a welding robot respectively corresponding to the two sets of slide rails. The invention of the movable sleeve assembly of automatic welding equipment, through the dynamic coordination of clamping sleeve body welding fixture and welding plate clamping fixtures two fixture between, can realize the dynamic production welding assembly, welding quality has advantages of high stability, high production efficiency and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
动套总成自动焊接设备及其装夹装置
本专利技术涉及一种焊接设备，具体的为一种动套总成自动焊接设备及其装夹装置。
技术介绍
如图1所示，为现有的一种动套总成的结构示意图。该动套总成包括动套主体和附属贴板，动套主体包括动套套筒42和设置在动套套筒42内的两个换挡轴43，换挡轴43上设有伸出动套套筒外的换挡拨块44。附属贴板包括锁止板45、换挡回位板46和换挡定位板47。其中，动套套筒采用两半焊接而成，锁止板、换挡回位板和换挡定位板均焊接固定在动套套筒上。现有技术中，由于缺乏专有的焊接设备，因此采用手动焊接的方式进行类似产品的生产。由于人为因素导致产品的质量稳定性较差，加上焊接质量的检测极为困难，因此焊接质量不可控，并存在浪费人力、生产效率低下的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种动套总成自动焊接设备及其装夹装置，能够满足动套总成的焊接要求。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术首先提出了一种动套总成自动焊接装夹装置，包括工作平台，所述工作平台上并列设有动套主体焊接装夹工装和贴板焊接装夹工装；所述动套主体焊接装夹工装包括第一底座，所述第一底座的两端分别设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动套总成自动焊接装夹装置，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上并列设有动套主体焊接装夹工装和贴板焊接装夹工装；所述动套主体焊接装夹工装包括第一底座，所述第一底座的两端分别设有第一安装座，两个所述第一安装座之间设有第一工件定位支架；所述第一工件定位支架的两端分别设有同轴的第一转轴，且所述第一转轴分别与对应的所述第一安装座旋转配合；所述第一工件定位支架上设有工件定位机构，所述工件定位机构包括固定安装在所述第一工件定位支架上并用于支撑动套套筒的支承座，所述支承座的一端设有位于其上方并用于插入换挡轴内的芯轴，且所述第一工件定位支架上设有用于驱动所述芯轴沿其轴向方向移动的芯轴驱动机构；所述第一工...

【技术特征摘要】
1.一种动套总成自动焊接装夹装置，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上并列设有动套主体焊接装夹工装和贴板焊接装夹工装；所述动套主体焊接装夹工装包括第一底座，所述第一底座的两端分别设有第一安装座，两个所述第一安装座之间设有第一工件定位支架；所述第一工件定位支架的两端分别设有同轴的第一转轴，且所述第一转轴分别与对应的所述第一安装座旋转配合；所述第一工件定位支架上设有工件定位机构，所述工件定位机构包括固定安装在所述第一工件定位支架上并用于支撑动套套筒的支承座，所述支承座的一端设有位于其上方并用于插入换挡轴内的芯轴，且所述第一工件定位支架上设有用于驱动所述芯轴沿其轴向方向移动的芯轴驱动机构；所述第一工件定位支架上还设有用于定位两个换挡拨块的换挡拨块定位机构；所述第一底座上设有用于驱动所述第一转轴旋转进而调节所述第一工件定位支架角度的第一角度调节机构；所述支承座的上方设有用于将动套套筒压紧固定的套筒压紧机构；所述第二焊接装夹工装包括第二底座，所述第二底座的两端分别设有第二安装座，两个所述第二安装座之间设有第二工件定位支架；所述第二工件定位支架的两端分别设有同轴的第二转轴，且所述第二转轴分别与对应的所述第二安装座旋转配合；所述第二工件定位支架上设有与其旋转配合的竖直转轴，所述竖直转轴上设有位于所述第二工件定位支架上方的旋转平台，所述旋转平台上设有用于将动套主体压紧固定并使动套主体与所述竖直转轴同轴的压紧机构，且所述旋转平台上还分别设有锁止板焊接压紧机构、换挡回位板焊接压紧机构和换挡定位板焊接压紧机构；所述第二底座上设有用于驱动所述第二转轴旋转的第二角度调节机构，所述第二工件定位支架上设有用于驱动所述竖直转轴旋转的第三角度调节机构；所述旋转平台上还设有用于定位动套主体的压紧定位机构；所述工作平台上设有两组相互平行的滑动轨道，所述第一底座和第二底座分别滑动配合安装在两组所述滑动轨道上，且所述工作平台上分别设有用于驱动所述第一底座和第二底座沿着对应的所述滑动轨道移动的气动装置。2.根据权利要求1所述的动套总成自动焊接装夹装置，其特征在于：所述芯轴驱动机构包括固定设置在所述第一工件定位支架上的芯轴滑轨和滑动配合安装在所述芯轴滑轨上的芯轴滑块，所述第一工件定位支架上设有用于驱动所述芯轴滑块沿所述芯轴滑轨滑动的芯轴驱动气缸，且所述芯轴固定安装在所述芯轴滑块上；所述芯轴与所述第一转轴同轴设置。3.根据权利要求2所述的动套总成自动焊接装夹装置，其特征在于：所述套筒压紧机构包括设置在所述芯轴滑块上的侧板，所述侧板上安装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，
申请(专利权)人：重庆市永川区飞达机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50