The utility model relates to the field of CNC machine, in particular to an automatic clamping device of intelligent robot or CNC machine, including a stop block and a moving block, fixture and pneumatic device, the pneumatic device to the moving block of the jig to press against the stop block pushes the top surface of the tool. A tight suction device and the clamping device, the suction suction bottom tight locking device of workpiece, wherein the clamping device is located in the periphery of the processed workpiece and hold a workpiece to be processed, the fixation effect of workpiece to be machined in the vertical direction and the horizontal direction applied, avoid to be processed the workpiece and fixture relative displacement occurs between 4, thus greatly improving the positioning accuracy of workpiece and installation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置
本技术涉及数控加工机领域,尤其涉及用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置。
技术介绍
在机械加工领域中,普遍使用人工定位和手动夹紧、释放待加工工件。但是人工安装定位误差较大,精度不高,效率低。为了解决上述问题,出现了可以自动装夹待加工工件的装置,但是这些装置并不能很好地把待加工工件固定在治具中,待加工工件与治具容易发生相对位移,从而大大降低了待加工工件的定位精度,从而影响了安装效率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中人工定位装夹误差大、效率低的不足与缺陷,提供一种实现自动化操作,达到高精度和高效率的用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置。本技术提供用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置,包括止动块、移动块、治具和气压装置,所述气压装置推动所述移动块把所述治具抵压至所述止动块,所述治具的顶面设有吸紧装置和夹持装置,所述吸紧装置吸紧待加工工件的底面,所述夹持装置位于待加工工件的周侧并夹持住待加工工件。其中,所述吸紧装置包括至少两个吸气口。其中,所述吸紧装置包括六个吸气口,六个所述吸气口周向均匀排布。其中,所述夹持装置有四个,各个所述夹持装置分别设在所述治具的四角上。其中,所述夹持装置包括夹持件、承托件、连接件和气缸,所述气缸和承托件均固定连接所述治具,所述连接件的一端固定连接所述气缸,所述连接件的另一端铰接所述夹持件的中段,所述气缸的活动端铰接所述夹持件的一端。其中,在所述气压装置与所述移动块之间固定连接有推杆。其中,该自动装夹装置还包括基座,所述止动块固定连接所述基座。其中,所述基座开设有安装孔。有益效果 ...
【技术保护点】
用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置,包括止动块、移动块、治具和气压装置,所述气压装置推动所述移动块把所述治具抵压至所述止动块,其特征在于:所述治具的顶面设有吸紧装置和夹持装置,所述吸紧装置吸紧待加工工件的底面,所述夹持装置位于待加工工件的周侧并夹持住待加工工件。
【技术特征摘要】
1.用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置,包括止动块、移动块、治具和气压装置,所述气压装置推动所述移动块把所述治具抵压至所述止动块,其特征在于:所述治具的顶面设有吸紧装置和夹持装置,所述吸紧装置吸紧待加工工件的底面,所述夹持装置位于待加工工件的周侧并夹持住待加工工件。2.根据权利要求1所述的用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置,其特征在于:所述吸紧装置包括至少两个吸气口。3.根据权利要求2所述的用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置,其特征在于:所述吸紧装置包括六个吸气口,六个所述吸气口周向均匀排布。4.根据权利要求1所述的用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置,其特征在于:所述夹持装置有四个,各个所述夹持装置分别设...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏小明,
申请(专利权)人:肇庆市高讯数控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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