一种控阀优劣品检分机构、控阀加工设备及加工和控制方法技术

本发明专利技术公开了一种控阀优劣品检分机构、控阀加工设备及加工和控制方法，属于控阀装配设备技术领域。它包括转盘分割机构和电控系统，还包括自动送料与安装机构和控阀出口机构，其中，电控系统分别控制转盘分割机构和电控系统的动作执行过程，转盘分割机构从自动送料与安装机构的自动送料设备上接收待加工的控阀，自动送料与安装机构的安装设备对控阀上的部件进行安装加工，控阀出口机构正对着转盘分割机构，控阀出口机构将加工好的控阀排出，转盘分割机构均匀设有控阀夹具，自动送料与安装机构的自动送料设备将控阀放置在控阀夹具上。它用机械手精确摆放，省去人工，实现自动化，提高了生产效率和品质。

Quality control and inspection mechanism of control valve, control valve processing equipment and processing and control method

The invention discloses a control valve quality detecting and separating mechanism, a control valve processing device and a processing and control method thereof, which belongs to the technical field of a valve assembly device. It includes a dial segmentation mechanism and electronic control system, including automatic feeding mechanism and a control valve installation and export agencies, which respectively control the turntable segmentation mechanism and electric control system of electric control system of the action execution process, control valve of automatic feeding device receiving processing turntable segmentation mechanism from the automatic feeding mechanism and installation, installation automatic feeding device and a mounting mechanism installed on the processing parts of the control valve, control valve outlet mechanism facing the rotary cutting mechanism, control valve control valve will export processing good, turntable segmentation mechanism is uniformly provided with control valve fixture, automatic feeding and automatic feeding equipment installation mechanism to control valve position the control valve of jig. The utility model has the advantages that the manipulator is precisely arranged, the labor is saved, the automation is realized, and the production efficiency and quality are improved.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控阀装配设备
，尤其涉及一种控阀优劣品检分机构、控阀加工设备及加工和控制方法。
技术介绍
现有技术中控阀各零部件的组装都是用人工来完成，产品在组装方面受人员的熟练程度和外部环境的影响比较大，一个新来员工安装效率大约300个每小时，熟练员工也只有约500个每小时；如果在冬天气温较低，效率还会更低。有时员工在安装密封圈时，容易使密封圈翻转，影响品质，而且人工成本较高，增加企业的生产和管理成本，降低企业收益。中国专利技术专利，公开号：CN104716380A，公开日：2015年6月17日，公开了一种自动窝极组加胶圈一体机，包括机架平台、操作控制面板、进料槽、出料槽、窝极组装置、放胶圈装置、压极组装置、转盘、安全脱离盘，转盘呈圆环形，安全脱离盘置于转盘中心，安全脱离盘和转盘均安装在凸轮分割器上，凸轮分割器上设置有感应器，转盘周边设置有若干个定位槽，定位槽内装有固定模具，进料槽的末端与转盘相衔接且在该衔接处设置有进料装置，出料槽的前端与转盘相衔接且在该衔接处设置有出料装置；进料装置、窝极组装置、放胶圈装置、压极组装置、出料装置依次安装在转盘的周围，放胶圈装置后端设置有胶圈震动盘，放胶圈装置与胶圈震动盘之间通过直震通道连接。其不足之处在于，1)该专利是应用在电池的装配上，根据电池装配工艺而设计的，技术方案的内容根据电池装配过程所用装配零件，通过自动化实现，主要强调是在电池装配中推广使用，不能够适用于其他领域的装配加工；2)进料装置、出料装置以及转盘，并没有给出详细的实现方式，实现起来存在较大的难度。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题针对现有技术的手工装配控阀效率低的问题，本专利技术提供了一种控阀优劣品检分机构、控阀加工设备及加工和控制方法。它采用机械手精确摆放部件，省去人工操作，实现自动化，提高了控阀的生产效率和品质。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：一种控阀加工设备，包括转盘分割机构和电控系统，还包括自动送料与安装机构和控阀出口机构，其中，电控系统分别控制转盘分割机构和电控系统的动作执行过程，转盘分割机构从自动送料与安装机构的自动送料设备上接收待加工的控阀，自动送料与安装机构的安装设备对控阀上的部件进行安装加工，控阀出口机构正对着转盘分割机构，控阀出口机构将加工好的控阀排出。优选地，转盘分割机构均匀设有控阀夹具，自动送料与安装机构的自动送料设备将控阀放置在控阀夹具上。优选地，自动送料与安装机构包括自动送料设备与安装设备，其中，自动送料设备包括振动盘和滑轨，安装设备包括物料夹具和机械手臂，振动盘的末端与滑轨的一端连接，滑轨的另一端设有物料夹具，机械手臂位于物料夹具的上方。优选地，自动送料与安装机构分为阀体自动送料与安装机构、下胶圈自动送料与安装机构、中胶圈自动送料与安装机构、上胶圈自动送料与安装机构和阀针自动送料与安装机构。优选地，在下胶圈自动送料与安装机构、中胶圈自动送料与安装机构和上胶圈自动送料与安装机构的物料夹具与转盘分割机构的控阀夹具之间，物料夹具的前方设有阀体固定夹，即在下胶圈夹具、中胶圈夹具和上胶圈夹具的前方均设有阀体固定夹。一种优劣品检分机构，包括优劣品检测机构和分开机构，优劣品检测机构测到的信号传输给电控系统，电控系统控制分开机构进行相应的动作，将加工好的控阀中的优劣品分开收集。优选地，优劣品检测机构位于阀针自动送料与安装机构与控阀出口机构之间。一种控阀加工方法，其步骤为：A、根据以上所述的一种控阀加工设备，在自动送料与安装机构的振动盘内放置好相应的物料，控阀的阀体从阀体自动送料与安装机构的振动盘上沿着滑轨依次进入滑轨末端的阀体夹具上；B、阀体自动送料与安装机构的机械手臂将阀体从阀体夹具上将阀体夹取出来放置到转盘分割机构的控阀夹具上方；C、阀体自动送料与安装机构的机械手臂下降，将阀体放置在控阀夹具上；D、下胶圈从下胶圈自动送料与安装机构的振动盘内沿着滑轨依次进入滑轨末端的下胶圈夹具上；E、转盘分割机构转动，下胶圈自动送料与安装机构的机械手臂将下胶圈从下胶圈夹具上将下胶圈夹取出来放置到转盘分割机构的控阀夹具上方；F、下胶圈夹具前方的阀体固定夹夹住阀体，同时下胶圈自动送料与安装机构的机械手臂下降，将下胶圈套在阀体的外侧相应位置上；G、中胶圈从中胶圈自动送料与安装机构的振动盘内沿着滑轨依次进入滑轨末端的中胶圈夹具上；H、转盘分割机构转动，中胶圈自动送料与安装机构的机械手臂将中胶圈从中胶圈夹具上将中胶圈夹取出来放置到转盘分割机构的控阀夹具上方；I、中胶圈夹具前方的阀体固定夹夹住阀体，同时中胶圈自动送料与安装机构的机械手臂下降，将中胶圈套在阀体的外侧相应位置上；J、上胶圈从上胶圈自动送料与安装机构的振动盘内沿着滑轨依次进入滑轨末端的上胶圈夹具上；K、转盘分割机构转动，上胶圈自动送料与安装机构的机械手臂将上胶圈从上胶圈夹具上将上胶圈夹取出来放置到转盘分割机构的控阀夹具上方；L、上胶圈夹具前方的阀体固定夹夹住阀体，同时上胶圈自动送料与安装机构的机械手臂下降，将上胶圈套在阀体的外侧相应位置上；M、阀针从阀针自动送料与安装机构的振动盘内沿着滑轨依次进入滑轨末端的阀针夹具上；K、转盘分割机构转动，阀针自动送料与安装机构的机械手臂将阀针从阀针夹具上将阀针夹取出来放置到转盘分割机构的控阀夹具上方；L、阀针自动送料与安装机构的机械手臂下降，将阀针插入阀体顶端；M、转盘分割机构转动，优劣品检测机构的竖直运动导杆气缸的导杆下降，水平运动导杆气缸的导杆前移，两个前端的传感器获得信号后，将信号传输给电控系统；N、电控系统判断控阀的好坏，控制分开机构的液压缸推杆的空心圆柱体动作，将好坏控阀分开。优选地，电控系统对传感器传输的信号进行处理后，判断出如果是好品，电控系统控制液压缸推杆的空心圆柱体正对着好品出口，控阀中的好品从好品出口出去收集起来，如果是坏品，电控系统控制液压缸推杆的空心圆柱体正对着坏品出口，控阀中的坏品从坏品出口出去收集起来。一种控阀加工设备的控制方法，其步骤为：A、电控系统控制自动送料与安装机构的振动盘和转盘分割机构转动，物料从振动盘内出来后，依次沿着滑轨前移至物料夹具处；B、电控系统控制转盘分割机构停止转动，转盘分割机构上的控阀夹具正对着自动送料与安装机构的物料夹具，自动送料与安装机构的机械臂将物料从物料夹具上夹取出来，放置到转盘分割机构的控阀夹具上方，自动送料与安装机构的机械手臂下降，将对物料进行安装；C、重复步骤A和B；D、当阀针自动送料与安装机构完成了阀针的安装后，电控系统控制转盘分割机构上的控阀夹具再次转动到优劣品检测机构的正对面停止；E、电控系统控制优劣品检测机构的竖直运动导杆气缸的导杆下降，水平运动导杆气缸的导杆前移，两个导杆前端的传感器获得信号后，将信号传输给电控系统；F、电控系统对信号进行处理，判断出控阀的好坏，同时控制转盘分割机构上的控阀夹具，再次转动到分开机构的正对面停止；控制分开机构的液压缸推杆的空心圆柱体动作，将好坏控阀分开。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术针对产品安装过程中的效率和品质的提升，利用简易机械手抓取零部件，同时动作，精准摆放，生产效率是人手的2倍，而且1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控阀加工设备，包括转盘分割机构(1)和电控系统(9)，其特征在于，还包括自动送料与安装机构和控阀出口机构，其中，电控系统(9)分别控制转盘分割机构(1)和电控系统(9)的动作执行过程，转盘分割机构(1)从自动送料与安装机构的自动送料设备上接收待加工的控阀，自动送料与安装机构的安装设备对控阀上的部件进行安装加工，控阀出口机构正对着转盘分割机构(1)，控阀出口机构将加工好的控阀排出。

【技术特征摘要】
1.一种控阀加工设备，包括转盘分割机构(1)和电控系统(9)，其特征在于，还包括自动送料与安装机构和控阀出口机构，其中，电控系统(9)分别控制转盘分割机构(1)和电控系统(9)的动作执行过程，转盘分割机构(1)从自动送料与安装机构的自动送料设备上接收待加工的控阀，自动送料与安装机构的安装设备对控阀上的部件进行安装加工，控阀出口机构正对着转盘分割机构(1)，控阀出口机构将加工好的控阀排出。2.根据权利要求1所述的一种控阀加工设备，其特征在于，转盘分割机构(1)均匀设有控阀夹具，自动送料与安装机构的自动送料设备将控阀放置在控阀夹具上。3.根据权利要求1所述的一种控阀加工设备，其特征在于，自动送料与安装机构包括自动送料设备与安装设备，其中，自动送料设备包括振动盘和滑轨，安装设备包括物料夹具和机械手臂，振动盘的末端与滑轨的一端连接，滑轨的另一端设有物料夹具，机械手臂位于物料夹具的上方。4.根据权利要求3所述的一种控阀加工设备，其特征在于，自动送料与安装机构分为阀体自动送料与安装机构(2)、下胶圈自动送料与安装机构(3)、中胶圈自动送料与安装机构(4)、上胶圈自动送料与安装机构(5)和阀针自动送料与安装机构(6)。5.根据权利要求4所述的一种控阀加工设备，其特征在于，在下胶圈自动送料与安装机构(3)、中胶圈自动送料与安装机构(4)和上胶圈自动送料与安装机构(5)的物料夹具与转盘分割机构(1)的控阀夹具之间，物料夹具的前方设有阀体固定夹，即在下胶圈夹具、中胶圈夹具和上胶圈夹具的前方均设有阀体固定夹。6.一种优劣品检分机构，其特征在于，包括优劣品检测机构(7)和分开机构(8)，优劣品检测机构(7)测到的信号传输给电控系统(9)，电控系统(9)控制分开机构(8)进行相应的动作，将加工好的控阀中的优劣品分开收集。7.根据权利要求6所述的一种优劣品检分机构，其特征在于，优劣品检测机构(7)位于阀针自动送料与安装机构(5)与控阀出口机构之间。8.一种控阀加工方法，其特征在于：A、根据权利要求1所述的一种控阀加工设备，在自动送料与安装机构的振动盘内放置好相应的物料，控阀的阀体从阀体自动送料与安装机构(2)的振动盘上沿着滑轨依次进入滑轨末端的阀体夹具上；B、阀体自动送料与安装机构(2)的机械手臂将阀体从阀体夹具上将阀体夹取出来放置到转盘分割机构(1)的控阀夹具上方；C、阀体自动送料与安装机构(2)的机械手臂下降，将阀体放置在控阀夹具上；D、下胶圈从下胶圈自动送料与安装机构(3)的振动盘内沿着滑轨依次进入滑轨末端的
\t下胶圈夹具上；E、转盘分割机构(1)转动，下胶圈自动送料与安装机构(3)的机械手臂将下胶圈从下胶圈夹具上将下胶圈夹取出来放置到转盘分割机构(1)的控阀夹具上方；F、下胶圈夹具前方的阀体固定夹夹住阀体，同时下胶圈自动送料与安装机构(3)的机械手臂下降，将下胶圈套在阀体的外侧相应位置上；G、中胶圈从中胶圈自动送料与安装机构(4)的振动盘内沿着滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶声荣，
申请(专利权)人：安徽莱特气弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34