一种气弹簧组装生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种气弹簧组装生产设备。该设备包括：芯棒上料组件具有提升机构，提升机构能够将芯棒由低处转移至高处；外套管倒角组件具有第一水平输送机构，位于水平输送机构尾部依次设置有内倒角机构、外倒角机构以及滚油机构；自动装配组件具有与提升机构衔接的放置平台、位于放置平台一侧的芯棒竖直翻转机构、与滚油机构衔接的第二水平输送机构、外套管竖直翻转机构以及压装机构；在码放盘的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔，码放盘由第二动力部件驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔之间的夹角。通过芯棒上料组件、外套管倒角组件、自动装配组件和码垛组件多工序的配合，实现了芯棒和外套管的自动化装配，有效地提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种气弹簧组装生产设备


[0001]本专利技术属于气弹簧生产
，具体涉及一种气弹簧组装生产设备。

技术介绍

[0002]气弹簧主要起支撑作用，广泛应用于汽车、健身器具、纺织机械、印刷设备、办公设备、工程机械等行业。现有的气弹簧主要由外套管和芯棒装配组成，芯棒和外套管均由前工序加工完成，然后进行最后组装工序。随着目前气弹簧应用领域的增多，对气弹簧的使用数量也在不断增长，目前组装工作大部分为人工操作，极个别采用设备进行组装，工作效率低，不利于企业的市场竞争。
[0003]经检索，中国专利申请号201910004819.8，公开日为2019年4月9日，公开了一种气缸生产设备，它包括基座、转盘分割机构和电气控制系统，转盘分割机构以及电气控制系统安装在基座上，转盘分割机构与电气控制系统电连接，还包括内管自动送料与摆放机构、活塞杆自动送料与安装机构、下压活塞杆与加油机构、自动送料与装配机构、翻转机构、气缸棒芯抓取与摆放机构、外管自动送料机构、前顶套识别方向与安装机构、气缸内外管组合机构以及产品输出机构，上述机构均与电气控制系统电连接。
[0004]再如，中国专利申请号201811403137.6，公开日为2019年1月29日，公开了一种气弹簧组装机，包括伺服电机，出料口，活塞杆上料台，油封上料盘，隔套上料盘，活塞上料盘，垫片上料盘，第一气动旋铆上料盘，O圈上料盘，第二气动旋铆上料盘，分度盘，侧盘，工作台和支撑架；本专利技术通过设置分度盘，气弹簧组装全过程均可在分度盘内进行；分度盘精度高，通过对各送料口精确的定位，组装完成后得到的气弹簧成品，提高了气弹簧性能。
[0005]再如，中国专利申请号201910606068.7，公开日为2019年10月8日，公开了一种氮气弹簧自动控制组装流水线，包括主线，所述主线上依次设置返板机、密封件组装工位、部件组装工位、卡簧压入工位、柱塞杆顶出工位、注油工位、气阀安装工位、充氮气工位、测力工位、螺堵安装工位、检测工位、激光打标工位、返板机，所述密封件组装工位用于氮气弹簧组装密封件，所述部件组装工位用于氮气弹簧组装导套、缸筒、柱塞杆等部件。
[0006]再如，中国专利申请号202011218157.3，公开日为2021年1月15日，公开了一种气弹簧自动装配线，包括：杆管装配工位，用于将杆体和管体预装配为一体，形成杆管组件；垫圈装入工位，用于将垫圈装入管体的内部并固定于管体的内部；油封导向座装配工位，用于将油封、导向座装入管体的内部；所述杆管装配工位、所述垫圈装入工位和所述油封导向座装配工位沿物料输送方向依次分布。
[0007]再如，中国专利申请号202010757305.2，公开日为2020年11月3日，公开了一种气弹簧自动装配机，包括支撑平台、旋转盘、活塞杆压装机构、活塞杆上料机构、密封圈上料机构，活塞杆压装机构包括组装台架、多自由度机械手、活塞杆抓取机械手组件和导向套振动上料组件；活塞杆抓取机械手组件将活塞杆抓取到组装台架上，导向套振动上料组件将导向套上料到上料位置，多自由度机械手将导向套放置到组装台架上，压装气缸将导向套压入活塞杆；活塞杆上料机构将组装导向套后的活塞杆竖直放入旋转盘上；密封圈上料机构
抓取密封圈，并将密封圈压装在组装导向套后的活塞杆上。
[0008]上述的专利公开了多种气弹簧的装配结构，但气弹簧的自动化生产还需进一步改进。

技术实现思路

[0009]1、要解决的问题
[0010]针对上述的气弹簧生产线工序不连续导致生产效率低的问题，本专利技术的目的是提供了一种气弹簧组装生产设备，有效地提高生产效率。
[0011]2、技术方案
[0012]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0013]本专利技术的气弹簧组装生产设备，包括：
[0014]机架，其具有一承载平台；
[0015]芯棒上料组件，其具有由第一动力部件驱动的提升机构，所述提升机构能够将芯棒由低处转移至高处；
[0016]外套管倒角组件，其具有第一水平输送皮带，位于所述第一水平输送皮带尾部依次设置有内倒角机、外倒角机以及滚油机构；
[0017]自动装配组件，其具有与所述提升机构衔接的放置平台、位于所述放置平台一侧的芯棒竖直翻转机构、与所述滚油机构衔接的第二水平输送皮带、外套管竖直翻转机构以及压装机构；
[0018]码垛组件，其具有码放盘，在所述码放盘的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔，所述码放盘由第二动力部件驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔之间的夹角。
[0019]于本专利技术的一种可能实施方式中，所述芯棒上料组件，包括：
[0020]用于码放芯棒的承载架，所述承载架具有一承载腔，所述承载腔的底部设有一由高到低倾斜的底板；
[0021]衔接与所述底板较低端的过渡板；
[0022]以及提升机构，其包括由第一动力部件驱动的链条以及与所述链条配合的提升板，所述提升板的端面呈折形，所述链条带动提升板沿水平方向75
‑
85
°
的倾斜角向上移动。
[0023]于本专利技术的一种可能实施方式中，所述外套管倒角组件，包括：
[0024]置于所述机架上的第一水平输送皮带，在所述第一水平输送皮带上方设置由两块挡料板构成的输送通道；
[0025]位于所述第一水平输送皮带尾部的内倒角机，其具有第一夹紧部件和内倒角刀；
[0026]衔接与所述内倒角机的外倒角机，其具有第二夹紧部件和外倒角刀；
[0027]以及滚油机构，其具有第三夹紧部件和注油管。
[0028]于本专利技术的一种可能实施方式中，所述自动装配组件包括：
[0029]用于接收由上工序输送的芯棒存储放置平台，其固定在所述机架上，所述芯棒存储放置平台包括两块挡板、工位架和第一机械手，所述第一机械手设置位于所述工位架上方；
[0030]芯棒竖直翻转机构，其包括一由电机驱动的第二机械手，水平的抓取芯棒后垂直面内转动90
°
；
[0031]芯棒水平移动机构，其包括若干承载座，所述承载座接收所述芯棒竖直翻转机构输送的芯棒；
[0032]外套管水平输送机构，其包括一第二水平输送皮带；
[0033]外套管竖直翻转机构，其包括一由电机驱动的套筒和第三机械手，所述套筒具有一开口盛装所述第二水平输送皮带输送至的外套管；
[0034]位于所述芯棒水平移动机构上方的压装机构，其包括自动夹管结构和自动压入棒芯结构。
[0035]于本专利技术的一种可能实施方式中，所述码垛组件包括：置于所述承载平台上方的码放盘，在所述码放盘的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔，所述码放盘由第二动力部件穿过承载平台驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔之间的夹角；所述放置孔中套装有嵌套，所述码放盘下端面与承载平台之间设有滚动部件，支撑码放盘转动；
[0036]置于所述码放盘一侧的第四机械手，所述第四机械手固定在所述机架上，能够将气弹簧成品转移至所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气弹簧组装生产设备，其特征在于，包括：机架(100)，其具有一承载平台(110)；芯棒上料组件(200)，其具有由第一动力部件驱动的提升机构(230)，所述提升机构(230)能够将芯棒由低处转移至高处；外套管倒角组件(300)，其具有第一水平输送皮带(320)，位于所述第一水平输送皮带(320)尾部依次设置有内倒角机(330)、外倒角机(340)以及滚油机构(350)；自动装配组件(400)，其具有与所述提升机构(230)衔接的放置平台、位于所述放置平台一侧的芯棒竖直翻转机构(430)、与所述滚油机构(350)衔接的第二水平输送皮带(451)、外套管竖直翻转机构(460)以及压装机构(470)；码垛组件(500)，其具有码放盘(520)，在所述码放盘(520)的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔(521)，所述码放盘(520)由第二动力部件驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔(521)之间的夹角。2.根据权利要求1所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述芯棒上料组件(200)，包括：用于码放芯棒的承载架(210)，所述承载架(210)具有一承载腔(211)，所述承载腔(211)的底部设有一由高到低倾斜的底板(212)；衔接与所述底板(212)较低端的过渡板(220)；以及提升机构(230)，其包括由第一动力部件驱动的链条(231)以及与所述链条(231)配合的提升板(232)，所述链条(231)带动提升板(232)沿水平方向75
‑
85
°
的倾斜角向上移动。3.根据权利要求2所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述外套管倒角组件(300)，包括：置于所述机架(100)上的第一水平输送皮带(320)，在所述第一水平输送皮带(320)上方设置由两块挡料板构成的输送通道；位于所述第一水平输送皮带(320)尾部的内倒角机(330)，其具有第一夹紧部件和内倒角刀(333)；衔接与所述内倒角机(330)的外倒角机(340)，其具有第二夹紧部件和外倒角刀(343)；以及滚油机构(350)，其具有第三夹紧部件和注油管(353)。4.根据权利要求3所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述自动装配组件(400)包括：用于接收由上工序输送的芯棒存储放置平台(420)，其固定在所述机架(100)上，所述芯棒存储放置平台(420)包括两块挡板、工位架(423)和第一机械手(424)，所述第一机械手(424)设置位于所述工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶声荣，
申请(专利权)人：安徽莱特气弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：